[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 实施例
[0033] 请参阅图1‑4，一种采摘梨的省力装置及其采摘方法，包括支杆1，支杆1的左端的底侧固定连接有固定环2，固定环2的底端固定连接有网兜3，网兜3封闭的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与操作板23通信，支杆1的左端的上侧固定连接有电动剪刀4，电动剪刀4由控制开关24控制，支杆1的顶端的左侧设置有纵向贯穿的通槽，通槽的内部设置有导管5，导管5的前端底侧和后端底侧均固定连接有第一转轴6，两个第一转轴6远离导管5的一端分别与通槽的前端和后端转动连接，即导管5通过第一转轴6与支杆1转动连接，支杆1的底端的左侧固定连接有两个支板7，两个支板7分别位于通槽的左侧和右侧，位于右侧的支板7的右端固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的延伸至位于右侧的支板7的左侧固定连接有绕线辊9，绕线辊9的左端通过第三转轴与位于左侧的支板7的右端转动连接，绕线辊9的外侧缠绕有绳10，绳10远离绕线辊9的一端插入至导管5的内部并延伸至导管5上方，绳10的顶端固定连接有固定球11，固定球11的顶端固定连接有挂钩12，两个支板7相对的一端的上侧均固定连接有固定块13，两个固定块13的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块14，滑块14远离支板7的一端均固定连接有连接杆15，两个连接杆15延伸至两个固定块13的外侧固定连接有第一导向环16，第一导向环16套设在绳10的外部，导管5的内部的上侧固定连接有第二导向环17，第二导向环17套设在绳10的外侧，通过第一导向环16和第二导向环17避免绳10与导管5的边缘摩擦，延长绳10的使用寿命，通槽的右端的上侧嵌入安装有电动缸18，支杆1的顶端左侧固定连接有三角块19，三角块19位于通槽的左侧。
[0034] 本实施例中，具体的：第一导向环16和第二导向环17均包括连接环20，连接环20的内部均匀转动连接有多个第一万向球21，多个第一万向球21的侧壁与绳10的外侧壁接触，通过第一万向球21便于绳10在第一导向环16和第二导向环17内滑动。
[0035] 本实施例中，具体的：电动缸18左端嵌入安装有第二万向球22，第二万向球22靠近导管5的一侧设置有第一电磁铁，导管5与第二万向球22相对应的位置设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁与操作板连接，电动缸18位于第一转轴6的上侧，通过电动缸18便于推动导管5的上端转动，使用时，控制电动缸18工作使第二万向球22向导管5靠近，当第二万向球22与导管5相接触时，对第一电磁铁与第二电磁铁通电使其产生相反磁性，使第一电磁铁与第二电磁铁相互吸引，使得第二万向球22对导管5产生吸附，电动缸18控制第二万向球22向靠近防滑套27的一侧移动，从而带动导管5随之向靠近防滑套27的一侧转动，使挂钩12从树枝上脱离，避免采摘梨子果实之后，网兜3内重量过重使得挂钩12难以取下，避免对果树的损坏。
[0036] 本实施例中，具体的：支杆1的顶端的右侧固定连接有操作板23，操作板23的顶端嵌入安装有与电动剪刀4、电动缸18和电机8相匹配的控制开关24，通过控制开关24控制电动剪刀4、电动缸18和电机8工作。操作板23设置有报警模块，此外，操作板23还设置有无线信号收发器与微控制器。
[0037] 本实施例中，具体的：支杆1的底端的右侧固定连接有固定箱25，固定箱25的内部固定连接有蓄电池26，通过蓄电池26对电动剪刀4、电动缸18和电机8提供电能。
[0038] 本实施例中，具体的：支杆1的右端的外侧套设有防滑套27，增加支杆1右端表面的摩擦力，提高人们控制支杆1的稳定性。
[0039] 本实施例中，具体的：三角块19的顶端固定连接有缓冲垫28，通过缓冲垫28对导管5起到缓冲保护的作用。三角块19靠近网兜3的一侧设置有多个刀片插槽，通过所述插槽可以将修剪刀片插入三角块19中，利用修剪刀片可以在采摘梨子之前对采摘区域的树叶、杂枝进行修剪，避免采摘梨子过程中树叶、杂枝等遮挡视线或对果实采摘产生阻碍。装置不使用时，可以将修剪刀片从插槽取下，避免产生危险。修剪刀片与插槽的插接方式可以是任意已知的活动连接方式，例如卡接、磁吸连接等。修剪刀片与插槽的插接方式可以是任意合适的卡扣连接，例如潘多拉卡扣、塑胶卡扣等。
[0040] 网兜3封闭的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与操作板23通信，通过压力传感器可以对网兜3内已采集的果实重量进行测量并发送到操作板，当压力值超过压力阈值时，报警模块发出警报。所述压力阈值由用户预先通过操作板输入，所述输入方式可以是任意合适的信息输入方式，例如键盘输入、语音输入、触控输入等。通过预先设置压力阈值并发出警报，可以：1)避免一次性采摘果实过多对装置产生损坏；2)适应于用户可承受劳动负荷进行调整，使装置更加智能化、人性化，例如，体力较好的用户可以设置较大阈值，体力较差或力气较小的用户可以设置较小阈值；3)控制每次采摘的量，避免采摘过量造成浪费或采摘不足，例如，发展旅游农业时，游客可入园自行采摘，果园经营者可以对压力阈值进行设定以便于管理经营，游客也可以对压力阈值进行设置以避免采摘过多不需要的果实。
[0041] 此外，压力阈值不得超过最大可承受压力，最大可承受压力由生产研发人员确定，最大可承受压力在装置本体进行标识，同时在操作板中进行存储并进行保护，例如设置为不可访问、不可读写等，避免该参数被篡改，当用户输入的压力阈值超过该最大可承受压力时，控制板自动将压力阈值设置为推荐值并发出非法输入警报。
[0042] 一种采摘梨的省力装置的采摘方法，包括以下步骤：
[0043] 步骤一、通过操作板设置压力阈值，将修剪刀片插入三角块19中的多个刀片插槽内，手持防滑套27对待采摘区域的树叶及杂枝进行剪除；
[0044] 步骤二、通过电动缸18推动导管5转动，使导管5的左端与缓冲垫28的顶端接触，将支杆1举起，并将挂钩12挂至梨树树枝上；
[0045] 步骤三、将电动缸18的伸缩杆收缩至电动缸18的内部；
[0046] 步骤四、根据待采摘果实的位置，通过电机8带动绕线辊9转动，通过绕线辊9控制绳10的长度，然后控制支杆1使网兜3套在所需采摘的梨的外部，通过电动剪刀4对梨进行采摘，通过网兜3接住采摘掉落的梨
[0047] 步骤五、报警模块发出警报后，控制电动缸18工作使第二万向球22向导管5靠近，当第二万向球22与导管5相接触时，对第一电磁铁与第二电磁铁通电使其产生相反磁性，使第一电磁铁与第二电磁铁相互吸引，使得第二万向球22对导管5产生吸附，电动缸18控制第二万向球22向靠近防滑套27的一侧移动，从而带动导管5随之向靠近防滑套27的一侧转动，使挂钩12从树枝上脱离。
[0048] 本实施例中，电机8为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，电机8为正反转电机8，对于电机8的正反转使用，根据专利号为CN109889124A公开的专利可知，电机8的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。
[0049] 综上，该采摘梨的省力装置及其采摘方法，在使用时，首先将通过电动缸18推动导管5转动，使导管5的左端与缓冲垫28的顶端接触，然后将支杆1举起，并将挂钩12挂至梨树高处的树枝上，然后将电动缸18的伸缩杆收缩至电动缸18的内部，然后通过电机8带动绕线辊9转动，通过绕线辊9控制绳10的长度，通过挂钩12可以为装置提供支撑点，避免由用户举起装置进行采摘造成的劳累感，用户手握防滑套27以挂钩12的位置为支点进行转动，可以在采摘高度不变的情况下，在径向方向改变采摘区域；通过电机8、绕线辊9、控制绳10的配合，可以改变电动剪刀及网兜3的高度，进一步扩大采摘范围，在纵向方向上改变采摘区域。后控制支杆1使网兜3套在所需采摘的梨的外部，通过电动剪刀4对梨进行采摘，通过网兜3接住采摘掉落的梨。
[0050] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
