[0004] 本发明的目的是为了实现包菜的自动化收获过程，而提供的一种用于收割包菜的农机设备。本设备工作时，驱动电机持续工作带动输送皮带运动并给传动系统提供输出动力，驱动刀具。在包菜收割过程中，刀具持续工作并根据包菜大小调整两刀具间相对距离，将包菜收割进刀具中并推入皮带上。皮带由驱动电机驱动，由滚轴支撑并改变传动方向，将包菜输送到去皮机构。在输送过程中，由切刀切除包菜根部，切割高度可由切刀螺钉调节。经输送机构输送的包菜由滚轴引导向下滑动并与去皮滚轮接触。去皮滚轮经由外部提供的动力持续旋转，将包菜外皮去除。由于去皮滚轮为斜向放置，包菜在去皮过程中统一向一侧去皮架滑动，去皮过程结束后落入收集箱内。本发明结构简单、制造加工容易、操作使用方便、工作效率高且能保证被收割包菜品质。
[0005] 本发明的技术方案是：一种用于收割包菜的农机设备，包括收割机构、输送机构、去皮机构和传动机构；
[0006] 所述收割机构包括刀具a和刀具b、刀具摆杆a和刀具摆杆b、刀具摆杆座a和刀具摆杆座b；所述刀具a与刀具摆杆a的一端转动副连接；刀具b与刀具摆杆b的一端转动副连接；所述刀具摆杆a与刀具摆杆座a的上端转动副连接，且通过弹力装置a对刀具摆杆a的转动角度进行限位，所述刀具摆杆座a的下端安装于支撑架a上；刀具摆杆b与刀具摆杆座b的上端转动副连接，且通过弹力装置b对刀具摆杆b的转动角度进行限位，刀具摆杆座b的下端安装于支撑架b上；
[0007] 所述输送机构包括皮带、若干第一滚轴和切刀；所述皮带安装于第一滚轴上，皮带上开有若干通孔；所述第一滚轴可转动的安装于支撑架a和支撑架b之间，所述切刀的两端分别可拆卸的安装于支撑架a和支撑架b上，且位于皮带的下方；
[0008] 所述去皮机构包括若干第二滚轴、去皮架a、去皮架b和去皮滚轮；所述第二滚轴可转动的分别安装于去皮架a和去皮架b之间，所述去皮架a的一端安装于支撑架a上，去皮架b的一端安装于支撑架b上，所述去皮滚轮的两端分别与去皮架a和去皮架b的另一端转动副连接；
[0009] 所述传动机构包括驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮轴、传动轴套、链条c、摆杆齿轮a、摆杆齿轮b、链条a、链条b、刀具齿轮a和刀具齿轮b；所述驱动电机安装于支撑架a和支撑架b之间，所述驱动齿轮与传动齿轮轴下端齿轮相啮合，所述传动轴套的一侧固定安装于刀具摆杆座a上，另一侧与传动齿轮轴转动副连接；所述链条c分别与传动齿轮轴上端齿轮、摆杆齿轮a和摆杆齿轮b相啮合，所述摆杆齿轮a安装于刀具摆杆座a的一端，所述摆杆齿轮b安装于刀具摆杆座b的一端，所述链条a分别与摆杆齿轮a和刀具齿轮a相啮合；所述链条b分别与摆杆齿轮b和刀具齿轮b相啮合，所述刀具齿轮a安装于刀具摆杆a上并与刀具a固定相连；刀具齿轮b安装于刀具摆杆b上并与刀具b固定相连。
[0010] 上述方案中，所述切刀的两端分别通过切刀螺钉a和切刀螺钉b安装于支撑架a和支撑架b上。
[0011] 上述方案中，所述去皮架a短于去皮架b，去皮滚轮为斜向放置。
[0012] 上述方案中，所述弹力装置a为刀具弹簧a；所述刀具弹簧a的一端与刀具摆杆座a的上端固定连接，另一端与刀具摆杆a的一端固定连接；
[0013] 所述弹力装置b为刀具弹簧b，所述刀具弹簧b一端与刀具摆杆座b的上端固定连接，另一端与刀具摆杆b的一端固定连接相连。
[0014] 上述方案中，所述切刀位于皮带下方的距离为0～5cm。
[0015] 上述方案中，所述通孔的直径范围为12～15cm。
[0016] 上述方案中，所述刀具a和刀具b均包括杆和刀片，刀片的背面固定在杆上，杆的上方凸出轴穿过刀具摆杆与刀具齿轮固定相连。所述刀片的正面为椭球形，模仿人手的动作进行包菜收割。
[0017] 上述方案中，所述刀具a和刀具b均包括3个刀片，刀片均匀分布在杆上。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 1、本发明结构简单、制造加工容易、操作使用方便、工作效率高且能保证被收割包菜品质。
[0020] 2、本发明使用电力作为动力，环保、节能、无污染，特别适合大棚等密闭空间的收获作业。
[0021] 3、本发明中刀具的形状及工作过程模仿人手收获包菜时的动作设计，能较好的保证被收割包菜品质。
[0022] 4、本发明根据包菜大小及切割要求的不同对收割刀具和切割机构进行调节，使得该设备更好地满足实际作业需求并具有更高的通用性。
[0023] 5、本发明工作时通过收割机构、输送机构和去皮机构的配合，较好地解决了包菜的输送和收集问题。
[0024] 6、本发明通过使收获包菜时收割过程、切根过程、去皮过程一体化，较好的实现了包菜的自动化收获过程。
