[0021] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0022] 实施例1
[0023] 一种食品加工用橘子去皮设备，如图1所示，包括有底板1、底座2、第一伺服电机3、转动机构4、去皮机构5和送料机构6，底板1顶部左右两侧中间均设有底座2，左侧的底座2顶部设有第一伺服电机3，底板1顶部右侧设有转动机构4，转动机构4上设有去皮机构5，底座2顶部左侧与第一伺服电机3输出轴之间设有送料机构6。
[0024] 当人们需要对橘子剥皮时，先将橘子放到送料机构6的某个部件中，然后启动第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴带动送料机构6运转，送料机构6将橘子往右传输，同时启动转动机构4的某个部件，转动机构4带动去皮机构5运转，去皮机构5对橘子进行剥皮，然后手动将剥好皮的橘子取走，装置重复运转，当所有的橘子全部剥皮之后，关闭转动机构4的某个部件和第一伺服电机3即可。
[0025] 实施例2
[0026] 在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，转动机构4包括有第二伺服电机40、第一支撑杆41、第一支撑座42、第一转动轴43、第一锥齿轮组件44和转动块45，右侧的底座2顶部设有第二伺服电机40，底板1顶部右侧中间设有第一支撑杆41，底板1顶部右侧中间设有第一支撑座42，第一支撑座42位于第一支撑杆41左侧，第一支撑杆41上部转动式设有第一转动轴43，第一转动轴43右端与第二伺服电机40输出轴连接，第一支撑座42顶部转动式设有转动块45，转动块45下部与第一转动轴43左端之间设有第一锥齿轮组件44。
[0027] 当人们需要对橘子剥皮时，先将橘子放到送料机构6的某个部件中，然后启动第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴带动送料机构6将橘子往右传输，同时启动第二伺服电机40，第二伺服电机40输出轴带动第一转动轴43转动，第一转动轴43通过第一锥齿轮组件44带动转动块45转动，转动块45带动去皮机构5对橘子进行剥皮，然后手动将剥好皮的橘子取走，装置重复运转，当所有的橘子全部剥皮之后，关闭第一伺服电机3和第二伺服电机40即可。
[0028] 去皮机构5包括有第二支撑座50、限位杆51、第一弹簧52、升降架53、第二弹簧54和刀具55，底板1顶部中间设有第二支撑座50，底板1顶部左侧中间设有限位杆51，第二支撑座50顶部中间滑动式设有升降架53，升降架53右部与转动块45滑动式连接，升降架53左部与限位杆51上部滑动式连接，升降架53上部与第二支撑座50顶部之间设有第一弹簧52，第一弹簧52套在升降架53外侧，升降架53下部左侧的前后两侧均匀转动式设有刀具55，刀具55一侧均与升降架53下部左侧之间设有第二弹簧54，第二弹簧54为扭力弹簧。
[0029] 当转动块45转动时，带动升降架53上下往复运动，当升降架53往下运动时，第一弹簧52压缩，限位杆51起导向作用，升降架53带动第二弹簧54和刀具55往下运动，当刀具55与橘子接触时，橘子带动刀具55发生转动，第二弹簧54发生扭动，刀具55对橘子进行剥皮，当升降架53往上运动复位时，第一弹簧52恢复原状，在第一弹簧52的作用下，辅助升降架53往上运动复位，升降架53带动第二弹簧54和刀具55往上运动复位，刀具55带动剥好皮的橘子往上运动，然后在重力的作用下，橘子往下掉落，当橘子与刀具55分离时，第二弹簧54恢复原状，在第二弹簧54的作用下，带动刀具55转动复位，然后手动将剥好皮的橘子取走即可。
[0030] 送料机构6包括有第二支撑杆60、第三支撑座61、第二转动轴62、第二锥齿轮组件63、连接杆64、滑动架65、限位块66、支撑架67和放料架68，底板1顶部左侧中间设有第二支撑杆60，底板1顶部左侧中间设有第三支撑座61，第三支撑座61位于第二支撑杆60右侧，第三支撑座61顶部中间转动式设有连接杆64，第二支撑杆60上部转动式设有第二转动轴62，第二转动轴62左端与第一伺服电机3输出轴连接，第二转动轴62右端与连接杆64中部之间设有第二锥齿轮组件63，底板1顶部左侧前后对称设有滑动架65，滑动架65相对一侧上部之间滑动式设有限位块66，连接杆64上部与限位块66滑动式连接，底板1顶部左侧前后对称设有支撑架67，支撑架67位于滑动架65右侧，支撑架67上部之间滑动式设有放料架68，放料架
68左侧与限位块66右侧中间连接。
[0031] 当人们需要对橘子剥皮时，先将橘子放到放料架68上，然后启动第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴带动第二转动轴62转动，第二转动轴62通过第二锥齿轮组件63带动连接杆64转动，连接杆64带动限位块66和放料架68左右往复运动，当放料架68往右运动时，放料架68带动橘子往右运动，刀具55往下运动对橘子进行剥皮，然后刀具55带动剥好皮的橘子往上运动，当放料架68往左运动复位时，再将橘子放到放料架68上，装置重复运转，当所有的橘子全部剥皮之后，关闭第一伺服电机3即可。
[0032] 还包括有下料机构7，下料机构7包括有第四支撑座70、下料框71和滑动挡板72，底板1顶部左侧前后对称设有第四支撑座70，第四支撑座70位于滑动架65外侧，第四支撑座70上部相对一侧之间设有下料框71，放料架68顶部右侧中间设有滑动挡板72，滑动挡板72与下料框71下部滑动式连接。
[0033] 当人们需要对橘子剥皮时，先将橘子全部放到下料框71内，橘子从下料框71往下掉落至放料架68上，当放料架68往右运动时，带动滑动挡板72往右运动，滑动挡板72将下料框71下部挡住，橘子不会掉出，当放料架68往左运动复位时，带动滑动挡板72往左运动复位，使得滑动挡板72不再挡住下料框71下部，使得橘子能够从下料框71往下掉落至放料架68上。
[0034] 还包括有收纳箱8，底板1顶部左侧中间设有收纳箱8，收纳箱8位于刀具55的正下方。
[0035] 当刀具55往上运动时，带动剥好皮的橘子往上运动，然后在重力的作用下，橘子往下掉落至收纳箱8内。
[0036] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
