[0043] 下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0044] 如图1至图2所示，玻镁板材推送式立体仓储装置包括存放玻镁板材的立体货架组件，推送玻镁板的推板组件，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的挡板组件，以及使以上机构上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件。
[0045] 如图3所示，存放玻镁板材的立体货架组件包括滚筒层1、带座轴承2、支架3、底板4。支架3由若干根型材横梁和型材纵梁焊接而成，外形呈长方体形状，在本实施例中，共有
22层滚筒层1，每层可以放置1块玻镁板，一台玻镁板材推送式立体仓储装置最多可以存放
22块玻镁板。支架3的每层左右的横梁间距均匀地安装有5个带座轴承2，通过带座轴承2在支架3的每层中安装有5根滚筒。支架3底部焊接固定在底板4上，底板4上有四个和升降组件相连接的螺纹孔。
[0046] 如图4至图8所示，推送玻镁板的推送组件包括推板电机5、推板电机减速器6、一号齿轮转向器7、Y向丝杠8、丝杠支撑座9、一号传动轴10、二号齿轮转向器11、浮动推板12、协调板26、小推板35、推板支撑板13、辅助板14、丝杠螺母块15。
[0047] 如图5所示，推送玻镁板的推板电机5用螺栓固定在底板4上，通过推板电机减速器6连接一号齿轮转向器7，推板电机5驱动靠近推板电机5侧的Y向丝杠上的3个丝杠螺母块
15，一号齿轮转向器7的另一端连接一号传动轴10，一号传动轴10的另一端连接二号齿轮转向器11，二号齿轮转向器11的另一端连接另一侧的Y向丝杠8,从而驱动另一侧的Y向丝杠8上的3个丝杠螺母块15。
[0048] 如图4所示，推板支撑板13和辅助板14底部焊接在丝杠螺母块15上，推板支撑板13顶部被限制在立体仓储装置顶部两块平行的横向连接板之间，使推板支撑板13在随丝杠螺母块15移动的过程中不会绕Y向丝杠8旋转。立体仓储每侧的两个辅助板14对称地分布在推板支撑板13两侧，辅助板14的一端焊接在推板支撑板13上，其另一端焊接在丝杠螺母块15上。辅助板14与推板支撑板13底端之间的距离就是每侧相邻的两个丝杠螺母块15之间的距离。
[0049] 如图7所示，推板支撑板13内侧在竖直方向上开有与浮动推板12呈间隙配合的梯形滑槽，浮动推板12置于推板支撑板13滑槽中，可以上下自由移动，由于滑槽侧边的限制作用，可使浮动推板12随推板支撑板13在水平方向移动。
[0050] 如图8所示，2块浮动推板12之间通过螺钉固连22块小推板35和1块协调板26，协调板26安装在浮动推板12的下端，相邻两块小推板35之间的距离等于相邻两层滚筒层1之间的距离。推板时，浮动推板12上每层的小推板35位置稍稍高于对应层滚筒的最高素线，推板电机5转动带动Y向丝杠8转动，使丝杠螺母块15以及焊接在其上的推板支撑板13和辅助板14做水平直线运动，继而使浮动推板12做水平直线运动，最终浮动推板12上的小推板35推动玻镁板移动，将玻镁板推送到空闲的立体货架中。
[0051] 如图9至图12所示，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的挡板组件包括挡板电机16、挡板电机减速器17、三号齿轮转向器18、短丝杠19、四号齿轮转向器20、二号传动轴21、导向套22、圆支柱23、横挡板24、十字支撑板25。
[0052] 如图9所示，挡板组件安装在立体货架的出口位置，挡板电机16用螺栓固定在底板4上，然后连接挡板电机减速器17，再接三号齿轮转向器18，三号齿轮转向器18的顶面连接短丝杠19，三号齿轮转向器18沿玻镁板输送方向一端连接二号传动轴21，二号传动轴21的另一端连接四号齿轮转向器20。四号齿轮转向器20的竖直端也连接一根短丝杠19，两根短丝杠19和十字支撑板25长横杆的两个螺纹孔螺旋连接。22块横挡板24水平间距均匀地安置在2根圆支柱23之间，相邻两块横挡板24的间距等于立体货架组件支架3相邻两层滚筒层1之间的间距。其中2个导向套22焊接在底板Ⅰ4上，另外2个导向套22通过螺钉安装在立体货架顶部，两对导向套22分别同轴心，2根圆支柱23通过4个导向套22连接在立体货架上。十字支撑板25没有螺纹孔的两端和2根圆支柱23固连，可以带动圆支柱23以及横挡板24一起上下移动。
[0053] 当需要阻挡玻镁板材时，推板电机15正向转动，十字支撑板25向上移动，使横挡板24的底面正好与立体货架组件每层的滚筒的最高素线平齐，起到阻挡玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的作用。反之，挡板电机16反向转动，横挡板24的顶面稍低于立体货架组件每层的滚筒的最高素线，玻镁板可以被推送出货架。
[0054] 如图13至图14所示，推板组件和挡板组件的协调配合由协调板26实现，协调板26与十字支撑板25的上表面抵接，协调板26可以在十字支撑板25的上表面滑动。
[0055] 当立体仓储装置要实现储存玻镁板的功能时，挡板电机16正向转动，使挡板组件停在恰当的位置，起到阻挡玻镁板冲出货架的作用，同时，十字支撑板25向上移动，迫使与之贴合的协调板26也向上移动，因协调板26两端通过螺钉安装在两侧的浮动推板12上，从而使浮动推板12也向上运动，浮动推板12上起推板作用的小推板35底面与滚筒层1上滚筒的最高素线的距离大于玻镁板材的厚度，玻镁板材可以自由进入立体货架。当要实现推送玻镁板材移出立体货架的功能时，挡板电机16反向转动，挡板组件下降，玻镁板不受阻挡，可以被推出立体货架，同时，十字支撑板25下降，协调板26及浮动推板12由于重力作用下降，浮动推板12上的小推板35的底面齐平于滚筒的最高素线，此时，推板电机5正向转动，推送组件可以将玻镁板材推送出立体货架，实现推板功能。
[0056] 如图15至图16所示，升降台组件包括设备基础27、升降台电机28、升降台电机减速器29、Z向丝杠30、三号传动轴31、四号传动轴32、四号齿轮转向器20、一号齿轮转向器7、Z向丝杠支撑板33、Z向丝杠支撑座34。
[0057] 升降台电机28固定在设备基础27上，通过一号齿轮转向器7将升降台电机的动力传递到2根三号传递轴31上，每根三号传动轴31的末端分别连接一号齿轮转向器7，继续将升降台电机28的动力传递到4根四号传动轴32上，每根四号传动轴32的末端分别连接1个四号齿轮转向器20，每个四号齿轮转向器20的竖直连接端连接一根Z向丝杠30，最终将升降台电机28的动力同步均分地传递到4根Z向丝杠30上。底板4上共设有4个与Z向丝杠30配合的螺纹孔，Z向丝杠30与底板4螺旋连接，通过升降台电机28的正反向转动可以实现底板4的升降功能。
[0058] 通过仓储装置将玻镁板入库的方法包括如下步骤，
[0059] S1.挡板电机16正向转动，驱动十字支撑板25竖直上移，从而通过协调板26推动浮动推板12向上移动；浮动推板12上的小推板35的底面与对应滚筒层1滚筒的最高素线的距离大于玻镁板材的厚度，玻镁板材可以进入滚筒层1；同时，十字支撑板25推动挡板组件上移，挡板组件的横挡板24的底面与对应滚筒层1的最高素线平齐，可以阻挡玻镁板因惯性冲出立体货架；
[0060] S2.升降台电机28转动调整，驱动立体货架组件至最低位置，立体货架组件支架最高滚筒层1与玻镁板生产线滚筒平齐，生产线上的玻镁板进入立体货架组件的最高滚筒层1内；
[0061] S3.升降台电机28正向转动驱动立体货架组件上升一个固定距离，该固定距离为相邻两滚筒层1之间的距离；立体货架组件的支架次高滚筒层1与玻镁板生产线滚筒平齐，生产线的玻镁板送入立体货架组件的支架次高滚筒层1；如此循环，直至立体货架组件的各滚筒层1均存放有玻镁板；
[0062] S4.挡板电机16反向转动，通过十字支撑板25带动挡板组件下移；同时，浮动推板12也随十字支撑板25下移，此时挡板组件的横挡板24的顶面低于立体货架组件对应滚筒层
1的最高素线，浮动推板12上每层的小推板35底面齐平于对应滚筒层1的最高素线；
[0063] S5.推板电机5正向转动，推板组件的小推板35将滚筒层1上的玻镁板推送到摆放在其正后方的空立体货架中；
[0064] S6.立体货架组件中的玻镁板清空后，升降台电机28反向转动，驱动立体货架组件降至最低位置；推板电机5反向转动，驱动浮动推板12回到初始位置；挡板电机16正向转动，驱动横挡板24移动至阻挡位置，等待生产线上的下一批玻镁板的加载。
[0065] 所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
