一种银耳采摘收集设备   0    0

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种银耳采摘收集设备。提供一种无需人工将银耳从菌包上采摘下来，从而无需随身携带收集袋，更便利的进行采摘工作的银耳采摘收集设备。一种银耳采摘收集设备，包括有底座，底座顶部设有支架；采摘箱，支架顶部设有采摘箱；夹紧机构，采摘箱内设有夹紧机构；采摘机构，采摘箱顶部设有采摘机构。通过设置的第三楔形块可自动将已采摘银耳的菌包进行脱离，从而工作人员只需放上待采摘的菌包即可；通过设置的挡料网可避免有银耳残余在采摘箱内，从而无需人工对采摘箱内的银耳二次收集。

1.一种银耳采摘收集设备，其特征是，包括有：
底座（1），底座（1）顶部设有支架（2）；
采摘箱（3），支架（2）顶部设有采摘箱（3）；
夹紧机构（4），采摘箱（3）内设有夹紧机构（4）；
采摘机构（5），采摘箱（3）顶部设有采摘机构（5）；
夹紧机构（4）包括有：
第一转轴（40），采摘箱（3）底部转动式设有第一转轴（40），第一转轴（40）穿过采摘箱（3）顶部；
转盘（41），第一转轴（40）一侧设有转盘（41）；
安装板（42），转盘（41）顶部沿周向均匀设有安装板（42），安装板（42）四周均开有滑槽（43）；
夹紧块（44），滑槽（43）内滑动式设有夹紧块（44）；
推杆（46），安装板（42）中部两侧均滑动式设有推杆（46），推杆（46）一端之间均连接有推板（45）；
第一弹簧（47），推板（45）内壁与安装板（42）外壁之间均连接有套设在推杆（46）上的第一弹簧（47）；
推环（460），远离推板（45）的推杆（46）一侧均设有推环（460）；
第一楔形块（49），靠近推环（460）的推杆（46）一侧均设有第一楔形块（49）；
第二弹簧（48），推环（460）外壁与安装板（42）内壁之间均连接有套设在推杆（46）上的第二弹簧（48）；
L形块（410），推杆（46）另一端均设有L形块（410）；
顶杆（411），第一楔形块（49）内均设有顶杆（411）；
连接柱（418），第一转轴（40）中部设有连接柱（418）；
活动板（412），对角夹紧块（44）一端之间均连接有活动板（412），活动板（412）交点处与连接柱（418）端部相连且可转动；
弹性杆（413），活动板（412）之间连接有弹性杆（413）；
固定块（414），第一转轴（40）中部设有多个固定块（414）；
连接杆（415），固定块（414）上均滑动式设有连接杆（415）；
卡板（416），连接杆（415）一端均设有卡板（416）；
第三弹簧（417），卡板（416）与固定块（414）之间均连接有套设在连接杆（415）上的第三弹簧（417）；
采摘机构（5）包括有：
第一支杆（50），采摘箱（3）顶部一侧设有第一支杆（50）；
伺服电机（51），第一支杆（50）顶部连接有伺服电机（51）；
第二转轴（52），伺服电机（51）输出轴连接有第二转轴（52）；
缺齿轮（53），第二转轴（52）中部设有缺齿轮（53）；
安装轴（54），采摘箱（3）的内壁上下两侧均设有安装轴（54）；
转杆（55），安装轴（54）之间转动式连接有转杆（55），转杆（55）端部与第二转轴（52）端部相连；
第三转轴（56），靠近第一支杆（50）的采摘箱（3）顶部一侧转动式设有第三转轴（56）；
全齿轮（57），第三转轴（56）一侧设有全齿轮（57），全齿轮（57）与缺齿轮（53）相啮合；
第二支杆（59），采摘箱（3）顶部设有第二支杆（59）；
第四转轴（510），第二支杆（59）一侧转动式设有第四转轴（510）；
第一锥齿轮组（58），第四转轴（510）一端与第三转轴（56）顶部之间连接有第一锥齿轮组（58）；
第二锥齿轮组（511），第一转轴（40）顶部与第四转轴（510）另一端之间连接有第二锥齿轮组（511）。

2.如权利要求1所述的一种银耳采摘收集设备，其特征是，还包括有弹出机构（6），弹出机构（6）包括有：
第三楔形块（61），采摘箱（3）内壁一侧设有第三楔形块（61），第三楔形块（61）顶部与采摘箱（3）内壁顶部相连；
第二楔形块（60），连接杆（415）另一端设有第二楔形块（60），第二楔形块（60）与第三楔形块（61）相配合；
挡板（62），采摘箱（3）一侧设有挡板（62）。

3.如权利要求2所述的一种银耳采摘收集设备，其特征是，还包括有扫料机构（7），扫料机构（7）包括有：
挡料网（70），采摘箱（3）内底部设有挡料网（70）；
扫料板（71），靠近转盘（41）的第一转轴（40）一侧设有扫料板（71）；
防护板（73），靠近挡板（62）的采摘箱（3）底部一侧开有出料口（72），靠近挡板（62）的采摘箱（3）底端一侧设有防护板（73）。