实施方案
[0017] 以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0018] 参照图1至图3，一种穿戴式采摘器，包括长板1，所述长板1的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件2，所述长板1的前部设置有可沿长板1长度方向滑动的滑板3，所述滑板3上设置有夹持机构4，所述夹持机构4包括位于钩件2前方的夹头41，所述长板1的后部设置有把手组件5，所述把手组件5包括可沿长板1长度方向滑动的前把手51和迫使前把手51具有前移趋势的复位弹簧52，所述前把手51与通过一拉动机构6与夹持机构4连接，所述长板1的后部设置有转换机构7，所述转换机构7的一端与前把手51连接，另一端与滑板3连接；当前把手51后移一段距离时，所述前把手51通过拉动机构6拉动夹持机构4，其上的夹头41处于夹紧状态，当前把手51继续后移时，所述转换机构7的一端受前把手51推动后移，而另一端推动滑板3前移；所述长板1的后部还设置有绑带8。本实施例中，左右两侧的两个钩件2之间具有15mm至30mm的间距，优选为22mm至26mm，该间距能较好的钩住果实，并令果实的枝干从该间距伸出。长板1的长度依实际需要设置，一般不低于3m。
[0019] 本实施例中，所述夹持机构4包括左夹板42、右夹板43、左推杆44和右推杆45，所述夹头41包括左夹块和右夹块，所述左夹板42和右夹板43分别铰接在滑板3左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板42和右夹板43的前端，所述左推杆44的一端与左夹板42的后端铰接，所述右推杆45的一端与右夹板43的后端铰接，所述左推杆44的另一端与右推杆45的另一端铰接。一般的左夹块和右夹块上还设置有锯齿，并且两者之间的间距与两个钩件2之间的间距一致。进一步的改进，所述拉动机构6包括推拉杆61、推拉头62以及弹簧63，所述推拉杆61的一端与前把手51固定连接，另一端与推拉头62的后端板622固定连接，所述左推杆44和右推杆45的铰接处位于推拉头62内部，所述弹簧63设置在推拉头62上并且其一端顶住推拉头62的前端板621，另一端顶住左推杆44和右推杆45的铰接端；当前把手51前移至最大位移时，一般的，前把手51通过设置在长板1上的滑槽滑动连接在长板1上，当前把手
51移动至该滑槽的最前端，即为前把手51的最大位移，该状态下，所述左推杆44和右推杆45成V形状并且其V形夹角朝向长板1后部，所述推拉头62的后端板622顶住V形夹角两侧，所述弹簧63处于自然长度状态。
[0020] 进一步改进，所述转换机构7包括铰接在长板1上的杠杆71、设置在前把手51上的横凹槽72、设置在滑板3上的竖凹槽73以及一连杆74，所述连杆74的后端铰接在杠杆71的上端，连杆74的前端插入横凹槽72内，所述杠杆71的下端通过销轴与竖凹槽73连接；当前把手51前移至最大位移时，所述连杆74的前端与横凹槽72的后侧面接触，所述杠杆71处于大致垂直状态并且杠杆71与前把手51的后侧面具有一定间距，这里杠杆71与前把手51的后侧面具有一定间距是为了让前把手51向后移动时，先拉动夹持机构4，带动夹头41进行夹紧动作，直至移动到前把手51的后侧面与杠杆71接触，再推动杠杆71的上端往后转动，进而杠杆
71的下端向前转动，推动滑板3前移，令夹头41跟随前移拉扯枝干。夹头41前移过程中，V形夹角受到弹簧63的压力继续增大， V形夹角的角度可能继续增大直至夹头夹紧枝干，或者夹头41已经完全夹紧枝干，V形夹角的角度无法再增大，此时弹簧63继续压缩令夹头41的夹持力继续增加，夹持枝干更为牢固。一般的，在夹头41无夹持枝干的状态下，当前把手51后移至最大位移时，左推杆44和右推杆45之间的V形夹角的角度略小于180°；复位时，前把手
51前移，通过连杆74拉动杠杆71上端向前转动，杠杆74下端向后转动，通过销轴与竖凹槽73的作用，带动滑板3后移；该过程中，推拉杆61推动推拉头62，其上的后端板622使左推杆44和右推杆45之间的V形夹角变小，左夹板42和右夹板43随着张开，使左夹块和右夹块松开；
最终前把手51前移至最大位移时，杠杆71处于大致垂直状态，连杆74的前端与横凹槽72的内部后侧面接触，而夹头41也完全张开。另外，所述长板1前端面的左右两侧均设置有滑轮
9，设置滑轮9可减少摩擦力，便于夹头41相向移动夹紧的动作。
[0021] 对上述实施例的改进，参照图4，所述推拉头62由前端板621、后端板622和四根支柱623构成，其中四根支柱623的两端分别固定连接前端板621和后端板622上，这四根支柱623均匀分布并且相邻之间具有间距。使用时，左推杆44和右推杆45的铰接处位于四根支柱
623围成的空间内，左推杆44和右推杆45分别从左右两侧相邻支柱623的间距伸出，弹簧63套在四根支柱623外部，其一端顶住前端板621，另一端顶住左推杆44和右推杆45的铰接端。
[0022] 另外，所述钩件2包括钩板21、万向柔杆22和设置在钩板21的下侧面的弹性爪牙23，所述钩板21铰接在长板1上，所述万向柔杆22的一端连接在钩板21上，另一端连接在长板1上。设置万向柔杆22，在自然状态下，万向柔杆22支撑钩板21令其处于张开状态，当钩住果实并且拉动长板1时，果实的两侧会挤压万向柔杆22令其变形，使钩板21夹住果实，而钩板21设置的弹性爪牙23能够较好夹住果实，不破坏其表皮。进一步，所述把手组件5还包括固定连接在长板1上的后把手53，所述后把手53位于前把手51的后面，所述复位弹簧52设置在前把手51和后把手53之间，使用时，拇指顶住后把手53，四指握住前把手51，将绑带8绑住前臂，令其与长板1固定牢固，此时长板1可随手臂移动，便于钩住果实，而四指可以操控前把手51进行果实采摘。
[0023] 本发明通过前把手51便操控了夹头41的夹紧和松开动作，同时也控制了夹头41的前移和后移动作，对果实前部枝干的先后进行了夹紧和拉扯作用，令其与果实断开，实现采摘，便于在有限的空间内操作。
[0024] 需要说明的是，以上提到的实施例主要是某个机构或部件的实施例，在不矛盾的情况下，这些机构或部件的各个实施方式可互换以构成新的实施方式，这些简单的改动，均只是以基本相同的手段实现本发明创造的目的，都应属于本发明的保护范围。
