[0032] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0033] 参照图1至图15所示的一种电工钳的剥线刀片自动装配设备，包括工作台1、自动送钉机2、锁钉机构3、压紧机构4、上料机构5和移料机构，移料机构包括设置在工作台1顶部的第一滑轨6、第二滑轨7、第三滑轨8和推送组件9，第一滑轨6、第二滑轨7和第三滑轨8均互相平行设置，第二滑轨7位于第一滑轨6 和第三滑轨8之间，第一滑轨6、第二滑轨7和第三滑轨8上分别设置有能够滑动的电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12，自动送钉机2设置在工作台 1的旁侧并且自动送钉机2的出料端位于工作台1的顶部，工作台1的正上方设置有一个第一直线滑台13，锁钉机构3设置在第一直线滑台13的滑块上用于从自动送钉机2的出料端吸取螺钉，压紧机构4设置在第一直线滑台13的侧面并且能够竖直向下抵触下方的装配台11，推送组件9设置在工作台1的侧面并且推送组件9的输出端与电工钳输送台10的一端抵触，推送组件9的输出方向垂直于第一滑轨6的长度方向，上料机构5设置在电工钳输送台10的正上方用于将剥线刀片输送至电工钳上，电工钳输送台10、装配台11和成品输送带的顶部均设置有能够滑动并且用于盛放电工钳的治具平台14，三个治具平台14的滑动方向均与推送组件9的输出方向平行，工作台1的边缘处还设置有用于控制装配过程的控制箱15。
[0034] 所述第一直线滑台13呈水平状态设置在工作台1的上方，第一直线滑台13 的两端分别通过两个支撑柱16设置在工作台1的上方，两个支撑柱16的顶部分别与直线滑台的两端固定连接，两个支撑柱16的底部分别与工作台1的顶部固定连接，第二滑轨7的其中一端位于第一直线滑台13的下方，并且第一直线滑台 13的长度方向垂直于第二滑轨7的长度方向，第一直线滑台13能够带动与其连接的锁定机构自由的进行横向移动，从而将自动送钉机2输送的螺钉安装至电工钳上。
[0035] 所述自动送钉机2的输出端延伸至工作台1的顶部，并且该输出端位于第一直线滑台13其中一端的正下方，锁钉机构3包括第一升降气缸17和电动螺丝刀 18，第一升降气缸17与第一直线滑台13的滑块固定连接并且其输出端竖直向下，电动螺丝刀18通过一个连接板19与第一升降气缸17固定连接，连接板19包括两个水平板和一个竖直板，两个水平板分别位于竖直板的两侧，其中一个水平板的一端与竖直板的顶部固定连接，另一个水平板的一端与竖直板的底部固定连接，位于下方的连接板19的中心处与第一升降气缸17的输出端固定连接，电动螺丝刀18呈竖直设置在竖直板的外侧，电动螺丝刀18的输出端竖直朝下，电动螺丝刀18的上下端均通过卡箍与竖直板固定连接，第一直线滑台13带动锁钉机构3 移动至自动送钉机2出料端的正上方，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18下降拾取螺钉后，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18升起，第一直线滑台13带动锁钉机构3移动至装配台11的正上方，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18下降，剥线刀片通过螺钉旋紧完成与电工钳钳体的装配。
[0036] 所述第二滑轨7与第一滑轨6和第三滑轨8均反向设置，第一滑轨6靠近第一直线滑台13的一端设置有供电工钳输送台10接触的第一限位开关20，第二滑轨7的两端均设置有用于供装配台11接触的第二限位开关21，第三滑轨8靠近第一直线滑台13的一端设置有用于供成品输送台12接触的第三限位开关22，第一滑轨6与第三滑轨8靠近第二滑轨7一端齐平，第二滑轨7伸入第一滑轨6与第三滑轨8之间的长度等于治具平台14的宽度，电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12三者形状相同并且三者的宽度均等于治具平台14的宽度，第一限位开关20、第二限位开关21和第三限位开关22均与控制箱15电连接，第一限位开关20、第二限位开关21和第三限位开关22分别用于限制电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12的过度移动，电工钳输送台10移动过程触碰第一限位开关20则停止移动，装配台11移动过程中触碰第二限位开关21则停止移动，成品输送台12在移动过程中触碰第三限位开关22则停止移动，当电工钳输送台10 和成品输送台12与装配台11相向移动并直至停止后，电工钳输送台10、装配台 11和成品输送台12三者依次呈直线排列，此时推送组件9工作并推动电工钳输送台10上的治具平台14，治具平台14则从电工钳输送台10上被推送至装配台
11的顶部，而原本装配台11上装有成品电工钳的治具平台14则被推送至成品输送台12上，此时成品输送台12移动并将装有成品电工钳的治具平台14送走，装配台11将新来的治具平台14移动至第一直线滑台13的正下方，锁钉机构3继续对该治具平台14上的电工钳进行装配，而电工钳输送台10则回到初始位置准备承载下一个装有电工钳的治具平台14。
[0037] 所述第一滑轨6、第二滑轨7和第三滑轨8的内侧均设置有条形通孔23，三个条形通孔23的长度分别等于第一滑轨6、第二滑轨7和第三滑轨8的长度，电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12的底部均设置用于穿过条形通孔23 并向工作台1下方延伸的滑套，工作台1的底部设置有分别位于第一滑轨6和第二滑轨7正下方的两个第二直线滑台41，电工钳输送台10和成品输送台12底部的滑套分别与两个第二直线滑台41的滑块固定连接，两个第二直线滑台41的滑动方向互相平行，第二直线滑台41的滑动方向平行于第一滑轨6的长度方向，装有电工钳的治具平台14通过外部机械手或者输送设备被置于第一滑轨6上，在第二直线滑台41的作用下，电工钳输送台10和成品输送台12能够灵活自由的进行移动。
[0038] 所述工作台1的底部还设置有位于第二滑轨7正下方的传动组件，传动组件包括驱动电机24和水平螺纹杆25，水平螺纹杆25的轴线方向与第二滑轨7的长度方向平行，水平螺纹杆25的两端分别通过两个支撑座26与工作台1的底部固定连接，装配台11底部的滑套套设在水平螺纹杆25外侧，并且该滑套与水平螺纹杆25螺纹配合，驱动电机24固定安装在工作台1的底部并且其输出轴与水平螺纹杆25传动连接，驱动电机24带动水平螺纹杆25转动，从而使与水平螺纹杆 25螺纹配合的装配台11灵活的移动。
[0039] 所述水平螺纹杆25的一端固定套设有一个从动轮27，驱动电机24的输出轴上固定套设有一个主动轮28，主动轮28与从动轮27之间通过同步带29传动连接，水平螺纹杆25的端部通过轴承与支撑座26连接，轴承嵌入设置在支撑座26 的中心处，水平螺纹杆25的端部与轴承的内圈固定连接，驱动电机24带动主动轮28转动，主动轮28通过同步带29使从动轮27转动，从而从动轮27带动水平螺纹杆25转动。
[0040] 所述治具平台14的底部设置有滑条30，电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12的顶部均设置有与滑条30配合的滑槽31，每个滑槽31的内壁上均设置有用于供治具平台
14定位的弹性卡和部32，治具平台14的顶部设置有用于放置电工钳的定位槽33，定位槽33的两侧均设置有供剥线刀片插入的插口34，两个插口34均位于治具平台14的顶部，滑条30的长度方向平行于第一直线滑台13的长度方向，滑条30与滑槽31的配合使治具平台14能够分别在电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12上来回滑动，并且通过滑槽31内的弹性卡和部32进行限位，防止治具平台14过度移动，在推送组件9的推动下，治具平台 14克服弹性卡和部32的阻力继续滑动，定位槽33的形状与电工钳的轮廓形状一致，剥线刀片从两个插口34进入到指定的装配位置，等待锁钉机构3对其进行固定。
[0041] 所述推送组件9为水平设置的推送气缸，其输出端固定连接有两个推杆35，两个推杆35互相平行并且两个推杆35的同一端共同与靠近的治具平台14接触，推送气缸设置在第一滑轨6远离第三滑轨8的一侧，推送气缸的行程距离与治具平台14的长度相等，推送气缸动作时，将位于电工钳输送台10上的治具平台14 推送至装配台11上，而原本装配台11上的治具平台14，被位于电工钳输送台10 上的治具平台14推送至成品输送台12。
[0042] 所述压紧机构4包括压紧电机36、竖直螺纹杆37和压紧板38，压紧电机36 通过横置的U型板39与第一直线滑台13的侧壁连接，压紧电机36的输出轴竖直向下穿过U型板39并与下方的竖直螺纹杆37的顶部固定连接，压紧板38为水平设置的叉型结构，竖直螺纹杆37的底部竖直向下穿过压紧板38的中部并与压紧板38螺纹配合，竖直螺纹杆37的旁侧还设置有一个限位柱40，限位柱40呈竖直设置并且其顶部与U型板39固定连接，限位柱40的底部竖直向下穿过压紧板 38并与压紧板38滑动配合，当装配台11带着装有电工钳和剥线刀片的治具平台 14移动至锁钉机构3的正下方并接触该侧的第二限位开关21时，驱动电机24停止转动，同时压机电机带动竖直螺纹杆37转动，在螺纹配合下，压紧板38下降直至与治具平台14上的电工钳钳体抵触并压紧，使锁钉机构3能够准确稳定的进行上螺丝装配操作。
[0043] 所述上料机构5包括两个上料桶42、两个上料气缸43和一个第二升降气缸 44，第二升降气缸44与两个上料桶42均固定连接，两个上料桶42均竖直设置并且其内部装有剥线刀片，两个上料气缸43分别设置在两个上料桶42底部的旁侧，上料桶42的底部设置有供剥线刀片移出的出料口45，上料气缸43的输出端能够伸入出料口45并将上料桶42内最底部的剥线刀片推出。
[0044] 两个所述上料桶42均为上下开口的柱状管结构，每个上料桶42的顶部开口面积与剥线刀片的面积相等，每个上料桶42的底部开口面积小于剥线刀片的面积，所有的剥线刀片均水平设置在上料桶42的内侧，所有的剥线刀片均在上料桶 42内呈竖直排列，上料桶42内的每两个相邻的剥线刀片均相互贴合设置，上料桶42内被填满若干剥线刀片，在上料气缸43的推动下，位于上料桶42最底部的一个剥线刀片，从出料口45被上料气缸43推出，并沿着治具模板上的插口34被推入电工钳上的装配位置。
[0045] 两个所述上料桶42对称设置并且二者互相远离的一侧设置有调整缺口46，每个调整缺口46均呈竖直设置在上料桶42的侧壁上，调整缺口46连通上料桶 42的内外侧，调整缺口46的宽度小于剥线刀片的宽度，调整缺口46的高度小于上料桶42的高度，调整缺口46的宽度小于剥线刀片的宽度避免了上料桶42内的剥线刀片从调整缺口46内滑出，同时通过调整缺口46能够手动将上料桶42内的剥线刀片调整为水平状态。
[0046] 两个所述上料桶42之间设置有上连接杆47和下连接杆48，上连接杆47和下连接杆48均水平设置，上连接杆47的两端分别与两个上料桶42的外壁固定连接，下连接杆48的两端分别与两个上料桶42的外壁固定连接，上连接杆47和下连接杆48的长度相等，上连接杆
47和下连接杆48的长度均等于治具平台14的宽度，上连接杆47与下连接杆48将两个对称设置的上料桶42固定住，两个上料桶42的底部在两个上料气缸43的推动下能够同时出料，同时将两个剥线刀片从两个插口34推送至电工钳上的装配位置。
[0047] 所述下连接杆48的一侧固定连接有一个下延伸板49，下延伸板49水平设置并且其一端与下连接杆48的中部固定连接，下延伸板49的长度方向垂直于下连接杆48的长度方向，第二升降气缸44的输出端竖直向上设置，下延伸板49的一端底部与第二升降气缸44的输出端固定连接，第二升降气缸44设置在工作台1 的底部并且其输出轴竖直向上穿过工作台1，当电工钳输送台10在第一滑轨6上进行移动时，第二升降气缸44带动上料机构5整体上移一小段距离，避免与电工钳输送台10发生磕碰。
[0048] 所述上连接杆47的一侧固定连接有一个上延伸板50，上延伸板50水平设置并且其一端与上连接杆47的中部固定连接，上延伸板50的长度方向垂直于上连接杆47的长度方向，上延伸板50设置在上连接杆47远离下延伸板49的一侧，上延伸板50远离上连接杆47的一端设置有一个限位孔51，限位孔51内设置有一根竖直的第一圆柱体52，第一圆柱体52的底部竖直向下穿过限位孔51，第一圆柱体52的顶部水平连接有一个条形限位板53，条形限位板53远离第一圆柱体 52的一端底部固定连接有一个第二圆柱体54，第二圆柱体54竖直设置并且其底部与工作台1的台面固定连接，第一圆柱体52保证了上料机构5在升降过程中生不会发生偏移。
[0049] 所述下连接杆48的底部中间处固定设置有一个定位板55，定位板55竖直设置并且其位于两个上料桶42底部连线的中心位置，定位板55的底部两侧均为倒角结构，并且该倒角结构与剥线刀片的刀口贴合设置，每个电工钳上需要装配两枚剥线刀片，两枚剥线道边从电工钳两侧的插口34对称进入装配位置，当两枚剥线刀片互相靠近并最终均与定位板55的底部抵触时，剥线刀片则准确的卡设在正确的装配位置。
[0050] 两个所述上料气缸43对称设置在两个上料桶42的外侧，每个上料气缸43均呈水平设置，并且上料气缸43的输出端均能够水平伸入对应上料桶42底部的出料口45内，上料气缸43的输出端伸入出料口45用于将最下方的剥线刀片推出。
[0051] 每个所述上料气缸43的输出端上均固定连接有一个条形推板56，条形推板 56的宽度等于出料口45靠近各自上料气缸43一侧的宽度，出料口45远离各自上料气缸43一侧的宽度等于剥线刀片的长度，剥线刀片的长度大于条形推板56 的宽度，条形推板56的厚度等于剥线刀片的厚度，剥线刀片的厚度等于出料口 45的厚度，上料气缸43的行程距离等于剥线刀片的外侧与定位板55之间的水平距离。
[0052] 两个所述上料桶42的下端面齐平，两个上料桶42的下端面与定位板55的底部处于同一水平高度，两个上料桶42底部出料口45的出料方向均朝着定位板55 的方向，两个最底部剥线刀片的下端面均与插口34处于同一水平高度，在推送气缸的推送下，剥线刀片能够顺利进入治具平台14上的插口34。
[0053] 工作原理：工作时，第一直线滑台13带动锁钉机构3移动至自动送钉机2出料端的正上方，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18下降拾取螺钉后，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18升起，第一直线滑台13带动锁钉机构3移动至装配台 11的正上方，第一升降气缸17带动电动螺丝刀18下降，剥线刀片通过螺钉旋紧完成与电工钳钳体的装配，第一限位开关20、第二限位开关21和第三限位开关 22分别用于限制电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12的过度移动，电工钳输送台10移动过程触碰第一限位开关20则停止移动，装配台11移动过程中触碰第二限位开关21则停止移动，成品输送台12在移动过程中触碰第三限位开关 22则停止移动，当电工钳输送台10和成品输送台12与装配台11相向移动并直至停止后，电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12三者依次呈直线排列，此时推送组件9工作并推动电工钳输送台10上的治具平台14，治具平台14则从电工钳输送台10上被推送至装配台11的顶部，而原本装配台11上装有成品电工钳的治具平台14则被推送至成品输送台12上，此时成品输送台12移动并将装有成品电工钳的治具平台14送走，装配台11将新来的治具平台
14移动至第一直线滑台13的正下方，锁钉机构3继续对该治具平台14上的电工钳进行装配，而电工钳输送台10则回到初始位置准备承载下一个装有电工钳的治具平台14，滑条 30与滑槽31的配合使治具平台14能够分别在电工钳输送台10、装配台11和成品输送台12上来回滑动，并且通过滑槽31内的弹性卡和部32进行限位，防止治具平台14过度移动，在推送组件
9的推动下，治具平台14克服弹性卡和部32的阻力继续滑动，定位槽33的形状与电工钳的轮廓形状一致，剥线刀片从两个插口 34进入到指定的装配位置，等待锁钉机构3对其进行固定，推送气缸的行程距离与治具平台14的长度相等，推送气缸动作时，将位于电工钳输送台
10上的治具平台14推送至装配台11上，而原本装配台11上的治具平台14，被位于电工钳输送台10上的治具平台14推送至成品输送台12，当装配台11带着装有电工钳和剥线刀片的治具平台14移动至锁钉机构3的正下方并接触该侧的第二限位开关 21时，驱动电机24停止转动，同时压机电机带动竖直螺纹杆37转动，在螺纹配合下，压紧板38下降直至与治具平台14上的电工钳钳体抵触并压紧，使锁钉机构3能够准确稳定的进行上螺丝装配操作，上料桶42内被填满若干剥线刀片，在上料气缸43的推动下，位于上料桶42最底部的一个剥线刀片，从出料口45被上料气缸43推出，并沿着治具模板上的插口34被推入电工钳上的装配位置，调整缺口46的宽度小于剥线刀片的宽度避免了上料桶42内的剥线刀片从调整缺口46 内滑出，同时通过调整缺口46能够手动将上料桶42内的剥线刀片调整为水平状态，上连接杆47与下连接杆48将两个对称设置的上料桶42固定住，两个上料桶 42的底部在两个上料气缸
43的推动下能够同时出料，同时将两个剥线刀片从两个插口34推送至电工钳上的装配位置，当电工钳输送台10在第一滑轨6上进行移动时，第二升降气缸44带动上料机构5整体上移一小段距离，避免与电工钳输送台10发生磕碰，每个电工钳上需要装配两枚剥线刀片，两枚剥线道边从电工钳两侧的插口34对称进入装配位置，当两枚剥线刀片互相靠近并最终均与定位板 55的底部抵触时，剥线刀片则准确的卡设在正确的装配位置，两个最底部剥线刀片的下端面均与插口34处于同一水平高度，在推送气缸的推送下，剥线刀片能够顺利进入治具平台14上的插口34。
[0054] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
