[0042] 下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0043] 如图1至图3所示，玻镁板材滚送式立体仓储装置包括存放玻镁板材的立体货架组件，调整宽度来适应不同宽度规格的玻镁板的导向组件，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的横挡组件，以及使以上机构上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件。
[0044] 如图4、图6所示，放玻镁板材的立体货架组件包括滚筒1、带座轴承2、支架3、单联链轮4、双联链轮5、三联链轮6、滚送联轴器7、滚送减速器8、滚送电机9、滚送电机安装架10、横向链条11以及纵向链条12。
[0045] 所述支架3由若干根型材横梁和型材纵梁焊接而成，外形呈长方体形状，共有20层滚动输送层，每层可以放置1块玻镁板，一台玻镁板滚送式立体仓储装置最多可以存放20块玻镁板。支架3的每层滚动输送层在输送方向均匀地安装有带座轴承2，所述滚动输送层通过带座轴承2安装有5根滚筒1。如图6所示，所述支架3上的带座轴承2安装位置处设有U型槽，所述滚筒1的内轴左端通过U型槽伸出支架3的最左侧。单联链轮4、双联链轮5和三联链轮6分别安装在不同的滚筒1的内轴左端。
[0046] 如图5、图7所示，最底端的滚动输送层左侧滚筒1连接双联链轮5，中间的三组滚筒1连接有双联链轮5，右侧滚筒1连接有单联链轮4。最顶端的滚动输送层左侧滚筒1连接有双联链轮5，中间的三组滚筒1连接有双联链轮5，右侧滚筒1连接有单联链轮4。其余的滚动输送层的左侧滚筒1连接三联链轮6，中间的三组滚筒1连接有双联链轮5，右侧滚筒1连接有单联链轮4。每一层的滚筒1通过安装在内轴的链轮和横向链条11两两横向连接，每层最左侧的滚筒1通过安装在内轴的链轮和纵向链条12两两纵向连接。滚送电机9和滚送减速器8连接，两者通过螺栓安装在一滚送电机安装架10上，滚送减速器8的输出轴通过滚送联轴器7与最底层的左侧滚筒1的内轴连接。
[0047] 当需要将玻镁板材滚送式立体仓储装置存放的所有玻镁板转移至空闲的立体货架中，滚送电机9启动，带动最后一列最低层那个滚筒1转动，最后一列最低层那个滚筒1的转动通过链轮和纵向链条12再带动最后一列各层滚筒1的转动，最后一列各层滚筒1的转动再通过链轮和横向链条11带动其他滚筒1的转动，这样立体仓储装置存放的所有玻镁板就会滚送到另外一个立体仓储装置中。
[0048] 如图8至图10所示，本实施例中，调整宽度来适应不同宽度规格的玻镁板的导向机构包括导向电机安装架13、导向电机14、导向电机减速器15、导向联轴器16、4块导向支撑板17、40块导向板18、4只二号带座轴承19、4只左旋螺母20、4根双头丝杠21、4只右旋螺母22、2只导向双联链轮23、2根导向垂直链条24、2只导向链轮25、4只三号带座轴承26、导向水平链条27、轴用弹簧挡圈28。
[0049] 在立体货架组件顶面的左前角、右前角、左后角和右后角分别安装有带座轴承19，在立体货架组件底面的左前角、右前角、左后角和右后角分别安装有带座轴承26，4根双头丝杠21中，一根双头丝杠21安装在立体货架组件顶面左前角和右前角带座轴承19之间，一根双头丝杠21安装在立体货架组件顶面左后角和右后角二号带座轴承19之间，一根双头丝杠21安装在立体货架组件底面左前角和右前角三号带座轴承26之间，一根双头丝杠21安装在立体货架组件底面左后角和右后角三号带座轴承26之间。双头丝杠21左右端的螺纹旋向相反，每个双头丝杠21的一端为左旋螺纹，其上安装有左旋螺母20，另一端为右旋螺纹，其上安装有右旋螺母22。4块导向支撑板17分别垂直安装在相应的上下两只左旋螺母20，或者上下两只右旋螺母22之间。如图9所示，20块导向板18通过螺钉水平安装在左侧的两块导向支撑板17上，另外20块导向板18通过螺钉水平安装在右侧的两块导向支撑板17上。每块导向板18之间的垂直间距等于立体货架组件的每层间距，且每块导向板18底面稍稍高于立体货架组件的每层滚筒1的上表面。
[0050] 如图8-9所示，导向电机14和导向电机减速器15连接，且通过螺栓安装在导向电机安装架13上。导向电机减速器15通过导向联轴器16与立体货架组件底面前端的双头丝杠21相连接，立体货架组件底面的两根双头丝杠21的一端分别安装有导向单联链轮25，立体货架组件顶面的两根双头丝杠21的一端分别安装有导向双联链轮23。
[0051] 立体货架组件底面前端的双头丝杠21一端的导向单联链轮25和立体货架组件顶面前端的双头丝杠21的一端的导向双联链轮23之间安装有导向垂直链条24，立体货架组件顶面前端的双头丝杠21的一端的导向双联链轮23和立体货架组件顶面后端的双头丝杠21的一端的导向双联链轮23之间安装有导向水平链条27，立体货架组件顶面后端的双头丝杠21的一端的导向双联链轮23和立体货架组件底面后端的双头丝杠21的一端的导向单联链轮25之间安装有导向垂直链条24。
[0052] 当玻镁板材滚送式立体仓储装置存放和滚送不同宽度规格的玻镁板时，为防止玻镁板跑偏，需要调整导向组件，使每层左右两块导向板18间距等于玻镁板的宽度。导向电机14旋转，带动立体货架组件底面前端的双头丝杠21旋转，立体货架组件底面前端的双头丝杠21通过导向链轮25、导向垂直链条24和导向双联链轮23带动立体货架组件顶面前端的双头丝杠21旋转，立体货架组件底面前端的双头丝杠21通过导向双联链轮25、导向水平直链条27和导向双联链轮25带动立体货架组件顶面后端的双头丝杠21旋转，立体货架组件顶面后端的双头丝杠21通过导向双联链轮25、导向垂直链条24和导向链轮23，带动立体货架组件底面后端的双头丝杠21旋转。双头丝杠21的旋转带动安装在其上的左旋螺母20和右旋螺母22相向或相背移动，从而带动导向支撑板和导向板18相向或相背移动，改变每层两块导向板18之间的间距。
[0053] 如图11至图13所示，所述横档组件用于防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架。本实施例中横挡组件包括4只导向套29、2根立柱30、20块横挡片31、底板32，微动推杆33。如图11所示，20块横挡片31水平间距均匀地安置在2根支柱30之间，相邻两横挡片31的间距等于立体货架组件支架3层与层之间的间距。所述立柱30的底端固定连接有底板30，底板32的中间部位设置有圆形盲孔，微动推杆33的输出杆与底板32的中间部位的圆形盲孔配合紧固。如图12、13所示，4只导向套29分别固定在支架3出口段的四个边角位置上，支柱30可移动的套入所述导向套29上。
[0054] 当微动推杆33的输出杆伸出时，推动挡板套件沿着导向套29上移，此时挡板套件的横挡片31的底面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时立体货架组件出口关闭，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架。当需要玻镁板转移至下一工位时，微动推杆33的输出杆缩回，带动立柱30沿着导向套29下移，直至横挡片31的顶面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时立体货架组件出口打开，玻镁板可以滚送出货架。
[0055] 如图14所示，升降台组件包括上平板34、剪叉杆35、液压缸36和下平板37，剪叉杆35的末端安装有滚轮，以减小剪叉杆35在导向限位槽移动时的摩擦力。上平板34的下表面安置有导向限位槽，下平板37的上表面安置有导向限位槽，剪叉杆35安置在上平板34的下表面导向限位槽和下平板37的上表面导向限位槽之间，剪刀叉35的滚轮在所述限位槽内滚动。剪叉杆35的交叉处与液压缸36的液压杆连接，液压缸36的底端固定安装于下平板37。当液压缸伸出时，推动上平板34上升，当液压缸缩回时，上平板34下降。
[0056] 玻镁板立体仓储装置的入库操作方法如下，
[0057] S1.所述横档组件的微动推杆33的输出杆伸出，推动所述横档组件上移，横挡片31的底面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时所述立体货架组件出料口关闭；
[0058] S2.所述导向组件根据玻镁板的宽度进行调整，所述导向电机14带动所述导向板18相向或相背运动，所述导向板18间距大于或等于玻镁板的宽度；
[0059] S3.所述升降台组件的液压缸36的液压杆缩回带动所述升降台组件的上平板34下移，最高层的滚筒1降低至与玻镁板生产线滚筒平齐，玻镁板生产线的玻镁板送入立体货架组件的最高层滚动输送层38中；
[0060] S4.最高层滚动输送层38装入一块玻镁板后，所述液压缸36的液压杆伸出使升降台组件的上平板34上升一个固定距离，该固定距离等于相邻滚动输送层38之间的间距；立体货架组件的下一层的滚筒1与玻镁板生产线滚筒平齐，加工完成的玻镁板被送入立体货架组件的下一滚动输送层38中；如此循环，直至立体货架组件的每层滚动输送层38都装入一块玻镁板；
[0061] S5.所述立体货架组件满载后，所述微动推杆33的输出杆缩回，带动所述横档组件下移，此时挡板套件的横挡片31的顶面正好与立体货架组件每层的滚筒1的最高素线平齐，此时立体货架组件出板口打开；
[0062] S6.所述体货架组件的滚送电机9启动，带动所述滚筒1转动，所述滚筒1将立体货架组件中的所有玻镁板同时滚送至安置在后方的空闲的立体货架中；当所有玻镁板完全滚送至空闲的立体货架时,，所述滚送电机9关闭，所述液压缸36的液压杆缩回，升降台组件下移至初始位置，等待玻镁板生产线的下一批玻镁板装入。
[0063] 所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
