[0055] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0056] 参照图1至图9所示，一种挂钩自动装配装置，包括：
[0057] 工作台1；
[0058] 吸盘本体供料机构2，设置在工作台1上，用于执行待装配的吸盘本体输送至工作台1的装配处；
[0059] 挂钩本体供料机构3，设置在工作台1上，用于执行待装配的挂钩本体输送至工作台1的装配处；
[0060] 吸盘本体辅助装配机构4，设置在工作台1上，用于执行待转配的吸盘本体和待装配的挂钩本体进行对接工序；
[0061] 挂钩本体辅助装配机构5，设置在工作台1上，用于执行待装配的挂钩本体的底部两端作张开动作，使挂钩本体的底部两端呈张开状态与吸盘本体的装配处对接。
[0062] 吸盘本体供料机构2包括：
[0063] 吸盘本体输送台6，呈水平设置在工作台1的顶部；
[0064] 吸盘本体导料台7，呈水平设置在工作台1的顶部，吸盘本体导料台7与吸盘本体输送台6平行设置，吸盘本体导料台7与吸盘本体输送台6之间设有预设距离，吸盘本体导料台7的两端为敞开结构；
[0065] 竖直支架8，位于吸盘本体输送台6和吸盘本体导料台7之间，其位于吸盘本体输送台6的输入端部的一侧；
[0066] 翻转气缸9，设置在竖直支架8的顶部，其工作端朝上设置；
[0067] 翻转板10，水平设置在翻转气缸9的工作端。
[0068] 作业时，通过吸盘本体输送台6依次将待装配的吸盘本体进行输送，通过翻转气缸9工作端驱动翻转板10在吸盘本体输送台6和吸盘本体导料台7之间水平翻转。
[0069] 吸盘本体供料机构2还包括：
[0070] 顶升板11，水平位于在翻转板10的正上方，与翻转板10上下对应设置；
[0071] 第一气缸12，安装在顶升板11板的顶部中间处，其输出端穿过顶升板11的两面与翻转板10的顶部连接；
[0072] 第一光杆13，设有一对，呈竖直对称设置在翻转板10的顶部两侧，每个第一光杆13的上端分别穿过顶升板11的两面朝上延伸，顶升板11上开设有供每个第一光杆13穿行的第一限位穿管；
[0073] 伺服电机14，设有一对，对称设置在顶升板11的两侧，每个伺服电机14的输出端的轴线方向分别朝吸盘本体输送台6和吸盘本体导料台7的上方延伸；
[0074] 第一气动夹爪15，设有一对，分别设置在每个伺服电机14的输出端，每个第一气动夹爪15的工作端分别设有能够抓取朝吸盘本体输送台6的吸盘本体的第一夹具。
[0075] 在翻转板10作翻转动作时，同时驱动顶升板11进行翻转，顶升板11的两端分别与吸盘本体输送台6和吸盘本体导料台7进行对接，通过靠近吸盘本体输送台6的第一气动夹爪15带动第一夹具将当个吸盘本体进行抓取，通过翻转气缸9带动翻转板10和顶升板11同时水平翻转，将抓取的吸盘本体移动至吸盘本体导料台7的上方，通过设置的伺服电机14带动第一气动夹爪15进行旋转，通过第一气动夹爪15抓取的吸盘本体一侧可通过工业摄像头进行监视，直至将吸盘本体旋转到需要的角度后停，并放置与吸盘本体导料台7上。
[0076] 吸盘本体供料机构2还包括：
[0077] 第二气缸16，呈水平位于吸盘本体导料台7的一端，其通过支撑架安装在工作台1上，其输出端的轴线朝吸盘本体导料台7的内部水平延伸；
[0078] 推板17，设置在第二气缸16的输出端，推板17靠近吸盘本体导料台7的一端开设有能够抵接吸盘本体的U型切口。
[0079] 当单个吸盘本体放置与吸盘本体导料台7上后，启动第二气缸16，通过第二气缸16的输出端带动推板17朝吸盘本体的一侧移动，通过推板17上开设的U型切口将吸盘本体顶至吸盘本体辅助装配机构4的内部。
[0080] 吸盘本体辅助装配机构4包括：
[0081] 底部中空架18，设置在工作台1的顶部，位于吸盘本体导料台7远离第二气缸16的一端；
[0082] 第三气缸19，设置在底部中空架18的内部，其输出端穿过底部中空架18的顶部两面朝上竖直延伸；
[0083] 顶升中空架20，水平设置在第三气缸19的输出端，其上表面能够与吸盘本体导料台7的上表面齐平设置；
[0084] 第二光杆21，设有一对，呈竖直对称设置在顶升中空架20的底部两侧，每个第二光杆21的下端分别穿过底部中空架18的顶部两面朝底部中空架18的内部延伸，底部中空架18的顶部设有供每个第二光杆21穿行的第二限位穿管。
[0085] 通过推板17将待装配的吸盘本体推至顶升中空架20的顶部台面中间处，当单个吸盘本体置于顶升中空架20的台面后且定位，通过第三气缸19带动顶升中空架20朝上移动至一定的高度后停止，通过设置的第二光杆21和第二限位穿管起到限位移动的作用。
[0086] 吸盘本体辅助装配机构4还包括：
[0087] 定位相向夹具22，设有一对，对称位于顶升中空架20的上方两侧，两个定位相向夹具22相邻的一端分别开设有能够抵接吸盘本体圆周的弧形切口；
[0088] 相向移动板23，设有一对，对称设置在顶升中空架20的上方两侧，两个定位相向夹具22位于两个相向移动板23之间，每个相向移动板23的底部两侧分别设置有限位滑块24，顶升中空架20的顶部分别设有供每个限位滑块24滑动的限位滑槽25，每个定位相向夹具22靠近每个相向移动板23的垂直面上分别设有两个平行设置的缓冲光杆26，每个相向移动板23上分别开设有供每个缓冲光杆26穿行的限位穿孔，每个缓冲光杆26上分别套设有缓冲弹簧27，每个缓冲弹簧27的两端分别能够与每个相邻的定位相向夹具22和相向移动板23内侧壁抵接设置。
[0089] 第二气动夹爪28，竖直设置在顶升中空架20的内部下端，其工作端分别设有能够穿过顶升中空架20顶部两面与每个相向移动板23底部连接的连接板，顶升中空架20的顶部开设有供每个连接板移动的避让穿口。
[0090] 当单个吸盘本体置于顶升中空架20的台面后，启动第二气动夹爪28驱动两个连接板相向移动，通过两个连接板分别带动两个相向移动板23和两个定位相向夹具22相向移动，通过每个定位相向夹具22上开设的弧形切口分别将吸盘本体的圆周夹紧，进而固定吸盘本体，通过设置的每个缓冲光杆26、缓冲弹簧27起到缓冲作用。
[0091] 挂钩本体供料机构3包括：
[0092] 第一丝杆滑台29，水平位于顶升中空架20的上方一侧，其两端分别朝工作台1的两侧延伸，其两端分别通过支撑柱与工作台1的顶部连接；
[0093] 第二丝杆滑台30，竖直设置在第一丝杆滑台29的工作端，其长度小于第一丝杆滑台29的长度，其输出端的轴线与工作台1的上表面保持垂直状态；
[0094] 第三气动夹爪31，设置在第二丝杆滑台30的工作端，其输出端朝下设置，其输出端设有能够抓取挂钩本体上端的第二夹具，第三气动夹爪31的输出端能够与顶升中空架20的顶部中间位置对接设置。
[0095] 通过第三气动夹爪31依次将挂钩本体进行抓取，通过第一丝杆滑台29带动第二丝杆滑台30和第三气动夹爪31移动至定位后的吸盘本体的正上方与其对接，使挂钩本体的底部两端分别与吸盘本体的装配处对接，随后启动第二丝杆滑台30，通过第二丝杆滑台30带动抓取的挂钩本体底部两端朝吸盘本体的装配处移动。
[0096] 挂钩本体辅助装配机构5包括：
[0097] 第四气动夹爪32，水平位于顶升中空架20移动的最高位置的上方一侧，其输出端朝顶升中空架20的上方中间处延伸；
[0098] 第三丝杆滑台33，水平位于第四气动夹爪32的一侧，第四气动夹爪32的一侧安装在第三丝杆滑台33的工作端，第三丝杆滑台33通过立板与工作台1的顶部连接。
[0099] 第四气动夹爪32的输出端设置有两个平行设置的水平扩板34，两个水平扩板34相互远离的一端分别设有能够与挂钩本体底部两端抵接的弧形抵接槽35。
[0100] 当抓取的挂钩本体底部两端朝吸盘本体的装配处移动时，启动第三丝杆滑台33，带动第四气动夹爪32朝定位后的吸盘本体方向移动，同时带动两个水平扩板34插入挂钩本体底部两端之间，随后通过第四气动夹爪32驱动两个水平扩板34作张开运动，通过每个水平扩板34上设置的弧形抵接槽35将挂钩的底部两端作张开动作，当挂钩底部两端分别装配到吸盘本体所需装配的位置后，随后复合，再通过第三气动夹爪31、第一丝杆滑台29将装配后的吸盘移动至一侧进行下料，完成装配。
[0101] 本发明的工作原理：作业时，通过吸盘本体输送台6依次将待装配的吸盘本体进行输送，通过翻转气缸9工作端驱动翻转板10在吸盘本体输送台6和吸盘本体导料台7之间水平翻转，在翻转板10作翻转动作时，同时驱动顶升板11进行翻转，顶升板11的两端分别与吸盘本体输送台6和吸盘本体导料台7进行对接，通过靠近吸盘本体输送台6的第一气动夹爪15带动第一夹具将当个吸盘本体进行抓取，通过翻转气缸9带动翻转板10和顶升板11同时水平翻转，将抓取的吸盘本体移动至吸盘本体导料台7的上方，通过设置的伺服电机14带动第一气动夹爪15进行旋转，通过第一气动夹爪15抓取的吸盘本体一侧可通过工业摄像头进行监视，直至将吸盘本体旋转到需要的角度后停，并放置与吸盘本体导料台7上，当单个吸盘本体放置与吸盘本体导料台7上后，启动第二气缸16，通过第二气缸16的输出端带动推板
17朝吸盘本体的一侧移动，通过推板17上开设的U型切口将吸盘本体顶至吸盘本体辅助装配机构4的内部，通过推板17将待装配的吸盘本体推至顶升中空架20的顶部台面中间处，当单个吸盘本体置于顶升中空架20的台面后且定位，通过第三气缸19带动顶升中空架20朝上移动至一定的高度后停止，通过设置的第二光杆21和第二限位穿管起到限位移动的作用，当单个吸盘本体置于顶升中空架20的台面后，启动第二气动夹爪28驱动两个连接板相向移动，通过两个连接板分别带动两个相向移动板23和两个定位相向夹具22相向移动，通过每个定位相向夹具22上开设的弧形切口分别将吸盘本体的圆周夹紧，进而固定吸盘本体，通过设置的每个缓冲光杆26、缓冲弹簧27起到缓冲作用，通过第三气动夹爪31依次将挂钩本体进行抓取，通过第一丝杆滑台29带动第二丝杆滑台30和第三气动夹爪31移动至定位后的吸盘本体的正上方与其对接，使挂钩本体的底部两端分别与吸盘本体的装配处对接，随后启动第二丝杆滑台30，通过第二丝杆滑台30带动抓取的挂钩本体底部两端朝吸盘本体的装配处移动，当抓取的挂钩本体底部两端朝吸盘本体的装配处移动时，启动第三丝杆滑台33，带动第四气动夹爪32朝定位后的吸盘本体方向移动，同时带动两个水平扩板34插入挂钩本体底部两端之间，随后通过第四气动夹爪32驱动两个水平扩板34作张开运动，通过每个水平扩板34上设置的弧形抵接槽35将挂钩的底部两端作张开动作，当挂钩底部两端分别装配到吸盘本体所需装配的位置后，随后复合，再通过第三气动夹爪31、第一丝杆滑台29将装配后的吸盘移动至一侧进行下料，完成装配。
[0102] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
