[0031] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0032] 参照图1‑图4所示的一种苜蓿收割捆扎设备，包括有车体1、苜蓿收割组件2、送料组件3、苜蓿收集组件4、料桶移动组件5和封口组件6，苜蓿收割组件2水平设置在车体1的前端，苜蓿收割组件2与车体1前端铰接，苜蓿收集组件4固定安装在车体1顶端，送料组件3倾斜固定安装在车体1上，送料组件3位于苜蓿收割组件2和苜蓿收集组件4之间，送料组件3较高的一侧靠近苜蓿收集组件4，料桶移动组件5固定安装在车体1顶端，料桶移动组件5位于苜蓿收集组件4的旁侧，封口组件6固定安装在车体1顶端，封口组件6位于苜蓿收集组件4远离苜蓿收割组件2的一侧，苜蓿收集组件4包括有水平能够转动的收集辊7，收集辊7的外壁上环形固定安装有若干用于收集苜蓿的收割钉8，送料组件3包括有倾斜设置能够传输苜蓿的传送带9，传送带9的较低侧位于苜蓿收割组件2的出料端下方，传送带9的较高侧位于苜蓿收集组件4的入料端正上方，苜蓿收集组件4包括有收集桶10、下料漏斗11和下料开合机构，下料漏斗11竖直固定设置在车体1顶端的上方，收集桶10竖直设置在车体1和下料漏斗11之间，下料开合机构水平设置在下料漏斗11底端，料桶移动组件5包括有能够夹持收集桶
10的搬运机械手12，封口组件6包括有用于封口的封口膜13和用于切割安装封口膜13的封口切割刀14。当对苜蓿进行收割时，通过车体1带动设备在苜蓿上移动，苜蓿收割组件2在车体移动过程中对车体前方的苜蓿进行收割，收集辊7转动通过收割钉8对苜蓿进行收割操作，送料组件3用于传送收割上料的苜蓿，通过传送带9将收集辊7收割的苜蓿传送至苜蓿收集组件4上，苜蓿收集组件4通过下料漏斗11将传送带9上传输的苜蓿导入收集桶10中进行集中收集，在收集桶10收集完成后，下料开合机构输出将下料漏斗11的出料口封闭，通过收集桶10输出将收集桶10搬运至封口组件6的下方进行封口操作，搬运机械手12用于稳定的夹持收集桶10进行位移，封口切割刀14下降将封口膜13切割成合适的大小并将收集桶10封口，在完成封口操作后，搬运机械手12夹持收集桶10将其搬运出车体1，完成下料过程，完成下料后，搬运机械手12将另一个收集桶10搬运至下料漏斗11下方，下料开合机构输出将下料漏斗11的下料口打开，重新开始收集操作，从而实现苜蓿的自动切割收集打包操作。
[0033] 参照图5‑图6所示的苜蓿收割组件2还包括有第一伺服电机15、转轴16、第一旋转传动装置17、铰接安装架18和电机安装架19，铰接安装架18的一侧两端分别与车体1前端两侧铰接，电机安装架19水平固定安装在铰接安装架18的顶端中部，第一伺服电机15水平固定安装在电机安装架19上，转轴16水平能够转动的安装在铰接安装架18远离车体1的一侧，转轴16的轴线方向与车体的长度方向垂直，收集辊7水平固定安装在转轴16上，第一旋转传动装置17固定设置在铰接安装架18上，第一伺服电机15与第一旋转传动装置17传动连接，第一旋转传动装置17与转轴的一端传动连接。在苜蓿收割组件2工作时，第一伺服电机15输出通过第一旋转传动装置17带动转轴16转动，进而带动与转轴16固定连接的收集辊7转动，从而实现切割收集苜蓿的功能，铰接安装架18用于安装苜蓿收割组件2，电机安装架19用于固定安装第一伺服电机15。
[0034] 参照图5‑图6所示的苜蓿收割组件2还包括有液压杆20，两个液压杆20分别铰接安装在车体1的两侧侧壁上，两个液压杆20的输出端分别与铰接安装架18的两个铰接端顶部固定连接。在需要调整收割高度时，液压杆20输出带动铰接安装架18在车体1上偏转，从而调整收集辊7与地面之间的高度，进而起到调整收割高度的功能。
[0035] 参照图6‑图8所示的送料组件3还包括有第二伺服电机21、第二旋转传动装置22、倾斜上料板23和挡料板24，第二伺服电机21和第二旋转传动装置22均水平安装在车体底端，第二伺服电机21与第二旋转传动装置22传动连接，第二旋转传动装置22余传送带9传动连接，倾斜上料板23倾斜设置在收集辊7和传送带9之间，倾斜上料板23的较高侧位于收集辊7的出料端，倾斜上料板23的较低侧位于传送带9的入料端正上方，传送带9上设有用于落土的缝隙，若干个挡料板24均匀分布在传送带9的外侧，挡料板24的长度方向与传送带9的传输方向垂直。在送料组件3工作时，第二伺服电机21输出通过第二旋转传动装置22带动传送带9转动，切割后的苜蓿通过倾斜上料板23落入传送带9的上料端，通过传送带9的传输将苜蓿带入苜蓿收集组件4的入料端，在传输过程中，苜蓿上携带的泥土通过缝隙落下，并且通过若干个挡料板24保证苜蓿能够沿着传送带9运行，起到送料功能。
[0036] 参照图8所示的苜蓿收集组件4还包括有用于固定安装下料漏斗11的漏斗固定架25，下料开合机构包括有铰接板26、第三伺服电机27和第三旋转传动装置28，铰接板26水平设置在下料漏斗11出料口的下方，铰接板26的一侧与下料漏斗11铰接，第三伺服电机27和第三旋转传动装置28均水平固定安装在漏斗固定架25上，第三伺服电机27与第三旋转传动装置28传动连接，第三旋转传动装置28与铰接板26传动连接。在苜蓿收集组件4工作时，漏斗固定架25用于固定安装下料漏斗11，下料漏斗11将送料组件3传送的苜蓿进行下料，通过下料开合机构控制下料漏斗11的下料开关，在下料开合机构工作时，第三伺服电机27输出通过第三旋转传动装置28带动铰接板26转动，通过改变铰接板26的角度起到开合功能。
[0037] 参照图12所示的料桶移动组件5还包括有用于储存收集桶10的储存架29，储存架29竖直固定安装在车体1顶端靠近苜蓿收割组件2的一侧，搬运机械手12的输出端上安装有便于夹取收集桶10的弧形夹爪30，车体1的后端设有用于收集桶10下料的落料滑道45。在料桶移动组件5工作时，搬运机械手12用于搬运收集桶10，安装在搬运机械手12上的弧形夹爪
30便于搬运机械手12更加牢固的对收集桶10进行夹持操作，储存架29用于放置待收集苜蓿的收集桶10，在完成收集桶10的封口后，搬运机械手12将收集桶10搬运至落料滑道45上，通过落料滑道45将收集桶10导出车体1，完成下料操作。
[0038] 参照图10‑图11所示的封口组件6还包括有封口安装架31、膜封口给料机构、升降机构和双向位移机构，封口安装架31竖直固定安装在车体1上，膜封口给料机构水平设置在封口安装架31上，封口膜13水平安装在膜封口给料机构的输出端上，升降机构竖直固定安装在封口安装架31的顶端，双向位移机构水平设置在升降机构的输出端上，两个对称设置的封口切割刀14分别水平设置在双向位移机构的两个输出端上。在封口组件6工作时，封口安装架31用于安装封口组件6，膜封口给料机构用于提供封口用的封口膜13，升降机构带动封口切割刀14进行升降操作，以便于封口切割刀14实现切割操作，双向位移机构用于带动两个对称的封口切割刀14相向或相反运动，实现封口操作。
[0039] 参照图10‑图11所示的膜封口给料机构包括有送料辊32、收卷辊33、第四伺服电机34和第四旋转传动装置35，送料辊32和收卷辊33分别水平能够转动的设置在封口安装架31的两侧，第四伺服电机34和第四旋转传动装置35均水平固定安装在封口安装架31的一侧侧壁上，第四伺服电机34与第四旋转传动装置35传动连接，第四旋转传动装置35分别与送料辊32和收卷辊33传动连接。在膜封口给料机构工作时，第四伺服电机34输出通过第四旋转传动装置35带动送料辊32和收卷辊33同步转动，送料辊32用于储存未使用的封口膜13，收卷辊33用于收卷已经完成封口切割后的废料，从而实现封口膜13的上料功能。
[0040] 参照图10‑图11所示的升降机构包括有电动推杆36、限位杆37和升降架38，电动推杆36竖直固定安装在封口安装架31的顶端，升降架38能够升降的设置在封口安装架31的内部，电动推杆36的输出端与升降架38的顶端固定连接，限位杆37竖直设置在升降架38的顶端，限位杆37的顶端贯穿封口安装架31向上设置。在升降机构工作时，电动推杆36输出带动升降架38进行升降，限位杆37用于为升降架38的升降起到导向和限位的功能。
[0041] 参照图10‑图11所示的双向位移机构包括有第五伺服电机39、双向螺纹杆40和两块滑块41，第五伺服电机39水平固定安装在升降架38上，双向螺纹杆40水平能够转动的设置在升降架38的上方，第五伺服电机39的输出端与双向螺纹杆40的一端固定连接，两个滑块41分别设置在双向螺纹杆40的两端，滑块41与双向螺纹杆40螺纹连接，升降架38上设有供滑块41滑动的限位滑动槽42，封口切割刀14的底端设有若干个环形设置用于封口的挤压固定钉43，收集桶10的顶端开口处外侧壁上设有与挤压固定钉43相匹配的封口固定槽44。在封口操作时，第五伺服电机39输出带动双向螺纹杆40转动，滑块41通过双向螺纹杆40的螺纹传动在限位滑动槽42上相向或相反运动，从而实现与之固定连接的封口切割刀14实现封口操作，封口切割刀14上的挤压固定钉43与收集桶10上的封口固定槽44配合，将封口膜
13更加牢固的固定在收集桶10上。
[0042] 本发明的工作原理：
[0043] 当对苜蓿进行收割时，通过车体1带动设备在苜蓿上移动，苜蓿收割组件2在车体移动过程中对车体前方的苜蓿进行收割，收集辊7转动通过收割钉8对苜蓿进行收割操作，送料组件3用于传送收割上料的苜蓿，通过传送带9将收集辊7收割的苜蓿传送至苜蓿收集组件4上，苜蓿收集组件4通过下料漏斗11将传送带9上传输的苜蓿导入收集桶10中进行集中收集，在收集桶10收集完成后，下料开合机构输出将下料漏斗11的出料口封闭，通过收集桶10输出将收集桶10搬运至封口组件6的下方进行封口操作，搬运机械手12用于稳定的夹持收集桶10进行位移，封口切割刀14下降将封口膜13切割成合适的大小并将收集桶10封口，在完成封口操作后，搬运机械手12夹持收集桶10将其搬运出车体1，完成下料过程，完成下料后，搬运机械手12将另一个收集桶10搬运至下料漏斗11下方，下料开合机构输出将下料漏斗11的下料口打开，重新开始收集操作，从而实现苜蓿的自动切割收集打包操作。
[0044] 本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0045] 步骤一、在苜蓿收割组件2工作时，第一伺服电机15输出通过第一旋转传动装置17带动转轴16转动，进而带动与转轴16固定连接的收集辊7转动，从而实现切割收集苜蓿的功能，铰接安装架18用于安装苜蓿收割组件2，电机安装架19用于固定安装第一伺服电机15；
[0046] 步骤二、在需要调整收割高度时，液压杆20输出带动铰接安装架18在车体1上偏转，从而调整收集辊7与地面之间的高度，进而起到调整收割高度的功能；
[0047] 步骤三、在送料组件3工作时，第二伺服电机21输出通过第二旋转传动装置22带动传送带9转动，切割后的苜蓿通过倾斜上料板23落入传送带9的上料端，通过传送带9的传输将苜蓿带入苜蓿收集组件4的入料端，在传输过程中，苜蓿上携带的泥土通过缝隙落下，并且通过若干个挡料板24保证苜蓿能够沿着传送带9运行，起到送料功能；
[0048] 步骤四、在苜蓿收集组件4工作时，漏斗固定架25用于固定安装下料漏斗11，下料漏斗11将送料组件3传送的苜蓿进行下料，通过下料开合机构控制下料漏斗11的下料开关，在下料开合机构工作时，第三伺服电机27输出通过第三旋转传动装置28带动铰接板26转动，通过改变铰接板26的角度起到开合功能；
[0049] 步骤五、在料桶移动组件5工作时，搬运机械手12用于搬运收集桶10，安装在搬运机械手12上的弧形夹爪30便于搬运机械手12更加牢固的对收集桶10进行夹持操作，储存架29用于放置待收集苜蓿的收集桶10，在完成收集桶10的封口后，搬运机械手12将收集桶10搬运至落料滑道45上，通过落料滑道45将收集桶10导出车体1，完成下料操作；
[0050] 步骤六、在封口组件6工作时，封口安装架31用于安装封口组件6，膜封口给料机构用于提供封口用的封口膜13，升降机构带动封口切割刀14进行升降操作，以便于封口切割刀14实现切割操作，双向位移机构用于带动两个对称的封口切割刀14相向或相反运动，实现封口操作；
[0051] 步骤七、在膜封口给料机构工作时，第四伺服电机34输出通过第四旋转传动装置35带动送料辊32和收卷辊33同步转动，送料辊32用于储存未使用的封口膜13，收卷辊33用于收卷已经完成封口切割后的废料，从而实现封口膜13的上料功能；
[0052] 步骤八、在升降机构工作时，电动推杆36输出带动升降架38进行升降，限位杆37用于为升降架38的升降起到导向和限位的功能；
[0053] 步骤九、在封口操作时，第五伺服电机39输出带动双向螺纹杆40转动，滑块41通过双向螺纹杆40的螺纹传动在限位滑动槽42上相向或相反运动，从而实现与之固定连接的封口切割刀14实现封口操作，封口切割刀14上的挤压固定钉43与收集桶10上的封口固定槽44配合，将封口膜13更加牢固的固定在收集桶10上。
[0054] 以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
