实施方案
[0020] 实施例:见图1至4所示,一种硅片盒输送线上的堆叠装置,包括矩形的底板1,底板1后侧的中部成型有矩形的槽孔1a,槽孔1a内插接有堆叠板6,槽孔1a四周的底板1上插接固定有若干杆立柱2,立柱2的上端插接固定有矩形的顶板3,顶板3的中部成型有与堆叠板6相对的矩形过孔3a,矩形过孔3a相对的两侧壁上成型有贯穿顶板3外侧壁的插槽3b,顶板3的插槽3b内插接有L型的托板4,托板4的上端面上抵靠有“回”字形的固定座5,立柱2的上端插接固定在固定座5上;所述堆叠板6的后端成型有竖向的L型支架板6a,L型支架板6a穿过顶板3的矩形过孔3a和固定座5后固定连接有竖直的升降气缸7,升降气缸7的活塞杆穿过L型支架板6a固定在固定座5上;
[0021] 所述托板4外侧壁的两端插接有T型的限位杆10,限位杆10插接固定在顶板3上,限位杆10上插套有压簧11,压簧11的两端分别压靠在限位杆10的头部和托板4上,托板4的上端面成型有直角梯形状的驱动块4b,驱动块4b和固定座5的侧壁之间插设有若干直径逐渐递增的滚轮14,滚轮14的两侧抵靠在固定座5的侧壁和驱动块4b的斜面上;所述固定座5的后侧插套有“匚”字形的驱动支架12,驱动支架12的两端成型有向前延伸的斜支杆12a,斜支杆12a上插接固定有若干定位柱13,滚轮14插套在定位柱13上;所述驱动支架12的中部固定有纵向的驱动气缸15,驱动气缸15的活塞杆穿过驱动支架12固定在固定座5的后端面上。
[0022] 所述驱动气缸15两侧的驱动支架12上插接有T型的导向杆16,导向杆16的前端插接固定在固定座5上。
[0023] 所述底板1的长度大于顶板3的长度,底板1的宽度等于顶板3的宽度,底板1的后端面和顶板3的后端面相齐平,底板1的前端伸出顶板3外并设有导向侧板9,导向侧板9有两块并固定在底板1两侧的上端面上,导向侧板9由前侧的斜导流板9a和后侧直线型的侧挡板9b组成。
[0024] 所述顶板3上矩形过孔3a的长度大于底板1上槽孔1a的长度,矩形过孔3a的宽度大于槽孔1a的宽度,矩形过孔3a的长度和宽度分别等于固定座5内孔的长度和宽度;所述导向侧板9上侧挡板9b的内侧壁和矩形过孔3a的内侧壁相齐平。
[0025] 所述托板4的上端面和顶板3的上端面相齐平,托板4之间的间距大于堆叠板6的宽度。
[0026] 所述托板4的外侧边弯折成型有水平的加固板4a,加固板4a抵靠在顶板3的下端面上。
[0027] 所述固定座5的两侧设有防护支架8,防护支架8由两根相对的L型框架8b和若干支撑柱8a组成,支撑柱8a的上端固定在L型框架8b上,支撑柱8a的下端插接固定在固定座5上。
[0028] 所述的立柱2上插套有下套管17和上套管18,上套管18的两端抵靠在底板1和顶板3上,下套管17的下端面和立柱2的下端面相齐平,下套管17的上端抵靠在底板1上。
[0029] 所述堆叠板6的下端面上固定有若干支撑板19。
[0030] 工作原理:本发明为硅片盒输送线上的堆叠装置,其输送带将空硅片盒输送至底板1上,通过底板1上的导向侧板9进行纠偏,正对进入堆叠板6的上侧,然后启动升降气缸7带动空硅片盒上升抵靠到托板4上,再启动驱动气缸15,驱动气缸15实现驱动支架12向前推进,利用斜面结构实现托板4相固定座5两侧移动,从而托板4上侧的空硅片盒与托板4脱离堆叠在堆叠板6上的空硅片盒上,同时升降气缸7持续驱动所有的空硅片盒上移,当升降气缸7行程结束时,空硅片盒位于托板4的上侧,驱动气缸15复位,带动托板4复位,然后升降气缸7复位,堆叠板6下降穿过托板4之间到起始为,而堆叠板6上的空硅片盒则为托板4所承托;同时也实现了空硅片盒从下至上方式的堆叠。
[0031] 所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。