[0027] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029] 如图1-4所示，本发明提供一种柚子采摘封装器，包括：
[0030] 容置箱1，其内部设有承接柚子的空腔，所述容置箱1的顶部敞开，所述容置箱1的顶部的一对边设有卡件，所述容置箱1的底部为可开启或关闭的封板2，所述封板2上设有弹
性板3；
[0031] 一对盖板4与气缸5，一对盖板4相互远离的一端分别铰接在所述容置箱1的顶部设有卡件的对边上，一对盖板4相互靠近的一端为热压端，一对盖板4的顶部设有压力传感器，
一对盖板4的铰接轴分别通过L形拐臂与所述气缸5的底座、活塞杆固定连接，所述气缸5的
活塞杆伸长时，一对盖板4由水平向下转动至形成一自上至下的通路；
[0032] 一对传送架6，一对传送架6对称安装在所述容置箱1的顶部的另一对边上，所述传送架6的竖向截面为类椭圆形，所述传送架6的外周设有一圈滑槽7；
[0033] 第一杆体8与第二杆体9，所述第一杆体8与所述第二杆体9的底部均设有可在一对滑槽7中滑动的滑块，所述第一杆体8与所述第二杆体9上还设有可与所述卡件可拆卸连接
的扣件11，所述第一杆体8与所述第二杆体9上还分别设有一对夹持件10；
[0034] 卷轴12与包装膜，所述卷轴12安装在一对滑槽7的同一侧，包装膜缠绕在所述卷轴12上，所述包装膜的自由端由所述第一杆体8与所述第二杆体9的夹持件10拉直；
[0035] 控制器，其设置为：所述第一杆体8、所述第二杆体9夹持包装膜，所述第一杆体8的扣件11与所述容置箱1上靠近所述卷轴12的一个卡件固定，所述第二杆体9滑动至远离所述
卷轴12的另一个卡件处并固定，所述压力传感器检测的压力超过阈值后，所述气缸5的活塞
杆伸长，所述压力传感器检测的压力再次为零时所述气缸5的活塞杆收缩，一对盖板4靠近
至接触热压封装，所述第二杆体9的扣件11与另一个卡件分离，所述第二杆体9滑动至所述
第一杆体8的另一侧并夹持包装膜，所述第一杆体8滑动至远离所述卷轴12的另一个卡件处
并固定，所述第二杆体9的扣件11与所述容置箱1上靠近所述卷轴12的一个卡件固定。
[0036] 在上述技术方案中，将柚子包裹在容置箱1内进行流水线热压打包封装，减少了人工干预，降低了劳动力成本，提高了工作效率；
[0037] 容置箱1的卡件与第一杆体8、第二杆体9的扣件11形成暂时固定结构，第一杆体8、第二杆体9依次牵拉包装膜使其绷直，便于柚子坠落时包装膜转出将柚子兜住，封板2便于
卸料，弹性板3给柚子回弹力，避免柚子摔伤，L形拐臂将转动的力转化成直线的力，压力传
感器检测到类似柚子的重量便驱动气缸5的活塞杆伸缩，带动一对盖板4同步旋转，传送架6
的安装引导第一杆体8、第二杆体9在闭合路径上依次滑动，第一杆体8、第二杆体9通过夹持
件10的收放固定包装膜；
[0038] 包装膜缠绕在转轴上，第一杆体8(第二杆体9)卡扣固定在卷轴12侧，第一杆体8(第二杆体9)的夹持件10牵拉包装膜，第二杆体9(第一杆体8)位于第一杆体8(第二杆体9)
远离卷轴12的一侧，第二杆体9(第一杆体8)的夹持件10牵拉包装膜，滑动至滑道的一端，使
包装膜覆盖一对盖板4的入口，第二杆体9(第一杆体8)卡扣固定，柚子坠落至一对盖板4上，
压力传感器检测到压力超过代表柚子最小重量的阈值，气缸5的活塞杆伸长，使一对盖板4
由闭合至向下打开，柚子的重量带动包装膜从卷轴12上转出，柚子带动包装膜向下坠落，接
触并向弹性板3施压，压力传感器检测到压力消失，一对盖板4热压封装，包装膜断裂，包装
好的柚子彻底收纳于容置箱1内部，容置箱1底部卸料，第二杆体9(第一杆体8)松开夹持件
10，滑动超过半圈至第一杆体8(第二杆体9)的另一侧，再将夹持件10夹紧包装膜，第一杆体
8(第二杆体9)的卡扣连接解除，第一杆体8(第二杆体9)的夹持件10牵拉包装膜，滑动至滑
道的一端，使包装膜覆盖一对盖板4的入口，卡扣固定，第二杆体9(第一杆体8)向前滑动卡
扣固定，复位，为下一次作业做准备。
[0039] 在另一种技术方案中，所述卡件为闭环，所述扣件11为带摇臂的钩体，所述控制器通过控制所述摇臂实现所述卡件与所述扣件11的卡扣与分离。闭环与钩体形成牵拉结构，
摇臂驱动钩体转动，与闭环连接或解除连接。
[0040] 在另一种技术方案中，所述传送架6包括位于两侧的半圆形部分和位于中间的长方形部分。传送架6的结构便于一体成型以及滑槽7的开设，使滑块滑动流畅。
[0041] 在另一种技术方案中，所述夹持件10为扣板，所述控制器通过控制所述扣板的旋转实现夹持包装膜。扣板绕转轴旋转至贴附在第一杆体8或第二杆体9的上表面，将包装膜
压紧，避免外力导致二者脱离，扣板绕转轴旋转至脱离第一杆体8或第二杆体9的上表面，将
包装膜释放，以实现在滑槽7中滑动，控制器控制便于自动化作业。
[0042] 在另一种技术方案中，所述压力传感器的压力阈值为1.5kg。压力传感器的压力阈值适用于一般柚子的最小重量，便于灵敏感应目标物的出现，避免枝丫等压迫盖板4造成误
判以及一系列后续冗余动作。
[0043] 在另一种技术方案中，所述弹性板3设置为：载重1.5kg被压缩20cm。弹性板3的弹力设置适用于一般柚子的最小重量，形变程度避免柚子摔伤，同时减小包装膜的竖向延展
距离，节约用料，使包装膜与柚子外周服帖。
[0044] 这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0045] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例。
