[0020] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021] 请一并参阅图1，现对本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备进行说明。所述一种多功能桑叶采摘设备，包括车体1、升降式的操作台2、采摘机构3及消毒机构4，操作台2通过升降机构与车体1的上部连接，采摘机构3设于操作台2前部，消毒机构4设于车体1的前部；消毒机构4包括消毒药箱5及承接滑道6，承接滑道6呈倒锥形设于消毒药箱5进料口的正上部，消毒药箱5与车体1可拆卸连接。操作台2的前部设有控制面板，操作人员在操作台2上可通过控制面板控制采摘机构3及消毒机构4的运作，可根据待采摘桑树的不同高度调整操作台2的高度，以获得更好的视野及操作角度。消毒机构4中放置有预先配好的消毒剂，桑叶采摘下来后，直接通过承接滑道6被收集进入消毒药箱5中进行浸泡消毒，节省后续消毒的时间。
[0022] 本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备，与现有技术相比，通过设置升降式的操作台2、采摘机构3及消毒机构4，一个采摘人员能够采摘不同高度的桑叶，采摘后的桑叶能够立刻被浸泡消毒，后续的消毒过程无需再重新进行浸泡，不仅能够提高采摘效率，还能够缩短后续消毒的周期，提高蚕的养殖效率。
[0023] 进一步地，请一并参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，承接滑道6与操作台2通过架体连接，实现与消毒药箱5的分别拆卸，当一个消毒药箱5装满后，能够更快捷的更换消毒药箱5，进而方便后续的采摘作业。拆卸下来的消毒药箱5被收集起来，集中运送至消毒车间进行后续处理。
[0024] 进一步地，请一并参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，为了更好的实现可拆卸式的连接，且在连接后能实现更好的固定效果，消毒药箱5包括箱体7及至少两个固定销8，固定销8对称地设于箱体7下部的两侧。
[0025] 进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，为了方便消毒药箱5的装卸，车体1的前端具有升降平台9，升降平台9通过升降液压缸与车体1连接，消毒药箱5设于升降平台9上。当需要拆卸消毒药箱5时，先将消毒药箱5与承接滑道6分离，随后降下升降平台9至于地面平齐，随后接触固定销8的固定，将装满桑叶的消毒药箱5拉下来，再将未填装桑叶的消毒药箱5推上升降平台9，进行固定后升至指定位置与承接滑道6连接即可继续进行采摘。
[0026] 进一步地，图中未示出，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，为了方便与固定销8的配合，升降平台9上设有与固定销8配合的固定孔，固定销8直接插图固定孔中进行固定。为了方便消毒药箱5在升降平台9上的移动，升降平台9的上侧两边还对称的设有至少两列输送辊，输送辊的上端面突出于升降平台9的上端面，消毒药箱5的底面能直接与输送辊接触，减小移动消毒药箱5的摩擦力，提高移动的准确性。
[0027] 进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，为了方便在消毒药箱5脱离升降平台9后能够更方便的运输，消毒药箱5的前侧设有方便推拉施力的把手10，下侧设有行走轮11。
[0028] 进一步地，图中未示出，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，行走轮11的固定架为可升降式的固定架，在要将消毒药箱5推上升降平台9时，提升固定架使行走轮11的下端面不突出于消毒药箱5的底面，在要将消毒药箱5拉下升降平台9时，降下固定架，使行走轮11能正常行走。
[0029] 进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，承接滑道6包括骨架及承接膜，承接膜内设有若干向下开口的套装孔，骨架为若干与套装孔配合的杆体，骨架的末端与钢丝骨架管插接连接。使用时将骨架插入套装孔内，将承接膜完全展开，骨架的下端用于与其他部件进行插接连接。
[0030] 优选地，骨架为可伸缩式，可以应用于不同尺寸的承接膜，进一步降低使用成本。
[0031] 进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，承接滑道6的下端通过钢丝骨架管12与消毒药箱5的进料口连接。由于钢丝骨架管12能够方便的进行伸缩，因此对于不同尺寸的承接滑道6余消毒药箱5之间能够更好的进行对接配合，提高装卸效率。
[0032] 进一步地，参阅图1至图3，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，采摘机构3包括控制箱13、第一机械臂14、第二机械臂15及采摘剪16，控制箱13与操作台2连接，第一机械臂14的下端与控制箱13连接，第一机械臂14的上端与采摘剪16连接，第二机械臂15的一端与第一机械臂14连接，另一端与采摘剪16连接。第一机械臂14用于将采摘剪16移动至合适的采摘位置，第二机械臂15用于控制采摘剪16的开合，由于采用机械臂的结构，使得采摘剪16的位置移动更加灵活，通过同一控制箱13能够分别对两个机械臂进行控制，提高采摘的自动化程度，及采摘的的准确性。
[0033] 进一步地，请参阅图2至图3，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，采摘剪16包括连接架17、导向杆18、压簧19、刀座20及刀片21，连接架17为半圆弧形，且对称的设有两个，两个连接架17的底端铰接，每个连接架17的内侧均对称地与两个导向杆18的外端连接，每个导向杆18均分别与一个扇形的刀座20滑动连接，导向杆18的中轴线均贯穿连接架17的弧心，导向杆18的外部套装有压簧19，压簧19的外端与连接架17的内侧抵接，内端与刀座20的外侧抵接，每个刀座20内侧的前端面上均设有弧形的刀片21，刀片21的刀刃朝向刀座20的前侧，刀座20的弧心及刀片21的弧心均与连接架17的弧心在连接架17的径向面上重合，刀座20及刀片21的内侧设有能与枝条相配合的通孔24，第一机械臂14与其中一个连接架17的外侧连接，第二机械臂15与另一个连接架17的外侧铰接。刀座20的内侧面为弧面，在几个刀座20对齐配合后，其内侧的弧面配合形成与连接架17的弧心同心的通孔24，能够容纳枝条穿过。
[0034] 两个连接架17与两组导向杆18、两组压簧19、两组刀座20级两组刀片21配合形成两个剪切单元，其中个一个剪切单元与第一机械臂14固定形成固定单元，另一个剪切单元与第二机械臂15连接形成活动单元。当需要采摘时，控制第二机械臂15打开，将固定单元中的通孔部分对准枝条的根部，随后控制第二机械臂15将活动单元推送至于固定单元相配合采摘的位置，需要注意的是，刀片21中刀刃的朝向要背向枝条的根部；此时控制第一机械臂14向枝条的尖端移动，或根据枝条的韧性自行设定移动轨迹，在刀片21移动的过程中，就将桑叶的叶柄割断，桑叶能完全落入承接滑道6的承接范围内。由于枝条的粗细不一致，刀座
20能够沿着导向杆18移动进而适应多种粗细范围的枝条，再通过压簧19的抵压作用，使得[0035] 优选地，图中未示出，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，为了防止刀片21的刀刃过于贴合枝条而将枝条的表皮削掉，刀片21的内侧面设有
1mm-2mm厚的弧形凸垫，采摘时，该凸垫直接与枝条的外表面贴合，在保证对叶柄的切割效果的同时，能有效防止刀片21切削纸条的表皮。
[0036] 进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，每个刀座20的前侧面还设有若干顶针22，顶针22的针尖朝向刀座20的前侧，顶针22的高度与刀片21的高度之差不超过1cm。在切割的同时，顶针能够顶住叶片，边切割边拉拽，提高叶柄分离的效率。
[0037] 进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实施方式，第一机械臂14的前端设有旋转座23，其中一个连接架17与旋转座23连接，另一个连接架17通过第二机械臂15与旋转座23连接。旋转座23能够带动采摘剪16级第二机械臂15进行转动，方便根据枝条的不同生长方向调整采摘剪16的位置，进一步提高采摘效率。
[0038] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
