[0004] 针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种玻镁板模板上线装置及玻镁板加载方法。
[0005] 本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0006] 一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，包括沿生产流水线方向依次设置的推板模块、储板模块和拉板模块；所述推板模块包括推板支架130、底座131、推板滑动板136、推杆137、推板液压缸153以及丝杆驱动装置；所述底座131固定设置在所述推板支架130的底板上，所述丝杆驱动装置固定安装于所述底座131，所述推板滑动板136滑动设置在所述支架130的顶面上，所述丝杆驱动装置与所述推动滑动板136连接并且能带动推板滑动板136在所述支架130的顶面上滑动，所述推板液压缸153固定安装于所述推板滑动板136，所述推板液压缸153的活塞杆的末端固定安装有所述推杆137；所述储板模块包括右侧转门206、门框226、储板支架228、左侧转门237、上门框239、挡门255与蜗轮蜗杆驱动装置，所述门框226固定在所述储板支架228上，所述左侧转门237和右侧转门206转动安装在门框226的左右两侧，所述上门框239固定安装在所述门框226的顶端，所述挡门255可滑动的连接在所述门框226上，所述蜗杆驱动装置固定安装在所述上门框239的中间位置，所述蜗杆驱动装置与所述挡门255连接并且可以驱动挡门255沿着门框226上下移动；所述拉板模块包括滚筒320、拉板支架321、输送滑动板324、齿条支架341、机械手349与齿轮齿条驱动装置，所述拉板支架321上沿纵向转动安装有若干根滚筒320，所述齿条支架341固定安装在所述拉板支架321上，所述输送滑动板324通过所述齿轮齿条驱动装置可移动地安装在所述拉板支架341上，所述机械手349固定安装在所述输送滑动板324上，所述齿轮齿条驱动装置驱动所述输送滑动板324上的机械手349在齿条支架341上移动从而达到拉板目的。
[0007] 进一步的，所述丝杆驱动装置包括大同步带轮101、同步带103、挡板螺母105、滚动轴承132、推板电机134与推板丝杠157；所述推板电机134固定安装在所述底座131的底板上，所述推板丝杠157的两端通过滚动轴承132滚动安装在所述底板131上，所述推板电机134上的小同步带轮133通过同步带103与推板丝杠157上的大同步带轮101连接，所述推板丝杠157的螺纹端与所述推动滑动板136上的推板螺母105配合连接。
[0008] 进一步的，所述推板支架130的两侧开设有槽，所述推板滑动板136可滑动的卡设在所述推板支架130两侧的槽内。
[0009] 进一步的，所述蜗轮蜗杆驱动装置包括档门丝杠210、蜗轮214、档门电机240、蜗杆252，所述挡门电机240固定安装在上门框239的顶部，所述挡门电机240的输出轴与所述蜗杆252连接，所述蜗杆252转动安装在所述上门框239的顶部，所述蜗杆252与蜗轮214配合连接，所述蜗轮214安装在所述档门丝杠210上，所述档门丝杠210通过安装座213转动安装在所述上门框239顶部的中间位置；所述档门丝杠210的螺纹端与所述挡门255上的档门螺母
216配合；所述档门电机240通过蜗杆252与蜗轮214带动所述档门丝杠210转动，所述档门丝杠210通过档门螺母216带动所述档门255抬升或下降，从而控制档门255的闭合。
[0010] 进一步的，所述左侧转门237和右侧转门206通过合页227转动安装在门框226的左右两侧，并且左侧转门237和右侧转门206的左下角均安装有门插销229。
[0011] 进一步的，所述门框226两侧的内边框开有槽，所述挡门255可滑动的卡设在门框226两侧边框的槽内。
[0012] 进一步的，所述齿轮齿条驱动装置包括拉板电机317、小链轮318、大链轮323、齿条345、齿轮346与齿轮轴348，所述输送滑动板324为矩形的框架结构，所述输送滑动板324顶板的上侧面上固定安装有所述拉板电机317，所述输送滑动板324顶板的下侧面连接有所述齿轮轴348，所述齿轮轴348的两端安装有所述齿轮346，所述齿轮346与固定在所述拉板支架321两侧的齿条相互配合，所述拉板电机317输出端的小链轮318与固定在齿轮轴348上的大链轮323连接，所述拉板电机317通过所述齿轮轴348、齿条345与齿轮346带动所述输送滑动板324在拉板支架321上进行移动。
[0013] 进一步的，所述输送滑动板324底板的上侧面上固定安装有机械手349，所述机械手349的数量为两只，所述机械手349能够夹紧玻镁板，并且通过所述齿轮齿条驱动装置驱动玻镁板移动。
[0014] 1.还包括一种通过所述上线装置加载玻镁板的方法，括如下步骤，[0015] S1.将若干块玻镁板模板整齐码放在储板模块的储板支架228上；
[0016] S2.通过丝杆驱动装置调整推板模块的推板滑动板136的位置，启动板液压缸153使其液压杆伸出，通过安装在其前端的推杆137将玻镁板推出；
[0017] S3.反转拉板电机317，输送滑动板324带动机械手349后移，所述机械手349夹紧被推出的玻镁板；正转拉板电机317，所述输送滑动板324带动机械手349前移，从而将玻镁板模板从储板支架228上拖拉出来；
[0018] S4.一块玻镁板从储板支架228移出后，码放在储板支架228上的下一块玻镁板在重力作用下下移，等待着推板模块将其推出，然后拉板模块再将其拉出，如此循环。
[0019] 进一步的，将挡门255底面与储板支架228上表面的间距设置为单片玻镁板模板的厚度，从而保证推板液压缸153一次只能推出一块玻镁板。
[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：1.在玻镁板生产线中配套使用本发明所述的玻镁板模板上线装置，能准确高效地将玻镁板模板连续不断地送入生产线上的工作位置，能确保一次送出一块玻镁板模板，操作省力，节约了生产时间，提高了工作效率，满足了连续生产的需要；2.本发明专利玻镁板模板上线装置适用于多种长度规格、多种厚度规格的玻镁板模板，扩大了应用范围。
