沙田柚收割设备   0    0

本发明公开了一种沙田柚收割设备，包括：三角支架；切割部，包括底座、牵拉组件和剪切组件；收纳部，位于切割部下方，包括定位架、封膜器、容置箱；控制器。本发明代替人工劳力进行沙田柚的采摘和打包，具有结构简单易调节，实用性强的优点。

1.沙田柚收割设备，其特征在于，包括：
三角支架，其包括等长的第一杆体、第二杆体、第三杆体，所述第二杆体的两端分别与所述第一杆体、第三杆体铰接；
第一电动推杆与面板，所述第一电动推杆的壳体通过轴承连接在所述第一杆体与所述第二杆体的铰接轴上，所述第一电动推杆的输出轴连接所述面板的一侧中心处，所述第一电动推杆伸长或收缩，所述面板远离或靠近所述三角支架；
切割部，其设置在所述面板的另一侧，所述切割部包括底座、牵拉组件和剪切组件，所述底座设置在所述面板上，所述牵拉组件包括第二电动推杆、牵拉杆、牵拉环，所述第二电动推杆的壳体固定在所述底座上，所述牵拉杆的一端与所述第二电动推杆的输出轴固定连接，所述牵拉杆的另一端与所述牵拉环的一端铰接，所述牵拉环为优弧状，所述牵拉环在水平面转动，所述第二电动推杆伸长或收缩，所述牵拉环远离或靠近所述底座，所述剪切组件位于所述牵拉组件的上方，所述剪切组件包括连接架、第三电动推杆、剪刀，所述连接架固定在所述底座上，所述第三电动推杆的壳体和输出轴分别与所述剪刀的两个手柄连接，所述剪刀水平设置，所述第三电动推杆伸长或收缩，所述剪刀的两个剪切端远离或靠近切割；
收纳部，其设置在所述面板的另一侧、且位于所述切割部下方，所述收纳部包括定位架、封膜器、容置箱，所述定位架固定在所述面板上，所述封膜器包括封膜框、转轴、一对第一夹持块、一对第二夹持块、一对滑槽、一对封膜板，所述封膜框水平安装在所述定位架上，一对滑槽水平设置在所述封膜框的对边上，所述转轴水平设置在一对滑槽的同一侧，一对第一夹持块固定在一对滑槽上靠近所述转轴处，一对第二夹持块滑动连接在一对滑槽上，包装膜卷设在所述转轴上，一对第一夹持块、一对第二夹持块依次夹持包装膜，一对第二夹持块在电机驱动下同步运动，靠近或远离一对第一夹持块，一对封膜板位于所述封膜框下方，一对封膜板相互远离的一端分别铰接在所述封膜框上，一对封膜板相互靠近的一端为热压端，所述封膜板受到外力向下旋转，形成供沙田柚穿过的通路，外力消失，一对封膜板回弹至水平位置，所述容置箱位于所述封膜器下方，所述容置箱的顶部固接所述封膜框的底部，所述容置箱的底部可开启或关闭；
控制器，其设置为：控制所述三角支架升降和所述面板伸缩，一对封膜板受到外力超过阈值直至外力消失后，所述牵拉环旋转至将枝条包裹，所述牵拉杆收缩，所述剪刀切割枝条，一对封膜板靠近至接触热压封装，一对第二夹持块向一对第一夹持块滑动并夹持包装膜然后复位至远离一对第一夹持块至极限处。

2.如权利要求1所述的沙田柚收割设备，其特征在于，所述底座通过剪力架与所述面板连接，所述面板与所述底座上设有相对的滑轨，所述剪力架包括一对V形剪力子架，一对剪力子架交叉铰接，所述剪力子架的顶点铰接，四个铰接点形成菱形，一对剪力子架的两个自由端滑动连接在相对的滑轨上。

3.如权利要求1所述的沙田柚收割设备，其特征在于，所述剪刀的两个手柄之间连接有第一压簧，其自然伸长时，所述剪刀的两个剪切端分离。

4.如权利要求1所述的沙田柚收割设备，其特征在于，所述第一杆体和所述第三杆体的自由端均设有弹性支撑块，所述支撑块内部设有第二压簧，其自然伸长时，所述支撑块的端面形成斜面。

5.如权利要求1所述的沙田柚收割设备，其特征在于，所述封膜板受到的外力阈值为
1.5kg。

6.如权利要求1所述的沙田柚收割设备，其特征在于，所述牵拉组件和剪切组件的高度差为4cm，所述第二电动推杆收缩至极限时，所述牵拉环的边缘至所述剪刀的铰接点的水平距离最小为3cm。