[0032] 以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0033] 实施例1
[0034] 一种遥控自走式风送喷雾机，如图1‑5所示，包括有底座1、保护壳2、移动机构5、喷药机构6、驱动机构7和导风机构8，底座1顶部连接有保护壳2，保护壳2内安装有移动机构5，保护壳2顶部安装有喷药机构6，保护壳2后侧安装有驱动机构7，喷药机构6上安装有导风机构8，导风机构8和驱动机构7连接。
[0035] 移动机构5包括有铰接座51、摆动杆52、第一弹簧53、减速电机54、传动箱55、转轴56和车轮57，底座1顶部中间连接有铰接座51，铰接座51左右两侧均转动式连接有摆动杆
52，摆动杆52和底座1顶部之间连接有第一弹簧53，右侧的摆动杆52右侧安装有减速电机54和传动箱55，传动箱55的输入端和减速电机54的输出轴连接，摆动杆52外侧均转动式安装有转轴56，右侧的转轴56和传动箱55的输出端连接，两根转轴56的前后两端均安装有车轮
57。
[0036] 喷药机构6包括有水箱61、液位传感器62、蜂鸣器63和喷雾设备64，保护壳2顶部中间安装有水箱61，水箱61前侧下部安装有液位传感器62，保护壳2顶部右侧安装有蜂鸣器63，水箱61右侧安装有喷雾设备64，喷雾设备64底部和保护壳2顶部连接，喷雾设备64外侧均匀间隔的开有出风口65。
[0037] 驱动机构7包括有凸轮71、导向架72、导向座73、第二弹簧74、接触板75和连接杆76，左侧的转轴56后部安装有凸轮71，保护壳2后侧安装有导向架72，导向架72上滑动式设有导向座73，导向架72上套有第二弹簧74，第二弹簧74的两端分别与导向架72和导向座73连接，导向座73底部连接有接触板75，导向座73前侧连接有连接杆76。
[0038] 导风机构8包括有滑动座81、支撑杆82、推动环83、安装座84、导风板85和第三弹簧86，水箱61外侧均匀间隔的滑动式连接有滑动座81，每个滑动座81上均连接有支撑杆82，支撑杆82右端之间连接有推动环83，推动环83和连接杆76右端连接，水箱61外侧均匀间隔的连接有安装座84，安装座84位于滑动座81右侧，每个安装座84上均转动式连接有导风板85，导风板85左侧和推动环83右侧接触，导风板85和安装座84之间连接有第三弹簧86。
[0039] 人们将农药倒入水箱61内，然后按下电源总开关，将整个装置供电，控制模块控制液位传感器62工作，液位传感器62可以对水箱61的液位进行检测，再按设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏41上，根据需要移动的距离设置减速电机54的工作时间，按加一键和减一键设置减速电机54的工作时间，设置好之后，按确认键进行确认，人们再按下遥控器上的启动按键，控制模块控制喷雾设备64工作，喷雾设备64将水箱61内的农药吸出来，然后通过出风口65喷出对果树进行喷洒农药，同时控制模块控制减速电机54顺时针转动，减速电机54通过传动箱55带动右侧的转轴56顺时针转动，右侧的转轴56带动右侧的车轮57顺时针转动，整个装置向右移动进行喷药，第一弹簧53起缓冲作用，同时左侧的转轴56也会顺时针转动，左侧的转轴56带动凸轮71顺时针转动，凸轮71不断推动接触板75，在第二弹簧74的作用下，接触板75不断的左右移动，接触板75带动导向座73左右移动，导向座73带动连接杆76左右移动，连接杆76带动推动环83左右移动，推动环83不断推动导风板85，在第三弹簧86的作用下，导风板85不断的左右摆动，使得喷出的农药更加均匀，随着时间的过去，水箱
61内的农药逐渐减少，当液位传感器62检测到的液位低于控制模块中的额定值时，液位传感器62发出信号，控制模块接收信号后控制蜂鸣器63响起，提醒人们水箱61内的农药不足，需要及时添加，人们按下暂停按键，让减速电机54和喷雾设备64暂时关闭，然后添加农药，蜂鸣器63不响，然后人们再次按下暂停按键，减速电机54和喷雾设备64继续工作，DS1302时钟电路开始计时，时间到了控制模块中设定的时间时，控制模块控制减速电机54和喷雾设备64关闭，再次按下电源总开关，整个装置断电，液位传感器62停止工作。
[0040] 实施例2
[0041] 在实施例1的基础之上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有防偏机构9，防偏机构9包括有连接座91、滑槽板92、固定板93、承托板94、连接板96、斜面板97、滑动块98和滑动导向板99，底座1底部连接有连接座91，连接座91底部连接有滑槽板92，连接座91底部滑动式设有承托板94，底座1左侧安装有接触开关，接触开关左侧和承托板94接触，承托板94后侧连接有固定板93，滑槽板92前侧连接有连接板96，连接板96后侧连接有斜面板97，斜面板97和固定板93接触，固定板93内后侧连接有多组滑动块98，每组滑动块98的数量为三个，每组滑动块98上均滑动式设有滑动导向板99。
[0042] 首先将固定板93固定在地上，整个装置向右移动时，连接座91、滑槽板92、连接板96和斜面板97向右移动，固定板93和承托板94可以对整个装置起导向作用，避免整个装置偏移预定的移动路线，当斜面板97向右移动触碰到滑动导向板99时，斜面板97推动滑动导向板99向上移动，滑动导向板99插入到滑槽板92内，滑动导向板99对整个装置起导向作用，当斜面板97向右移动越过滑动导向板99时，滑动导向板99在自身重力的作用下向下复位。
[0043] 还包括有导向机构10，导向机构10包括有引导块101，滑槽板92右侧连接有两个引导块101。
[0044] 引导块101可以对滑动导向板99起引导作用，使得滑动导向板99可以顺利的插入滑槽板92内，避免滑槽板92卡住。
[0045] 还包括有防护机构11，防护机构11包括有密封板111，每组滑动块98上均连接有密封板111。
[0046] 密封板111可以将泥土挡住，防止泥土落到滑动导向板99的槽内，保证滑动导向板99可以顺利的上下移动。
[0047] 还包括有固定机构12，固定机构12包括有四棱定位锥121，固定板93底部均匀间隔的连接有四棱定位锥121。
[0048] 人们可以将四棱定位锥121插到土壤中，将整个固定板93在地面上，防止固定板93移位。
[0049] 如图1、图8和图9所示，还包括有控制箱3、控制器4和LCD显示屏41，保护壳2顶部左侧连接有控制箱3和控制器4，控制箱3位于控制器4的后侧，控制箱3内包括有遥控器、蓄电池、控制模块、电源模块和315M接收模块，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块和315M接收模块通过电性连接，315M接收模块和遥控器通过无线传输连接，遥控器上设有启动按键和暂停按键，控制器4上安装有LCD显示屏41，控制器4上设有设置键、加一键、减一键和确认键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏41、液位传感器62和蜂鸣器63都与控制模块通过电性连接，减速电机54和喷雾设备64都与控制模块通过外围电路连接。
[0050] 以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
