[0033] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0034] 第一种优选实施方式：
[0035] 一种青核桃去皮设备，如图1所示，包括机壳1，机壳1底部设有驱动装置11，驱动装置11上设有主动轴12；主动轴12穿过设置在机壳1顶部的平台13，平台13的上部设有储料仓2111，下部设有连通至平台13下方的机壳1的圆柱孔310。平台13上设有将青核桃从储料仓
2111搬运至若干圆柱孔310内的搬运装置2。搬运装置2包括受外力挤压后使得储料仓2111进行下料的下料机构21和往复移动进行定量搬运的运料机构22。
[0036] 如图3所示，下料机构21包括装储青核桃的储存组件211和受到外力作用后使青核桃掉落的控制组件212。
[0037] 储存组件211包括设置在平台13上的储料仓2111，储料仓2111上端为开口设置，下端设有凹腔2112；储料仓2111内设有隔板2113，隔板2113倾斜设置且与储料仓2111内壁连接，使得储料仓2111被分割为储料区和工作区；凹腔2112上端设有下料口2114，下料口2114与储料仓2111内部连通，使得放置在储料仓2111内的青核桃能够通过下料口2114掉落至凹腔2112内。
[0038] 控制组件212包括设置在储料仓2111内的挡板2121，挡板2121与凹腔2112顶部和隔板2113下端滑动连接，且挡板2121能够覆盖下料口2114，使得通过移动挡板2121即可控制下料口2114的开口大小；储料仓2111内设有齿面向下的从动齿条2122，从动齿条2122一端与挡板2121连接，另一端与储料仓2111滑动连接；储料仓2111内设有从动齿轮2123，从动齿轮2123通过固定板连接在储料仓2111内壁上，从动齿轮2123与固定板转动连接，且从动齿轮2123与从动齿条2122啮合，使得通过转动从动齿轮2123即可使得挡板2121发生移动；凹腔2112内滑动连接有复位板2126，复位板2126靠近从动齿轮2123一侧连接有主动齿条
2125，主动齿条2125与储料仓2111滑动连接，储料仓2111内设有主动齿轮2124，主动齿轮
2124通过固定板连接在储料仓2111内壁上，主动齿轮2124与固定板转动连接，且主动齿轮
2124与主动齿条2125啮合，使得通过移动复位板2126即可使得主动齿轮2124发生转动；主动齿轮2124与从动齿轮2123啮合，使得通过移动复位板2126即可使得挡板2121发生移动且两者移动方向相同；复位板2126与凹腔2112内壁之间设有至少两根复位弹簧2127，使得复位板2126被压缩后通过复位弹簧2127能够自动恢复，复位弹簧2127自然状态下时挡板2121覆盖下料口2114。
[0039] 如2所示，运料机构22包括用于运输青核桃的装载组件221和对装载组件221提供动力的动力组件222。
[0040] 装载组件221包括扇形框2211，扇形框2211靠近主动轴12一端底部设有转动轴2212，转动轴2212与平台13转动连接，使得扇形框2211绕转动轴2212转动；扇形框2211与凹腔2112滑动相抵，扇形框2211在转动至凹腔2112内挤压复位板2126时，挡板2121随复位板
2126移动，使得青核桃流入至扇形框2211内，扇形框2211高度为45mm，使得扇形框2211只能叠放一层青核桃；随着扇形框2211移出凹腔2112，复位板2126带动挡板2121移动，通过扇形框2211与凹腔2112的相抵，使得扇形框2211高于凹腔2112的青核桃在随着挡板2121的移动使得青核桃装回储料仓2111内。
[0041] 动力组件222包括设置在平台13上的内齿套2221，内齿套2221套在主动轴12外侧；主动轴12外侧设有齿圈2222，内齿套2221和齿圈2222通过三个第一行星齿轮2223连接，内齿套2221与第一行星齿轮2223啮合，齿圈2222与第一行星齿轮2223啮合，从而使得主动轴
12与内齿套2221相对转动；主动轴12上设有扇形齿轮2225，内齿套2221上设有不规则齿轮
2224，扇形齿轮2225与不规则齿轮2224相对设置，扇形框2211靠近主动轴12一侧设有连接齿轮2226，连接齿轮2226与扇形齿轮2225和不规则齿轮2224啮合，使得扇形框2211在平台
13上面能够进行往复运动且扇形框2211能够移动至出料口内与复位杆相抵，从而使得扇形框2211在动力组件222带动下，能够将储料仓2111内的青核桃自动搬运出来。
[0042] 如图1所示，机壳1下方设有对进入圆柱孔310内的青核桃进行去皮处理的除皮装置3。除皮装置3包括位于圆柱孔310内对青核桃皮多角度径向划破进而破坏其外层结构的破皮机构31和位于机壳1内通过转动摩擦使得青核桃皮脱落的去皮机构32。
[0043] 如图4所示，破皮机构31包括设有多个尖锐物的破壁组件311和通过上下移动进而使得青核桃穿过破壁组件311的下压组件313。
[0044] 圆柱孔310至少设置有6个，圆柱孔310的尺寸为45mm，圆柱孔310深度为45mm，使得只有一个青核桃能够掉入至圆柱孔310内；圆柱孔310设置在扇形框2211移动范围的中间位置，从而使得扇形框2211经过圆柱孔310的时候，青核桃能够自动掉入圆柱孔310内。
[0045] 破壁组件311包括设置在圆柱孔310内壁上的至少两组刀片组，刀片组交叉设置；每组刀片组包括四个相对放置的刀片3111，刀片3111设置在圆柱孔310内壁上的刀片腔内，刀片3111与刀片腔滑动相抵，刀片3111能够进出刀片腔，使得青核桃进入圆柱孔310内时刀片3111与青核桃相抵，防止掉落；刀片3111头为锥形结构，使得刀片3111能够便于滑破青核桃皮；刀片3111靠近刀片腔一端套有刀片弹簧3112，刀片弹簧3112另一端与刀片腔连接，使得放置在刀片3111上的青核桃在受到向下的力时，刀片3111插入青核桃皮与内部核桃相抵，且通过刀片弹簧3112的设置，使得刀片3111仅仅只会划破青核桃皮且不会使得内部核桃有划痕，从而在青核桃通过刀片组的时候，青核桃会有四道从下至上的划痕，通过多组刀片组的设置，使得青核桃的皮能够便于脱落。
[0046] 下压组件313包括压板3131，压板3131靠近平台13一侧设有与圆柱孔310相同数量的压杆3132，压杆3132与圆柱孔310滑动相抵，且压杆3132下压能够将青核桃推出圆柱孔310；压杆3132外侧设有刀片槽3133，刀片槽3133与刀片3111数量相同且位置相对应，从而使得压杆3132在向下推动青核桃与刀片组相抵时能够不会与刀片3111发生摩擦；压板3131上端连接有移动杆3134，移动杆3134另一端与设置在主动轴12上曲线凹槽3135滑动相抵，使得移动杆3134能够上下移动，且通过曲线凹槽3135的设置，使得移动杆3134能够在扇形框2211移动过圆柱孔310且往返至圆柱孔310之前能够完成一次完成完整的上下移动，从而使得青核桃能够推出圆柱孔310；平台13上设有支撑架3136，支撑架3136内设有支撑槽
3137，支撑槽3137内滑动连接有支撑杆3138，支撑杆3138另一端与移动杆3134连接，使得移动杆3134能有更好的支撑。
[0047] 去皮机构32包括设置在机壳1内的第一内腔320、使得破皮青核桃进出第一内腔320的连接组件321、通过旋转的不规则面与青核桃摩擦的揉搓组件322和将掉落的青核桃皮收集的收集组件323。
[0048] 连接组件321包括设置在机壳1外的连接斗3211，连接斗3211上端与平台13底部且连接斗3211覆盖圆柱孔310，使得圆柱孔310掉落的青核桃能够全部掉落至连接斗3211内；连接斗3211下端与第一内腔320连通，使得青核桃掉落至第一内腔320内；机壳1内设有连接管3212，连接管3212位于远离连接斗3211一侧，连接管3212上端与第一内腔320连通，使得进入连接管3212上端的青核桃能够流动至连接管3212下端。
[0049] 揉搓组件322包括设置在机壳1内的网格栅3221，网格栅3221通过轴承与主动轴12连接且网格栅3221位于连接斗3211下端，使得青核桃能够掉落至网格栅3221上；网格栅3221上的网格能够与青核桃相抵且不会使去皮后的青核桃掉落；第一内腔320内设有锥形盘3222，锥形盘3222位于网格栅3221上方，锥形盘3222连接在主动轴12上，使得锥形盘3222能够随主动轴12转动；锥形盘3222底部倾斜设置，使得青核桃与锥形盘3222发生相抵时，通过锥形盘3222倾斜的设置能够有不同压力的摩擦力，从而便于将青核桃外部的皮揉搓掉落，且通过倾斜设置使得去皮后的青核桃能够随锥形盘3222移动；连接管3212上端的下边缘与锥形盘3222上边缘齐平，使得去皮后的青核桃能够进入连接管3212；锥形盘3222底部设有橡胶层，橡胶层不仅能够增加摩擦且橡胶层有缓冲的作用，防止青核桃与锥形盘3222卡住。
[0050] 收集组件323包括设置在第一内腔320内的收集板3231，收集板3231位于网格栅3221下侧，使得青核桃皮能够掉落至收集板3231上；机壳1外侧设有出皮口3232，出皮口
3232与第一内腔320内部连通，且出皮口3232内部下边缘与收集板3231上边缘齐平，使得青核桃皮能够从出皮口3232掉落；收集板3231与主动轴12连接，使得收集板3231上的青核桃皮能够进行转动，第一内腔320内壁设有刮板3233，刮板3233与收集板3231滑动相抵；刮板
3233位于出皮口3232与第一内腔320连接处一侧，刮板3233倾斜设置且倾斜方向与主动轴
12转动方向相反，使得刮板3233能够将青核桃皮推动至出皮口3232，从而出皮口3232能够收集青核桃皮，青核桃皮有很高的利用价值，它可以入药，能止痛止痒也能活血。
[0051] 如图1和图4所示，机壳1内设有对去皮后核桃进行清洁处理的清洁机构4。清洁机构4包括设置在机壳1内的第二内腔40、对青核桃外侧旋转摩擦的摩擦组件41和通过喷水对其清洗表面的冲洗组件42。第二内腔40矩形设置。
[0052] 摩擦组件41包括设置在第二内腔40内的置物板411，置物板411与第二内腔40内壁连接，主动轴12与置物板411转动连接，连接管3212下端出口位于置物板411上方；主动轴12上连接有下部主齿轮412，下部主齿轮412两侧设有第二行星齿轮413，第二行星齿轮413与下部主齿轮412啮合，第二行星齿轮413与第二内腔40下端内壁通过轴连接；第二行星齿轮413两侧设有至少两个相互啮合的下部从齿轮414，下部从齿轮414通过轴与第二内腔40下端内壁连接，下部从齿轮414与第二行星齿轮413啮合，使得下部从齿轮414能够进行转动且相邻下部从齿轮414转动方向相反；下部从齿轮414上端连接有下摩擦盘415，下摩擦盘415与设置在置物板411上的旋转槽416转动连接且下摩擦盘415上表面与置物板411上表面齐平，使得掉落至置物板411上的青核桃经过摩擦盘时发生转动；主动轴12上设有上部主齿轮
417，上部主齿轮417两侧连接有上部从齿轮418，上部从齿轮418与下部从齿轮414数量相同且位置上下相对设置；上部从齿轮418通过轴与第二内腔40上端内壁转动连接，使得上部主齿轮417带动上部从齿轮418转动且上下相对设置的上部从齿轮418和下部从齿轮414转动方向相反；上部从齿轮418下部设有上摩擦盘419，上摩擦盘419与去皮后的青核桃滑动相抵，使得青核桃在经过上摩擦盘419和下摩擦盘415时能够模拟手部揉搓进行全方位的摩擦，从而能够去除残留在青核桃上的一些残留物，使得青核桃去皮更加的完整；上摩擦盘
419和下摩擦盘415表面设有橡胶层，通过橡胶层使得摩擦效果更好。
[0053] 冲洗组件42包括设置在机壳1内的第三内腔421，第三内腔421内设有水泵422，水泵422与电源和进水端连接；水泵422靠近第二内腔40一侧连接有喷水管423，喷水管423喷水端穿过第二内腔40且位于连接管3212一侧，使得水泵422在开启后能够对第二内腔40内的青核桃进行冲洗使得青核桃更加干净，且通过水的冲击力能够使得青核桃向前进行移动防止青核桃卡住；机壳1远离连接管3212一侧设有收料斗424，收料斗424与第二内腔40连通且位于置物板411下方，使得在收料斗424能够收集青核桃和残留物；收料斗424底部设有网格，使得青核桃与残留物分离，从而在收料斗424能够收集干净的青核桃；机壳1内设有出水管425，出水管425一端与第二内腔40连通，另一端与机壳1外部连通，从而使得清洗青核桃后的水通过出水管425能够流通在机壳1外部，可根据需要决定是否进行回收。
[0054] 上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
