[0046] 具体实施方式一：
[0047] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动打包机器人，包括外壳1、顶部开合组合2、吹气组合3、升降组合4、内胆组合5、熔断密封组合6，顶部开合组合可以自动的打开和关闭，方便物件的放入，吹气组合将打包带吹入到内胆中自动装好，打包好的物品由升降组合向上推送，并由外壳上的门送出，熔断密封组合对打包带进行热熔切断。
[0048] 外壳1由主外壳1-1、挡销1-2、侧门1-3、逆向弹簧轴1-4组成，主外壳1-1安装于挡销1-2左侧，主外壳1-1与挡销1-2连接，主外壳1-1安装于侧门1-3左侧，主外壳1-1与侧门1-3连接，主外壳1-1安装于逆向弹簧轴1-4左侧，挡销1-2安装于侧门1-3左侧，挡销1-2与侧门
1-3连接，挡销1-2安装于逆向弹簧轴1-4左侧，侧门1-3安装于逆向弹簧轴1-4左侧，侧门1-3与逆向弹簧轴1-4连接，翻转平台4-3-1上的物品被推到侧门1-3处，侧门1-3受力顺时针旋转，逆向弹簧轴1-4的动能转化为弹性势能，物品从侧门1-3卸载后，逆向弹簧轴1-4的弹性势能转化为动能弹性势能，推动侧门1-3逆时针旋转，侧门1-3与挡销1-2碰撞后停止运动；
[0049] 顶部开合组合2由顶部开合动力组合2-1、开合组合2-2、导轨2-3组成，顶部开合动力组合2-1安装于开合组合2-2左侧，顶部开合动力组合2-1与开合组合2-2连接，顶部开合动力组合2-1安装于导轨2-3左侧，顶部开合动力组合2-1与导轨2-3连接，开合组合2-2安装于导轨2-3内侧，开合组合2-2与导轨2-3连接，顶部开合动力组合2-1带动开合组合2-2向左下侧运动，开合组合2-2沿导轨2-3向左下侧运动，顶盖打开；
[0050] 顶部开合动力组合2-1由电机一2-1-1、连接轴2-1-2、动力齿轮2-1-3、齿条2-1-4组成，电机一2-1-1安装于连接轴2-1-2后侧，电机一2-1-1与连接轴2-1-2连接，电机一2-1-1安装于动力齿轮2-1-3后侧，电机一2-1-1安装于齿条2-1-4右侧，连接轴2-1-2安装于动力齿轮2-1-3后侧，连接轴2-1-2与动力齿轮2-1-3连接，连接轴2-1-2安装于齿条2-1-4右侧，动力齿轮2-1-3安装于齿条2-1-4右侧，动力齿轮2-1-3与齿条2-1-4连接，电机一2-1-1带动连接轴2-1-2顺时针旋转，连接轴2-1-2带动动力齿轮2-1-3顺时针旋转，动力齿轮2-1-3与齿条2-1-4啮合；
[0051] 开合组合2-2由主动连杆2-2-1、开合左侧门2-2-2、减磨导向轮2-2-3、从动连杆2-2-4、开合右侧门2-2-5组成，减磨导向轮2-2-3的个数为多个，主动连杆2-2-1安装于开合左侧门2-2-2左侧，主动连杆2-2-1与开合左侧门2-2-2连接，主动连杆2-2-1安装于减磨导向轮2-2-3左侧，主动连杆2-2-1安装于从动连杆2-2-4左侧，主动连杆2-2-1安装于开合右侧门2-2-5左侧，开合左侧门2-2-2安装于减磨导向轮2-2-3上侧，开合左侧门2-2-2与减磨导向轮2-2-3连接，开合左侧门2-2-2安装于从动连杆2-2-4上侧，开合左侧门2-2-2与从动连杆2-2-4连接，开合左侧门2-2-2安装于开合右侧门2-2-5左侧，开合左侧门2-2-2与开合右侧门2-2-5连接，减磨导向轮2-2-3安装于从动连杆2-2-4侧面，减磨导向轮2-2-3与从动连杆2-2-4连接，减磨导向轮2-2-3安装于开合右侧门2-2-5下侧，减磨导向轮2-2-3与开合右侧门2-2-5连接，从动连杆2-2-4安装于开合右侧门2-2-5下侧，从动连杆2-2-4与开合右侧门2-2-5连接，动力齿轮2-1-3带动主动连杆2-2-1向下运动，主动连杆2-2-1带动开合左侧门2-2-2向下运动，开合左侧门2-2-2带动从动连杆2-2-4向左运动，从动连杆2-2-4带动开合右侧门2-2-5向左运动；
[0052] 导轨2-3由轮导轨2-3-1、轴行槽2-3-2组成，轮导轨2-3-1安装于轴行槽2-3-2外侧，减磨导向轮2-2-3沿轮导轨2-3-1运动，起到限位与减小摩擦力的作用，连接轴2-1-2沿轴行槽2-3-2向下运动，使动力齿轮2-1-3与齿条2-1-4啮合，防止松动及偏移；
[0053] 吹气组合3由导气管3-1、送气组合3-2组成，导气管3-1安装于送气组合3-2上侧，导气管3-1与送气组合3-2连接，高压气体从送气组合3-2进入到导气管3-1中，最终高压气体吹到打包带5-6上；
[0054] 导气管3-1由直管3-1-1、弯头3-1-2组成，直管3-1-1与弯头3-1-2连接；
[0055] 送气组合3-2由入气口3-2-1、缸体3-2-2、偏心转盘3-2-3、分隔片3-2-4、出气口3-2-5组成，入气口3-2-1安装于缸体3-2-2右侧，入气口3-2-1与缸体3-2-2连接，入气口3-2-1安装于偏心转盘3-2-3右侧，入气口3-2-1安装于分隔片3-2-4右侧，入气口3-2-1安装于出气口3-2-5右侧，缸体3-2-2安装于偏心转盘3-2-3外侧，缸体3-2-2与偏心转盘3-2-3连接，缸体3-2-2安装于分隔片3-2-4外侧，缸体3-2-2与分隔片3-2-4连接，缸体3-2-2安装于出气口3-2-5下侧，缸体3-2-2与出气口3-2-5连接，偏心转盘3-2-3安装于分隔片3-2-4外侧，偏心转盘3-2-3与分隔片3-2-4连接，偏心转盘3-2-3安装于出气口3-2-5下侧，分隔片3-2-4安装于出气口3-2-5下侧，偏心转盘3-2-3旋转，偏心转盘3-2-3带动分隔片3-2-4旋转，分隔片
3-2-4将缸体3-2-2内部空间分隔，在偏心转盘3-2-3带动分隔片3-2-4旋转时，分隔片3-2-4分隔的空间体积不断变化，产生压力差，外界空气从入气口3-2-1进入，出气口3-2-5排出；
[0056] 升降组合4由升降动力组合4-1、伸缩架4-2、翻转盘4-3组成，升降动力组合4-1安装于伸缩架4-2下侧，升降动力组合4-1与伸缩架4-2连接，升降动力组合4-1安装于翻转盘4-3下侧，伸缩架4-2安装于翻转盘4-3下侧，伸缩架4-2与翻转盘4-3连接；
[0057] 升降动力组合4-1由电机二4-1-1、支撑座4-1-2、螺杆4-1-3、丝母4-1-4、防翻转滑道4-1-5组成，电机二4-1-1安装于支撑座4-1-2右侧，电机二4-1-1安装于螺杆4-1-3右侧，电机二4-1-1与螺杆4-1-3连接，电机二4-1-1安装于丝母4-1-4右侧，电机二4-1-1安装于防翻转滑道4-1-5右侧，支撑座4-1-2安装于螺杆4-1-3两侧，支撑座4-1-2与螺杆4-1-3连接，支撑座4-1-2安装于丝母4-1-4两侧，支撑座4-1-2安装于防翻转滑道4-1-5两侧，螺杆4-1-3安装于丝母4-1-4内侧，螺杆4-1-3与丝母4-1-4连接，螺杆4-1-3安装于防翻转滑道4-1-5上侧，丝母4-1-4安装于防翻转滑道4-1-5上侧，丝母4-1-4与防翻转滑道4-1-5连接，电机二4-1-1旋转，电机二4-1-1带动螺杆4-1-3旋转；
[0058] 丝母4-1-4由横支座4-1-4-1、螺纹孔4-1-4-2、滑块4-1-4-3组成，横支座4-1-4-1安装于螺纹孔4-1-4-2上侧，横支座4-1-4-1与螺纹孔4-1-4-2连接，横支座4-1-4-1安装于滑块4-1-4-3上侧，螺纹孔4-1-4-2安装于滑块4-1-4-3上侧，因为滑块4-1-4-3与防翻转滑道4-1-5连接，螺纹孔4-1-4-2与螺杆4-1-3连接，所以丝母4-1-4向左运动时不会发生翻转，螺纹孔4-1-4-2带动横支座4-1-4-1向左运动，横支座4-1-4-1带动伸缩杆4-2-2向左运动；
[0059] 伸缩架4-2由固定座4-2-1、伸缩杆4-2-2、减磨轮4-2-3组成，固定座4-2-1安装于伸缩杆4-2-2右侧，固定座4-2-1与伸缩杆4-2-2连接，固定座4-2-1安装于减磨轮4-2-3右侧，伸缩杆4-2-2安装于减磨轮4-2-3右侧，伸缩杆4-2-2与减磨轮4-2-3连接，伸缩杆4-2-2与水平方向的夹角增加，伸缩杆4-2-2垂直高度升高，伸缩杆4-2-2带动减磨轮4-2-3上升；
[0060] 翻转盘4-3由翻转平台4-3-1、齿轮4-3-2组成，翻转平台4-3-1安装于齿轮4-3-2左侧，翻转平台4-3-1与齿轮4-3-2连接，减磨轮4-2-3带动翻转平台4-3-1上升，翻转平台4-3-1带动齿轮4-3-2上升，齿轮4-3-2上升到与啮合齿轮5-2啮合时，齿轮4-3-2带动翻转平台4-
3-1顺时针旋转；
[0061] 内胆组合5由内胆5-1、啮合齿轮5-2、盒盖5-3、弹性合页5-4、盒体5-5、打包带5-6组成，内胆5-1安装于啮合齿轮5-2左侧，内胆5-1与啮合齿轮5-2连接，内胆5-1安装于盒盖5-3左侧，内胆5-1与盒盖5-3连接，内胆5-1安装于弹性合页5-4左侧，内胆5-1安装于盒体5-
5左侧，内胆5-1与盒体5-5连接，内胆5-1安装于打包带5-6左侧，啮合齿轮5-2安装于盒盖5-
3上侧，啮合齿轮5-2安装于弹性合页5-4上侧，啮合齿轮5-2安装于盒体5-5上侧，啮合齿轮
5-2安装于打包带5-6上侧，盒盖5-3安装于弹性合页5-4上侧，盒盖5-3与弹性合页5-4连接，盒盖5-3安装于盒体5-5上侧，盒盖5-3与盒体5-5连接，盒盖5-3安装于打包带5-6上侧，弹性合页5-4安装于盒体5-5上侧，弹性合页5-4与盒体5-5连接，弹性合页5-4安装于打包带5-6右侧，盒体5-5安装于打包带5-6下侧，打开盒盖5-3，将连杆一6-5放入到盒体5-5中，弹性合页5-4的弹性势能转化为动能，推动盒盖5-3自动关闭；
[0062] 熔断密封组合6由液压杆6-1、固定杆6-2、推动加热杆6-3、滑座6-4、连杆一6-5、连杆二6-6、夹紧加热杆6-7组成，液压杆6-1安装于固定杆6-2上侧，液压杆6-1安装于推动加热杆6-3上侧，液压杆6-1安装于滑座6-4上侧，液压杆6-1安装于连杆一6-5上侧，液压杆6-1安装于连杆二6-6上侧，液压杆6-1安装于夹紧加热杆6-7上侧，固定杆6-2安装于推动加热杆6-3下侧，固定杆6-2安装于滑座6-4下侧，固定杆6-2安装于连杆一6-5下侧，固定杆6-2与连杆一6-5连接，固定杆6-2安装于连杆二6-6下侧，固定杆6-2与连杆二6-6连接，固定杆6-2安装于夹紧加热杆6-7下侧，固定杆6-2与夹紧加热杆6-7连接，推动加热杆6-3安装于滑座6-4内侧，推动加热杆6-3与滑座6-4连接，推动加热杆6-3安装于连杆一6-5上侧，推动加热杆6-3安装于连杆二6-6上侧，推动加热杆6-3安装于夹紧加热杆6-7上侧，滑座6-4安装于连杆一6-5上侧，滑座6-4与连杆一6-5连接，滑座6-4安装于连杆二6-6上侧，滑座6-4与连杆二
6-6连接，滑座6-4安装于夹紧加热杆6-7上侧，连杆一6-5安装于连杆二6-6侧面，连杆一6-5与连杆二6-6连接，连杆一6-5安装于夹紧加热杆6-7侧面，连杆一6-5与夹紧加热杆6-7连接，连杆二6-6安装于夹紧加热杆6-7侧面，连杆二6-6与夹紧加热杆6-7连接，液压杆6-1伸出，液压杆6-1推动推动加热杆6-3向下运动，推动加热杆6-3向下运动时连杆一6-5两端的垂直距离减小，连杆一6-5带动滑座6-4向内侧运动，滑座6-4带动连杆二6-6向内侧运动，连杆二6-6带动夹紧加热杆6-7向内侧运动，因为推动加热杆6-3与夹紧加热杆6-7有加热的功能，推动加热杆6-3与夹紧加热杆6-7将打包带5-6顶部夹紧，并进行熔断与密封；
[0063] 外壳1安装于顶部开合组合2下侧，外壳1与顶部开合组合2连接，外壳1安装于吹气组合3外侧，外壳1与吹气组合3连接，外壳1安装于升降组合4外侧，外壳1与升降组合4连接，外壳1安装于内胆组合5外侧，外壳1与内胆组合5连接，外壳1安装于熔断密封组合6外侧，外壳1与熔断密封组合6连接，顶部开合组合2安装于吹气组合3左侧，顶部开合组合2安装于升降组合4左侧，顶部开合组合2安装于内胆组合5左侧，顶部开合组合2安装于熔断密封组合6左侧，吹气组合3安装于内胆组合5右侧，吹气组合3安装于熔断密封组合6右侧，升降组合4安装于内胆组合5下侧，升降组合4安装于熔断密封组合6下侧，内胆组合5安装于熔断密封组合6下侧。
[0064] 具体实施方式二：
[0065] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述打包带5-6材质为塑料。
[0066] 具体实施方式三：
[0067] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述液压杆6-1与主外壳1-1连接。
[0068] 具体实施方式四：
[0069] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述减磨导向轮2-2-3数量为三个。
[0070] 本装置的工作原理为：顶盖开合的工作原理为电机一2-1-1顺时针旋转，电机一2-1-1带动连接轴2-1-2顺时针旋转，连接轴2-1-2带动动力齿轮2-1-3顺时针旋转，动力齿轮
2-1-3与齿条2-1-4啮合，动力齿轮2-1-3带动主动连杆2-2-1向下运动，主动连杆2-2-1带动开合左侧门2-2-2向下运动，开合左侧门2-2-2带动从动连杆2-2-4向左运动，从动连杆2-2-
4带动开合右侧门2-2-5向左运动，减磨导向轮2-2-3沿轮导轨2-3-1运动，起到限位与减小摩擦力的作用，连接轴2-1-2沿轴行槽2-3-2向下运动，使动力齿轮2-1-3与齿条2-1-4啮合，防止松动及偏移，顶部开合动力组合2-1带动开合组合2-2向左下侧运动，开合组合2-2沿导轨2-3向左下侧运动，顶盖打开；电机一2-1-1逆时针旋转，电机一2-1-1带动连接轴2-1-2逆时针旋转，连接轴2-1-2带动动力齿轮2-1-3逆时针旋转，动力齿轮2-1-3与齿条2-1-4啮合，动力齿轮2-1-3带动主动连杆2-2-1向上运动，主动连杆2-2-1带动开合左侧门2-2-2向上运动，开合左侧门2-2-2带动从动连杆2-2-4向右运动，从动连杆2-2-4带动开合右侧门2-2-5向右运动，减磨导向轮2-2-3沿轮导轨2-3-1运动，起到限位与减小摩擦力的作用，连接轴2-
1-2沿轴行槽2-3-2向上运动，使动力齿轮2-1-3与齿条2-1-4啮合，防止松动及偏移，顶部开合动力组合2-1带动开合组合2-2向右上侧运动，开合组合2-2沿导轨2-3向右上侧运动，顶盖关闭。打包带安装的工作原理为打开盒盖5-3，将连杆一6-5放入到盒体5-5中，弹性合页
5-4的弹性势能转化为动能，推动盒盖5-3自动关闭，偏心转盘3-2-3旋转，偏心转盘3-2-3带动分隔片3-2-4旋转，分隔片3-2-4将缸体3-2-2内部空间分隔，在偏心转盘3-2-3带动分隔片3-2-4旋转时，分隔片3-2-4分隔的空间体积不断变化，产生压力差，外界空气从入气口3-
2-1进入，出气口3-2-5排出，高压气体从送气组合3-2进入到导气管3-1中，最终高压气体吹到打包带5-6上，打包带5-6受力向下运动，直至与内胆5-1贴合。卸料的工作原理为液压杆
6-1伸出，液压杆6-1推动推动加热杆6-3向下运动，推动加热杆6-3向下运动时连杆一6-5两端的垂直距离减小，连杆一6-5带动滑座6-4向内侧运动，滑座6-4带动连杆二6-6向内侧运动，连杆二6-6带动夹紧加热杆6-7向内侧运动，因为推动加热杆6-3与夹紧加热杆6-7有加热的功能，推动加热杆6-3与夹紧加热杆6-7将打包带5-6顶部夹紧，并进行熔断与密封；启动电机二4-1-1，电机二4-1-1旋转，电机二4-1-1带动螺杆4-1-3旋转，螺杆4-1-3带动丝母
4-1-4向左运动，因为滑块4-1-4-3与防翻转滑道4-1-5连接，螺纹孔4-1-4-2与螺杆4-1-3连接，所以丝母4-1-4向左运动时不会发生翻转，螺纹孔4-1-4-2带动横支座4-1-4-1向左运动，横支座4-1-4-1带动伸缩杆4-2-2向左运动，伸缩杆4-2-2与水平方向的夹角增加，伸缩杆4-2-2垂直高度升高，伸缩杆4-2-2带动减磨轮4-2-3上升，减磨轮4-2-3带动翻转平台4-
3-1上升，翻转平台4-3-1带动齿轮4-3-2上升，齿轮4-3-2上升到与啮合齿轮5-2啮合时，齿轮4-3-2带动翻转平台4-3-1顺时针旋转，翻转平台4-3-1上的物品被推到侧门1-3处，侧门
1-3受力顺时针旋转，逆向弹簧轴1-4的动能转化为弹性势能，物品从侧门1-3卸载后，逆向弹簧轴1-4的弹性势能转化为动能弹性势能，推动侧门1-3逆时针旋转，侧门1-3与挡销1-2碰撞后停止运动。
[0071] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
