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一种挂顶式的智能轨道巡检机器人 0 0

有效专利查看PDF

申请进展

基本信息

申请人信息

代理人信息

摘要

法律状态

权利要求

说明书

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2021-09-18

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2022-01-14

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2031-09-18

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN202122313813.4	申请日	2021-09-18
公开/公告号	CN215511028U	公开/公告日	2022-01-14
授权日	2022-01-14	预估到期日	2031-09-18
申请年	2021年	公开/公告年	2022年
缴费截止日
分类号	B25J5/02	主分类号	B25J5/02
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	5
权利要求数量	6	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	1	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权

申请人信息

申请人	扬州工业职业技术学院	第一申请人	扬州工业职业技术学院
专利权人	扬州工业职业技术学院	当前专利权人	扬州工业职业技术学院
发明人	李思源、孙彦超、李丹丹、倪春波	第一发明人	李思源
地址	江苏省扬州市华扬西路199号	邮编	225000
申请人数量	1	发明人数量	4
申请人所在省	江苏省	申请人所在市	江苏省扬州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

摘要

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，包括轨道，所述轨道的下方设有机器人本体，所述机器人本体与轨道之间设有固定架，所述固定架的底部转动设有转轮，所述固定架顶部的两侧对称设有缓冲组件，所述缓冲组件包括圆柱状结构的活动杆和活动杆顶部转动连接的滑轮，所述固定架的两侧均开设有滑槽，本实用新型设置了位于固定架顶部对称分布的缓冲组件，在固定架安装进轨槽中时，活动杆在弹簧的作用下将滑轮顶在轨槽的顶部，在转轮转动的过程中，活动杆可在弹簧的作用下缓冲机器人本体运动产生的晃动，解决了现有轨道巡检机器人在运行的过程中会前后晃动的问题。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2022-01-14	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：包括轨道(3)，所述轨道(3)的下方设有机器人本体(1)，所述机器人本体(1)与轨道(3)之间设有固定架(9)，所述固定架(9)的底部转动设有转轮(10)，所述固定架(9)顶部的两侧对称设有缓冲组件(6)，所述缓冲组件(6)包括圆柱状结构的活动杆(13)和活动杆(13)顶部转动连接的滑轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定架(9)的两侧均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动设有拨块(7)，所述拨块(7)的一端设置在活动杆(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定架(9)的内部开设有安装槽(11)，所述活动杆(13)的一端延伸至安装槽(11)的内部，所述安装槽(11)的内部设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与活动杆(13)的一端弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道(3)的侧面开设有轨槽(2)，所述固定架(9)可在轨槽(2)中往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定架(9)与机器人本体(1)之间连接有连接件(4)，所述连接件(4)的内部设有电机(5)，所述电机(5)的输出端与转轮(10)固定连接，所述连接件(4)的外部安装有控制器(15)。

6.根据权利要求2所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述滑槽(8)为L型结构，所述拨块(7)可在滑槽(8)的垂直方向和水平方向上进行移动。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种挂顶式的智能轨道巡检机器人。

背景技术

[0002] 能够替代人工进行巡检的智能系统称为巡检机器人，由检查模块、显示模块、传输模块、电源模块组成。

[0003] 现有的顶挂式轨道巡检机器人在运行的过程中会前后晃动，从而导致巡检机器人检测到的画面抖动不能清晰呈现出来，另外，现有的巡检机器人安装到导轨上的结构复杂，在对巡检机器人进行维护时操作复杂，不利于巡检机器人的快速检修。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有轨道巡检机器人在运行的过程中会前后晃动，以及现有的巡检机器人安装到导轨上的结构复杂，不利于巡检机器人的快速检修的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，包括轨道，所述轨道的下方设有机器人本体，所述机器人本体与轨道之间设有固定架，所述固定架的底部转动设有转轮，所述固定架顶部的两侧对称设有缓冲组件，所述缓冲组件包括圆柱状结构的活动杆和活动杆顶部转动连接的滑轮。

[0006] 优选的，所述固定架的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设有拨块，所述拨块的一端设置在活动杆上。

[0007] 优选的，所述固定架的内部开设有安装槽，所述活动杆的一端延伸至安装槽的内部，所述安装槽的内部设有弹簧，所述弹簧的一端与活动杆的一端弹性连接。

[0008] 优选的，所述轨道的侧面开设有轨槽，所述固定架可在轨槽中往复移动。

[0009] 优选的，所述固定架与机器人本体之间连接有连接件，所述连接件的内部设有电机，所述电机的输出端与转轮固定连接，所述连接件的外部安装有控制器。

[0010] 优选的，所述滑槽为L型结构，所述拨块可在滑槽的垂直方向和水平方向上进行移动。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0012] (1)本实用新型设置了位于固定架顶部对称分布的缓冲组件，在固定架安装进轨槽中时，活动杆在弹簧的作用下将滑轮顶在轨槽的顶部，在转轮转动的过程中，活动杆可在弹簧的作用下缓冲机器人本体运动产生的晃动，解决了现有轨道巡检机器人在运行的过程中会前后晃动的问题。

[0013] (2)本实用新型设置了位于固定架两侧滑动的拨块，在需要将机器人本体取下时，向下拨动拨块并向一侧拨动，让拨块卡在滑槽上，从而活动杆上的滑轮进入安装槽的内部，此时，可让固定架在轨槽中向外倾斜，从而让固定架脱离轨槽，解决了现有的巡检机器人安装到导轨上的结构复杂，不利于巡检机器人的快速检修的问题。

实施方案

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1‑图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，包括轨道3，轨道3的下方设有机器人本体1，机器人本体1与轨道3之间设有固定架9，固定架9的底部转动设有转轮10，固定架9顶部的两侧对称设有缓冲组件6，缓冲组件6包括圆柱状结构的活动杆13和活动杆13顶部转动连接的滑轮14。

[0020] 进一步的，固定架9的两侧均开设有滑槽8，滑槽8的内部滑动设有拨块7，拨块7的一端设置在活动杆13上。

[0021] 具体地，固定架9的内部开设有安装槽11，活动杆13的一端延伸至安装槽11的内部，安装槽11的内部设有弹簧12，弹簧12的一端与活动杆13的一端弹性连接，通过活动杆13和弹簧12缓冲转轮10移动对机器人本体1产生的震动。

[0022] 值得说明的是，轨道3的侧面开设有轨槽2，固定架9可在轨槽2中往复移动。

[0023] 进一步的，固定架9与机器人本体1之间连接有连接件4，连接件4的内部设有电机5，电机5的输出端与转轮10固定连接，连接件4的外部安装有控制器15。

[0024] 进一步的，滑槽8为L型结构，拨块7可在滑槽8的垂直方向和水平方向上进行移动，通过L型结构的滑槽8让拨块7可将活动杆13限制在安装槽11的内部，方便将固定架9从轨槽2中取下。

[0025] 综上，电机5与控制器15电性连接，电机5采用伺服电机，控制器15采用可编程式控制器。

[0026] 本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，电机5启动，从而通过转轮10带动固定架9在轨道3上的轨槽2中移动，在此过程中活动杆13可在弹簧12的作用下在安装槽11中往复移动，从而缓冲机器人本体1运动产生的晃动，在需要将机器人本体1取下时，向下拨动拨块7并向一侧拨动，让拨块7卡在滑槽8上，从而让活动杆13上的滑轮14进入安装槽11的内部，此时，可让固定架9在轨槽2中向外倾斜，从而让固定架9脱离轨槽2，从而实现了快速将机器人本体1脱离轨道3的功能。

[0027] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0015] 图2为本实用新型的侧视图；

[0016] 图3为本实用新型固定架与活动杆的配合示意图；

[0017] 图中：1、机器人本体；2、轨槽；3、轨道；4、连接件；5、电机；6、缓冲组件；7、拨块；8、滑槽；9、固定架；10、转轮；11、安装槽；12、弹簧；13、活动杆；14、滑轮；15、控制器。

1一种巡检机器人底盘 2一种适应型巡检机器人 3一种无人巡检搜救消毒机器人 4一种桁架机器人巡检系统 5一种挂顶式的智能轨道巡检机器人 6一种天然气输气站场自动巡检机器人 7一种天然气输气站场自动巡检机器人 8一种基于可伸缩轮系的电缆隧道巡检机器人 9多分裂式高压电线巡检用无人机嵌入式机器人装置和方法 10一种变电站巡检机器人在未知环境下的路径规划方法