发明内容
[0004] 根据目前送料器存在的普遍问题，为了提高送钉效率，保持速度稳定以及降低出错率和噪声水平，从而降低自动化装配工作站/流水线的故障率，提高劳动舒适性。本发明提出利用电机‑齿轮‑齿条传动机构，实现立式刀叉型送料机构的高效、稳定、低噪声工作。
[0005] 本发明的技术方案如下：
[0006] 基于电机‑齿轮‑齿条传动的立式刀叉送料机，包括框架和设置于框架中的送料驱动机构，所述送料驱动机构包括：
[0007] 轨道组件，所述轨道组件包括前滑轨底座、外部轨道，所述外部轨道固定于前滑轨底座上，向下倾斜，零件可沿外部轨道运动；
[0008] 驱动组件，所述驱动组件包括电机、齿轮、齿条，所述齿轮安装于电机的输出轴上，所述齿条的下端固定于底板上，齿条上的齿与齿轮上的齿啮合，所述齿轮在电机的驱动下旋转，从而带动齿条上下运动；
[0009] 垂直料槽组件，所述垂直料槽组件包括垂直料槽，所述垂直料槽的上端设置有向下倾斜的槽口，垂直料槽的上端深入至料仓内，另一端固定于底板上；
[0010] 料仓，所述料仓的底部设置有容许垂直料槽通过的条形口，零件放置于料仓中。
[0011] 更进一步地，所述框架包括底座、左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板和上盖板，所述左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板的底部固定于底座上，形成上部开口的箱体结构，所述上盖板盖于所述箱体结构上，所述前侧封板上设置有通孔，使所述外部轨道从所述通孔穿出。
[0012] 更进一步地，所述齿条的运动行程包括最大行程和最小行程，相应地，垂直料槽具有上极限位置和下极限位置，所述上极限位置时，垂直料槽的槽口与所述外部轨道相对接，所述下极限位置时，垂直料槽的槽口位置高于料仓的底部。
[0013] 更进一步地，所述外部轨道安装有分料器和切钉器。
[0014] 更进一步地，所述底座的两端分别设置有前滑轨底座和后滑轨底座，所述前滑轨底座和后滑轨底座上分别配合设置有前滑轨和后滑轨，使前滑轨底座、后滑轨底座、前滑轨、后滑轨、底座、垂直料槽形成一个可沿导轨在垂直方向运动的运动组件。
[0015] 更进一步地，所述前侧封板上安装有气管接头。
[0016] 更进一步地，还包括过渡料槽，所述过渡料槽固定于前滑轨底座上，其上端设置有槽口，且与所述外部轨道对接，所述料仓分别与过渡料槽和前滑轨底座固定连接。
[0017] 更进一步地，所述底座上还安装有缓冲器，用于缓冲垂直料槽组件向下运动产生的冲击力。
[0018] 本发明的有益效果如下：
[0019] (1)由于利用了电机‑齿轮‑齿条传动机构驱动的立式刀叉型料机构，使得物料输送速度和稳定性得到显著提高，从而降低了系统的出错率，降低了系统的维护成本和劳动强度；
[0020] (2)实现了低噪声运行的工况，整体上降低了车间/自动化装配线的噪声等级，提高了劳动舒适性。
