[0004] 本发明的目的在于：将提供一种玻镁板材推送式立体仓储装置，实现一个立体货架装满玻镁板后，能迅速地将所有玻镁板推送至另外一个空闲的立体货架中，保证生产线能够不停机运转。
[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种玻镁板推送式立体仓储装置，包括纵向滚送机构、横向滚送机构、横向立体板架机构、纵向立体板架机构和挡板机构。
[0006] 所述纵向滚送机构包括支撑架、纵向滚筒、纵向传动电机、滚动轴承座、纵向滚筒双排链轮、纵向滚筒单排链轮和纵向链条，若干所述滚动轴承座成对并排等距设置在所述支撑架上，所述滚动轴承座中通过滚动轴承安装有所述纵向滚筒，所述纵向滚筒的一端装有所述纵向双排链轮，相邻所述纵向双排链轮通过所述纵向链条传动连接，所述纵向传动电机的输出轴上安装有所述单排链轮，所述单排链轮与最外侧的所述纵向滚筒一端的所述纵向双排链轮也通过所述纵向链条传动连接。
[0007] 所述横向滚送机构包括抬升架、横向滚筒、横向传动电机、传动轴、支撑板、电动缸、抬升板、滑动轴承座、滑轮、横向双排链轮和横向链条，所述抬升板上设置有若干所述抬升架，所述抬升架的两端安有所述滑轮，每个所述抬升架内装有若干所述横向滚筒，所述横向滚筒的一端装有所述横向双排链轮，同一所述抬升架内的所述横向滚筒通过所述横向链条传动连接，所述抬升板中部的所述抬升架下端安装有所述支撑板，所述支撑板上装有所述横向传动电机，所述横向传动电机传动连接有所述传动轴，所述传动轴与所述横向滚筒相平行且通过所述滑动轴承座支撑，所述传动轴上间隔装有若干所述横向双排链轮，所述传动轴上的所述横向双排链轮与对应位置的所述横向滚筒上的所述横向双排链轮通过所述横向链条传动连接，所述抬升板下端装有所述电动缸，所述电动缸的另一端固定在所述纵向滚送机构的所述支撑架上，所述抬升架与所述纵向滚送机构的所述纵向滚筒平行且间隔设置，所述电动缸的伸缩可以带动所述横向滚筒升高和降低，所述横向滚筒的低位低于所述纵向滚筒，所述横向滚筒的高位高于所述纵向滚筒。
[0008] 所述横向立体板架机构包括横向立体板架抬升机构、横向抬升托板和横向立体板架，所述横向立体板架抬升机构上安装所述横向抬升托板，所述横向抬升托板上安装所述横向立体板架，所述横向抬升托板的一角有突出。
[0009] 所述纵向立体板架机构与所述横向立体板架机构结构相同，包括纵向立体板架抬升机构、纵向抬升托板、纵向立体板架，所述纵向立体板架抬升机构上安装所述纵向抬升托板，所述纵向抬升托板上安装所述纵向立体板架，所述纵向抬升托板的一角有突出。
[0010] 所述横向立体板架机构设置在所述横向滚送机构的滚送出口侧，所述纵向立体板架机构设置在所述纵向滚送机构的出口侧。
[0011] 所述挡板机构包括齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿条滑槽、齿轮、凸轮轴、凸轮和挡板，所述齿条滑槽中滑动上安装有齿面相对的所述齿条Ⅰ和所述齿条Ⅱ，所述齿轮位于所述齿条Ⅰ和所述齿条Ⅱ之间并与之啮合，所述齿轮上传动连接所述凸轮轴，所述凸轮轴上间距均匀地安装有若干个凸轮，所述齿条滑槽安装在所述支撑架上，所述齿条Ⅰ位于所述纵向抬升托板的突出上方，所述齿条Ⅱ位于所述横向抬升托板的突出的上方，所述挡板滑动安装在所述支撑架的所述纵向滚送机构的出口侧，所述凸轮的转动可使所述挡板升高和降低，所述挡板升高时挡住所述纵向滚送机构的出口，所述挡板降低时打开所述纵向滚送机构的出口。
[0012] 进一步，所述横向立体板架抬升机构与所述纵向立体板架抬升机构均为剪叉式抬升机构。
[0013] 进一步，所述支撑架由型材焊接而成，呈框架结构，所述纵向传动电机安装在所述支撑架上。
[0014] 进一步，所述齿轮与所述凸轮轴之间通过平键传动连接。
[0015] 进一步，所述齿条滑槽包括上下两部分，每个部分又包含并排布置的两个滑道，所述齿条Ⅰ和锁户齿条Ⅱ的上下两端分别位于所述齿轮滑槽上下两部分的两个所述滑道中。
[0016] 本发明还提供上述玻镁板推送式立体仓储装置的方法：
[0017] 第一步，所述纵向立体板架和所述横向立体板架都处于低位状态，因此所述挡板也处于低位状态，所述纵向滚送机构的出口打开；
[0018] 第二步，所述纵向滚送机构开始工作，加工好的玻镁板传输到所述纵向滚送机构上，所述纵向传动电机通过链传动带动所述纵向滚筒转动，将玻镁板送入所述纵向立体板架内，每送入一块玻镁板，所述纵向立体板架机构工作，所述纵向立体板架抬升机构将所述纵向抬升托板和所述纵向立体板架抬升一定高度以便承接下一块玻镁板；
[0019] 第三步，当所述纵向立体板架装满后，所述纵向立体板架抬升机构继续上升，所述纵向抬升托板的突出与所述齿条Ⅰ的底部相接触，从而带动所述齿条Ⅰ向上移动，所述齿条Ⅰ的向上移动带动所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述凸轮轴和所述凸轮转动，所述凸轮转动将所述挡板升高，所述挡板升高后挡住所述纵向滚送机构的出口；
[0020] 第四步，所述横向滚送机构开始工作，所述横向传动电机转动，带动所述横向滚筒转动，当加工好的玻镁板完全进入后，所述电动缸伸出，通过所述抬升板将所述抬升架一起抬升，此时所述横向滚筒高于所述纵向滚筒，所述横向滚筒将玻镁板送入所述横向立体板架中，然后所述电动缸收回，通过所述抬升板将所述抬升架一起放下，等待下一块玻镁板进入，每送入一块玻镁板，所述横向立体板架机构工作，所述横向立体板架抬升机构将所述横向抬升托板和所述横向立体板架抬升一定高度以便承接下一块玻镁板；
[0021] 第五步，当所述横向立体板架装满后，所述横向立体板架抬升机构继续上升，所述横向抬升托板的突出与所述齿条Ⅱ底部相接触，从而带动所述齿条Ⅱ向上移动，所述齿条Ⅱ的向上移动带动所述齿轮反转，所述齿轮的反转带动所述凸轮轴和所述凸轮反转，所述凸轮的反转将所述挡板降低，所述纵向滚送机构的出口打开，所述横向滚送机构停止工作，所述抬升架回到原位。
[0022] 在所述横向滚送机构作业期间，所述纵向立体板架抬升机构与所述纵向抬升托板下降到初始位置，将装满板材的所述纵向立体板架移走，换上空闲的所述纵向立体板架，等待承接下一批玻镁板；
[0023] 在所述纵向滚送机构作业期间，所述横向立体板架抬升机构与所述横向抬升托板下降到初始位置，将装满板材的所述横向立体板架移走，换上空闲的所述横向立体板架，等待承接下一批玻镁板。
[0024] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
[0025] 本发明提供的玻镁板推送式立体仓储装置便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)一个立体板架装满玻镁板后，不需要迅速地将装满的玻镁板立体板架推送至另外位置，保证生产线能够不停机运转；2)在所述横向滚送机构和所述纵向滚送机构的出口分别设置有能容纳一台横向或纵向立体板架抬升机升降机构的凹坑，占地空间小，设备安装时土建工程小。
