发明内容
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种断电式电磁铁鼓刹。本发明的断电式电磁铁鼓刹结构简单、控制容易；刹车灵敏、响应快；省电、省力。可用于汽车的人为轻松刹车、ABS刹车、车身稳定系统的刹车、无人驾驶控制系统的自动刹车。
[0006] 本发明的具体技术方案为：一种断电式电磁铁鼓刹，包括刹车鼓以及设于所述刹车鼓内对立两侧的第一刹车片和第二刹车片；还包括第一制动架、第一衔铁铁芯、第一电磁铁芯、第一电磁线圈、第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第二制动架、第二衔铁铁芯、第二电磁铁芯、第二电磁线圈、第三外圈铁芯、第四外圈铁芯、大力弹簧和固定壳体。
[0007] 所述第一制动架的外端与第一刹车片连接；第一衔铁铁芯呈T型：包括与第一制动架的内端连接的连接板以及设于所述连接板内端中心处的导向柱；所述第一电磁铁芯设于第一衔铁铁芯的内侧且第一电磁铁芯的外侧设有可容纳所述导向柱的凹腔，所述凹腔与导向柱相对设置；所述第一电磁线圈绕设于第一电磁铁芯上；所述第一外圈铁芯、第二外圈铁芯分别设于第一电磁铁芯的对立两侧且与第一电磁铁芯一体式连接。
[0008] 所述第二衔铁铁芯、第二电磁铁芯、第二电磁线圈、第三外圈铁芯、第四外圈铁芯、第二制动架、第二刹车片的结构与连接关系与第一衔铁铁芯、第一电磁铁芯、第一电磁线圈、第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第一制动架、第一刹车片的结构以及连接关系相同。
[0009] 所述大力弹簧的两端分别固定于第一制动架、第二制动架的内端面上，所述固定壳体盖设于刹车鼓的两端开口处。
[0010] 在通电状态下，所述第一刹车片、第二刹车片与刹车鼓内侧壁之间留有空隙，大力弹簧处于压缩状态；在断电状态下，第一刹车片、第二刹车片紧贴刹车鼓内侧壁，大力弹簧仍处于压缩状态但压缩程度小于通电状态时。
[0011] 由于本发明在断电情况下处于刹车状态，因此可免去手刹装置，降低成本。
[0012] 本发明的断电式电磁铁鼓刹的原理为：
[0013] 所述第一电磁线圈、第二电磁线圈同时通电时，第一电磁铁芯、第二电磁铁芯产生磁性；第一电磁铁芯到第一外圈铁芯或第二外圈铁芯到第一衔铁铁芯到第一电磁铁芯，形成磁通回路；第二电磁铁芯到第三外圈铁芯或第四外圈铁芯到第二衔铁铁芯到第二电磁铁芯，形成磁通回路；第一衔铁铁芯在磁力的作用下向第一电磁铁芯靠近，同时第一衔铁铁芯通过第一制动架带动第一刹车片离开刹车鼓；第二衔铁铁芯在磁力的作用下向第二电磁铁芯靠近，同时第二衔铁铁芯通过第二制动架带动第二刹车片离开刹车鼓，同时大力弹簧被压缩；
[0014] 所述第一电磁线圈、第二电磁线圈都不通电时，第一电磁铁芯、第二电磁铁芯都没有磁性，在大力弹簧伸长力的作用下，第一衔铁铁芯通过第一制动架带动第一刹车片靠近紧贴刹车鼓，第二衔铁铁芯通过第二制动架带动第二刹车片靠近紧贴刹车鼓，完成断电刹车功能。
[0015] 作为优选，所述大力弹簧的数量为两个。
[0016] 作为优选，所述第一制动架、第二制动架上分别设有沿第一制动架、第二制动架可滑动方向的导向滑槽。
[0017] 作为优选，所述第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第三外圈铁芯、第四外圈铁芯呈L型。
[0018] 作为优选，所述第一衔铁铁芯的与第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第一电磁铁芯构成的整体对齐；所述第二衔铁铁芯的与第三外圈铁芯、第四外圈铁芯、第二电磁铁芯构成的整体对齐。
[0019] 与现有技术对比，本发明的有益效果是：本发明的断电式电磁铁鼓刹结构简单、控制容易；刹车灵敏、响应快；省电、省力。可免去手刹装置，降低成本。可用于汽车的人为轻松刹车、ABS刹车、车身稳定系统的刹车、无人驾驶控制系统的自动刹车。
