[0028] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0029] 参照图1至图10所示的一种菠萝辅助采摘设备，包括低速卡车1，辅助采摘设备包括安装在低速卡车1承载区域的下料装置、用以驱动下料装置能够转动的伺服电机2c以及与下料装置的进料端相连通的传递输送装置，传递输送装置包括主滑道3与副滑道4，副滑道4通过延伸动力组件能够水平活动的安装在主滑道3内，副滑道4远离下料装置的前端安装有用以放置菠萝9的置料盘5，置料盘5上开设有至少四个置料缺口5a，所有置料缺口5a分别能够逐一的与副滑道4内连通，置料盘5的上方设置有推料组件7，置料盘5的下方设置有旋转组件。
[0030] 所述主滑道3为长条形结构，并且其顶端面开设有向下凹陷的第一滑槽，主滑道3的前后两端均为敞口设置，第一滑槽内设置有呈水平的递料板3a，递料板3a悬置在第一滑槽内，递料板3a靠近下料装置的后端底部设置有垫高块3b，并且递料板3a的该一端通过垫高块3b与第一滑槽内的槽底连接，递料板3a的作用在于当菠萝9逐个通过副滑道4缓速行进中后，由于副滑道4与主滑道3之间乃是相当于伸缩结构的，那么这些菠萝9在脱离副滑道4之后，得以依靠递料板3a较好的行进至主滑道3内。
[0031] 所述副滑道4为长条形结构，并且其顶端面开设有向下凹陷的第二滑槽，副滑道4的前后两端均为敞口设置，副滑道4的外两侧与第一滑槽内相对的两侧水平活动配合，第二滑槽的槽底内固定安装有中空结构的拼接板4c，拼接板4c朝向下料装置的一端为敞口设置，并且递料板3a的前端通过该敞口能够水平活动的插设在拼接板4c内，主滑道3与副滑道4之间进行伸缩中，副滑道4的两侧会在主滑道3的第一滑槽内运动，以此作为延长或者缩短的行程基础，并且由于该行程中，拼接板4c与递料板3a之间也会发生抽离或者缩进，变相来说，拼接板4c以及递料板3a即作为菠萝9缓速行进至低速卡车1方向的行进料道，也就是说拼接板4c以及递料板3a的顶端水平面是有细微的高度差，在细微的高度差下，菠萝9在拼接板4c上行进至递料板3a上，不会发生过大的晃动和摆动。
[0032] 所述拼接板4c敞口端的边沿处为圆弧过渡结构10，菠萝9在由副滑道4进入主滑道3内的时候，也即是从拼接板4c上行进至递料板3a上，为了考虑该过程的稳定，采用圆弧过渡结构10，这样使得菠萝9从拼接板4c上行进至递料板3a上的过程中，较为稳定。
[0033] 所述延伸动力组件包括梯形丝杠4d、行进电机4e和螺母滑块4f，主滑道3底部的前后两端分别设置有一个轴承座，梯形丝杠4d铰接在两个轴承座之间，螺母滑块4f套接在梯形丝杠4d上并且与之传动配合，行进电机4e安装在主滑道3的外侧，行进电机4e的主轴通过传动链与梯形丝杠4d传动连接，第一滑槽的槽底开设有行程槽3c，行程槽3c贯穿主滑道3，行程槽3c内设置有能够活动的联动块4b，螺母滑块4f通过联动块4b与副滑道4的底部连接，低速卡车1上或者主滑道3上设置有控制盒，控制盒内设有控制芯片以及无线模块，这样可以与外界的遥控装置建立通讯连接，这样低速卡车1上的人或者是处于菠萝9地内采摘菠萝9的人可以根据情况控制行进电机4e工作，进一步使得梯型丝杠转动，从而让螺母滑块4f运动，完成主滑道3以及副滑道4之间的伸缩工作，迎合了菠萝9地的面积范围，并且采用梯型丝杠是为了考虑良好的自锁性，保证了主滑道3和副滑道4之间的连接稳定性。
[0034] 所述旋转组件包括步进电机8和承重板8a，承重板8a固定安装在副滑道4前端的底部，承重板8a的前端延伸至置料盘5的正下方，并且承重板8a的该一端铰接有呈竖直的活动轴8b，步进电机8安装在承重板8a的底部，步进电机8与活动轴8b的底端通过齿轮组啮合传动，置料盘5的底部与活动轴8b的顶端固定连接，并且二者同轴设置，人工在副滑道4的前端位置，并且采用采摘工具进行对菠萝9的采摘工作，采摘一个菠萝9后，即放入至置料盘5上的某个置料缺口5a内，然后由步进电机8控制该置料盘5转动，使得放入置料缺口5a内的这个菠萝9得以行进至副滑道4的端口处。
[0035] 所述拼接板4c的前端开设有向内凹陷的弧形槽4a，活动轴8b的周边对称设置有两个导向板8p，每个导向板8p均通过一个支架8q与承重板8a固定连接，两个导向板8p分别与副滑道4之间成90度的直角，置料盘5上套设有导向圈8e，导向圈8e与弧形槽4a以及两个导向板8p之间能够绕自身轴线转动的配合，置料盘5转动中，会依靠副滑道4的弧形槽4a以及两个导向板8p作稳定的圆周转动，进一步保证了设备稳定性。
[0036] 所有所述置料缺口5a依次沿置料盘5的周向等角度分布，每个置料缺口5a的内壁均贴设有橡胶卡合层5b，每个导向板8p的顶部均设置有一个弧形栏8f，两个弧形栏8f之间留有上下料间距，并且两个弧形栏8f的凹面相向设置，置料缺口5a乃是多个，这样人工采摘菠萝9后，会逐个放入至置料缺口5a内，橡胶卡合层5b的作用在于菠萝9放入中，会与橡胶卡合层5b产生挤压状态进入置料缺口5a，这样构成了对菠萝9的变相限位，并且由于置料盘5的转动，这样每个置料缺口5a内都得以会被放置菠萝9，置料盘5带着菠萝9转动中，采用弧形栏8f得以对这些菠萝9进行转动中的限位，并且两个弧形栏8f之间的上下料间距得以使得人工进行上料菠萝9以及推料组件7的下料菠萝9工作。
[0037] 所述推料组件7包括推料气缸7a以及对正气缸7b，推料气缸7a的缸体通过螺栓与副滑道4前端的外侧固定连接，对正气缸7b通过安装板7c呈倒置安装在置料盘5的上方，对正气缸7b的输出端上设置有V型结构的推料板7d，推料板7d的开口面正对副滑道4，推料气缸7a的输出端上设置有L型结构的行程板7e，行程板7e的延伸方向朝向置料盘5并且与安装板7c固定连接，经推料气缸7a驱动行程板7e能够向置料盘5方向行进，推料气缸7a常规下的姿态乃是其输出杆朝外运动出的，那么就是对正气缸7b呈倒置姿态位于置料盘5的正上方，并且置料盘5带着某个菠萝9步进式转动后，使得该菠萝9正对副滑道4端口时，对正气缸7b的输出杆工作，使得推料板7d下降，推料板7d的开口面正对该菠萝9，然后推料气缸7a会工作，进一步通过行程板7e将对正气缸7b以及推料板7d带着运动，随后推料板7d抵触该菠萝9，并且将该菠萝9拨动至副滑道4内，拼接板4c乃是采用不锈钢或者锰钢结构制造而成，这样拼接板4c的顶端面会比较滑，促使这个菠萝9顺利被拨动至拼接板4c上。
[0038] 所述下料装置包括落料仓2a、缓冲料道2b以及固定部，落料仓2a的一端与主滑道3的后端连接，并且落料仓2a的该一端为敞口设置，固定部安装在落料仓2a的另一端并且与伺服电机2c传动连接，缓冲料道2b安装在落料仓2a的正下方，菠萝9逐个依靠并且被推动中后，主滑道3后端的一个菠萝9最后会行进至落料仓2a位置，并且由于落料仓2a接近V型结构，那么该菠萝9会直接掉落至落料仓2a内，并且通过落料仓2a的底部敞口下落至缓冲料道2b上，低速车卡这个位置的人工会将这些菠萝9进行逐个码放。
[0039] 工作原理：至少采用两名人工，一位在菠萝9地内进行采摘，另一位进行行驶低速卡车1以及在下料装置区域对采摘后的菠萝9进行码放；首先采摘菠萝9的人进入至采摘区域，低速卡车1上或者主滑道3上设置有控制盒，控制盒内设有控制芯片以及无线模块，这样可以与外界的遥控装置建立通讯连接，这样低速卡车1上的人或者是处于菠萝9地内采摘菠萝9的人可以根据情况控制行进电机4e工作，进一步使得梯型丝杠转动，从而让螺母滑块4f运动，完成主滑道3以及副滑道4之间的伸缩工作，迎合了菠萝9地的面积范围；在此默认为副滑道4抽离出主滑道3内，采摘人员处于置料盘5周边，并且对该区域的菠萝9地内的菠萝9进行逐个采摘，然后将采摘的菠萝9放入至置料盘5上的某个置料缺口5a内，该置料缺口5a内的橡胶卡合层5b的作用在于菠萝9放入中，会与橡胶卡合层5b产生挤压状态进入置料缺口5a，这样构成了对菠萝9的变相限位，然后由步进电机8控制该置料盘5转动，使得放入置料缺口5a内的这个菠萝9得以行进至副滑道4的端口处，然后对正气缸7b的输出杆工作，使得推料板7d竖直下降，推料板7d的开口面正对该菠萝9，然后推料气缸7a会工作，进一步通过行程板7e将对正气缸7b以及推料板7d带着运动，随后推料板7d抵触该菠萝9，并且将该菠萝9拨动至副滑道4内，随后对正气缸7b以及推料气缸7a相继复位，并且于此同时，人工仍旧在将采摘的菠萝9放入至后续的置料缺口5a内，同样对正气缸7b以及推料气缸7a也重复该推料工作，使得副滑道4内存有大量并且逐个相靠的菠萝9，此时菠萝9中接近拼接板4c后端的一个菠萝9会通过圆弧过渡结构10进行细微的下降至递料板3a上，并且通过递料板3a继续前进，菠萝9逐渐在递料板3a上行进中，当菠萝9中靠近递料板3a后端的一个菠萝9会行进至落料仓2a位置，并且由于落料仓2a接近V型结构，那么该菠萝9会直接掉落至落料仓2a内，并且通过落料仓2a的底部敞口下落至缓冲料道2b上，低速车卡这个位置的人工会将这些菠萝9进行逐个码放，首先对菠萝9地内的采摘为一条直线式的，该直线区域采摘完毕后，人工通过低速卡车1缓速行驶，使得主滑道3与副滑道4整体前进一点，进而对菠萝9地内另一区域进行直线式采摘，最后主滑道3与副滑道4之间回缩至最短距离，然后由伺服电机2c控制固定部转动，进一步使得主滑道3与副滑道4处于停工姿态。
[0040] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
