实施方案
[0012] 下面结合实施例对本实用新型进一步说明：
[0013] 如图1和图2中实施例所示，该零件倾斜自动装配设备包括水平的进料线1、送料线2，所述进料线1位置高于所述送料线2，所述送料线2与所述进料线1的延长线垂直，所述进料线1的前方通过倾斜向下的送料轨道3与所述送料线2侧边相连，所述进料线1上运送有装配件4，所述送料线2上设计有装配在传送链上的送料块21，所述送料块21上设计有与所述送料轨道平行的放置面，所述放置面上倾斜放置有与所述装配件4配合的元件5，所述元件5的待装配位置正对所述送料轨道3的出料下口。
[0014] 零件倾斜自动装配设备主要用来在元件上装配长条形状的装配件，在本实施例该设备用来装配的元件5具有长条形的装配口，所述装配件4为长条形的零件。装配件4与元件5的装配位置之间为间隙装配，这样可以方便装配件4顺利进入所述元件5的装配位置。在本设备使用时，待装配的装配件4 放置在进料线1上，由进料线1带动前进，装配件4对应的元件5放置在所述送料线2上，所述装配件4通过所述进料线1运动，当装配件4到达所述进料线
1的尾部时，由于高度差，自然落入所述送料轨道3内，在重力的作用下装配件4沿倾斜的送料轨道3向下滑动；这时，所述送料线2上元件的装配位置恰好正对所述送料轨道3的下部出口，同时所述元件5的装配位置也恰好倾斜，这样所述装配件4从送料轨道3滑动后直接进入所述元件5的装配位置，完成装配过程。这种装配方式通过倾斜的送料轨道3利用装配件4 自身的重力和惯性来完成装配，使得装配件4从所述进料线1上顺利的装配到另一个放置在送料线2的元件5上，装配过程更快。而且倾斜轨道的设计与机械手相比，制造和使用成本更低，而且这种装配方式不需要在零件上进行夹取，在装配过程中对零件的损害更小，同时该设备还可以完成一些无法用夹抓放入装配位置的零件装配。
[0015] 在具体设计时如图2所示，所述送料轨道3的上部设计有从上到下逐渐收窄的轨道槽31，所述轨道槽31的上端正对所述进料线1的尾端，所述轨道槽31的尾端与所述送料轨道3的上端相连。所述送料轨道3与轨道槽31固定连接在一起，所述送料轨道3设计的宽度略大于装配件的宽度，而所述轨道槽31下部与送料轨道3尺寸一致，轨道槽31上部尺寸敞开，这样所述轨道槽31可以使得所述装配件4方便的落入所述送料轨道3内，所述轨道槽31 可以大大提高所述进料线1将装配件4送入所述送料轨道3内的成功率，使得设备的整体送料效果更好。
[0016] 如图1和图2所示，所述送料轨道3的上部设计有水平的送料辊6，所述送料辊6上均布有弹性橡胶制作的拨料叶片61，所述送料辊6与所述送料轨道3相垂直，所述送料辊6由传动结构带动旋转，当装配件4从所述送料轨道3滑下时，所述送料辊6的拨料叶片61弹性压紧在所述装配件4的上部，随着送料辊6的旋转将装配件4向下拨动。所述送料辊6可以通过所述拨料叶片61实现对所述装配件4向元件5的推进，这样即使所述装配件4和元件5之间装配时具有阻力，也可以顺利的进行，装配效果更好。
[0017] 在具体设计时，如图1和图2所示，所述进料线1上部设计有并列的限位条11。当进料线1上的装配件4随着进料线1向前运动时，并列的所述限位条11可以对所述装配件4起到限位作用，保证所述装配件4在进料线1上运动不会偏离进料位置。
[0018] 在具体设计时，如图1和图2所示，所述进料线上尾端的部装配有竖直向下的挡料气缸7，所述挡料气缸7下部的伸缩端装配有挡料块71。所述挡料气缸7在一个装配件4进入所述送料轨道3后，所述挡料气缸7孔挡料块 71向下运动，挡在下一个装配件4的前进路线上，这样可以防止两个装配件 4同时通过送料轨道3进入元件中，保证装配的准确性，降低装配的出错率。
