发明内容
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种断电式电磁铁碟刹。本发明的断电式电磁铁碟刹结构简单、控制容易；刹车灵敏、响应快；省电、省力。可用于汽车的人为轻松刹车、ABS刹车、车身稳定系统的刹车、无人驾驶控制系统的自动刹车。
[0006] 本发明的具体技术方案为：一种断电式电磁铁碟刹，包括刹车盘以及设于所述刹车盘两侧的第一刹车片和第二刹车片。还包括第一制动杆、第二制动杆、第一衔铁铁芯、内圈电磁铁芯、电磁线圈、第二衔铁铁芯、第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、大力弹簧和固定壳体。
[0007] 所述第一衔铁铁芯、第二衔铁铁芯呈T型：包括竖直设置的连接板和设于所述连接板上的水平设置的导向柱；第一衔铁铁芯和第二衔铁铁芯之间的导向柱相向设置；内圈电磁铁芯呈空心管型且水平设置；第一衔铁铁芯和第二衔铁铁芯的导向柱的相向端分别伸入内圈电磁铁芯的两端内；所述电磁线圈套设于内圈电磁铁芯表面；所述第一外圈铁芯、第二外圈铁芯设于第一衔铁铁芯和第二衔铁铁芯之间且相向地设于内圈电磁铁芯圆周面的两侧；所述第一刹车片固定于第一制动杆的一端，第一制动杆的另一端设有与第一衔铁铁芯的连接板连接的第一制动板；所述第二刹车片固定于第二制动杆的一端，第二制动杆的另一端设有与第二衔铁铁芯的连接板连接的第二制动板；所述第一制动板与第二制动板之间设有水平设置的所述大力弹簧；第一制动板、第二制动板、第一衔铁铁芯、内圈电磁铁芯、电磁线圈、第二衔铁铁芯、第一外圈铁芯、第二外圈铁芯和大力弹簧设于所述固定壳体内。
[0008] 在通电状态下，第一制动板、第二制动板与固定壳体之间留有空隙，大力弹簧处于压缩状态，所述第一刹车片、第二刹车片对刹车盘为松开状态；在断电状态下，第一制动板、第二制动板靠近固定壳体之间，大力弹簧仍处于压缩状态但压缩程度小于通电时，第一刹车片、第二刹车片对刹车盘为抱紧状态。
[0009] 由于本发明在断电时处于刹车状态，因此可以免去手刹装置，降低成本。
[0010] 本发明断电式电磁铁碟刹的原理如下：所述电磁线圈通电时，内圈电磁铁芯的两端产生方向相反的磁性；内圈电磁铁芯到第二衔铁铁芯到第一外圈铁芯或第二外圈铁芯到第一衔铁铁芯到内圈电磁铁芯形成磁通回路；第一衔铁铁芯和第二衔铁铁芯同时向内圈电磁铁芯的两端靠近，第一衔铁铁芯通过第一制动杆带动第一刹车片离开刹车盘，第二衔铁铁芯通过第二制动杆带动第二刹车片离开刹车盘，同时大力弹簧被压缩。
[0011] 所述电磁线圈不通电时，在大力弹簧伸长力的作用下，第一衔铁铁芯和第二衔铁铁芯同时离开内圈电磁铁芯的两端，第一制动杆带动第一刹车片靠近紧贴刹车盘，第二制动杆带动第二刹车片靠近紧贴刹车盘，完成断电刹车功能。
[0012] 作为优选，所述第一外圈铁芯、第二外圈铁芯呈长方体型。
[0013] 作为优选，所述第一外圈铁芯、第二外圈铁芯的两端分别与内圈铁磁铁芯的两端对齐。
[0014] 作为优选，所述第一制动杆、第二制动杆上设有沿第一制动杆、第二制动杆可滑动方向的导向滑槽。
[0015] 导向滑槽的作用是固定第一制动杆、第二制动杆的位置，防止其滑动时发生偏摆。
[0016] 作为优选，所述第一制动杆、第二制动杆上所述导向滑槽的数量为多个。
[0017] 作为优选，所述弹大力簧的数量为两个，分别为第一大力弹簧和第二大力弹簧，所述第一大力弹簧的两端分别固定于第一制动板和固定壳体上；所述第二大力弹簧的两端分别固定于第二制动板和固定壳体上。
[0018] 作为优选，所述大力弹簧的数量为一个，大力弹簧的两端分别固定于第一制动板和第二制动板上。
[0019] 与现有技术对比，本发明的有益效果是：本发明的断电式电磁铁碟刹结构简单、控制容易；刹车灵敏、响应快；省电、省力。可以免去手刹装置，降低成本。可用于汽车的人为轻松刹车、ABS刹车、车身稳定系统的刹车、无人驾驶控制系统的自动刹车。
