[0041] 具体实施方式一：
[0042] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种自动打包垃圾桶机器人，包括垃圾桶盛放容器1、智能移动垃圾桶托2，本装置可以随叫随到，更加便捷，装置可以自动为垃圾袋扎口打包，并且将垃圾袋举起，便于使用者拿取，装置结构简单合理，便于操作。
[0043] 所述的垃圾桶盛放容器1包括垃圾袋固定旋转机构1-1、垃圾桶及扎口机构1-2，垃圾袋固定旋转机构1-1与垃圾桶及扎口机构1-2相连接，垃圾袋固定旋转机构1-1位于垃圾桶及扎口机构1-2的正上方；
[0044] 垃圾袋固定旋转机构1-1包括压缩圈固定圈1-1-1、定位圈轴件1-1-2、塑料袋定位圈1-1-3、旋转伺服机1-1-4，压缩圈固定圈1-1-1与定位圈轴件1-1-2相连接，定位圈轴件1-1-2与压缩圈固定圈1-1-1通过凹槽一相适应，定位圈轴件1-1-2的两端分别与塑料袋定位圈1-1-3的两端相连接，塑料袋定位圈1-1-3与压缩圈固定圈1-1-1通过凹槽二相适应，旋转伺服机1-1-4与压缩圈固定圈1-1-1相连接，旋转伺服机1-1-4的个数有三个，均匀的分布在压缩圈固定圈1-1-1的下方，旋转伺服机1-1-4与垃圾桶外壳1-2-1通过凹槽三相适应，旋转伺服机1-1-4带动压缩圈固定圈1-1-1旋转，从而使垃圾袋收缩，塑料袋定位圈1-1-3起到固定垃圾袋的作用；
[0045] 塑料袋定位圈1-1-3包括塑料软条1-1-3-1、塑料袋定位钉1-1-3-2，塑料软条1-1-3-1与塑料袋定位钉1-1-3-2相连接，塑料袋定位钉1-1-3-2的个数有多个，均匀的分布在塑料软条1-1-3-1上，塑料袋定位钉1-1-3-2用来固定垃圾袋的作用；
[0046] 垃圾桶及扎口机构1-2包括垃圾桶外壳1-2-1、垃圾袋定位圈1-2-2、垃圾袋升降机构1-2-3，垃圾桶外壳1-2-1的中间安装有垃圾袋升降机构1-2-3，垃圾袋定位圈1-2-2安装在垃圾桶外壳1-2-1上，垃圾袋定位圈1-2-2用来为垃圾袋扎口的作用，垃圾袋升降机构1-2-3将垃圾袋拖出装置外；
[0047] 垃圾桶外壳1-2-1上设置有金属条下滑轨道1-2-1-1，金属条下滑轨道1-2-1-1与扎口金属条1-2-2-2相适应；
[0048] 垃圾袋定位圈1-2-2包括料口控制门1-2-2-1、扎口金属条1-2-2-2、旋转进料齿轮1-2-2-3、扎口机械臂1-2-2-4、齿轮旋转伺服机1-2-2-5，料口控制门1-2-2-1与垃圾桶外壳
1-2-1通过紧固螺栓相连接，旋转进料齿轮1-2-2-3与垃圾桶外壳1-2-1通过紧固螺栓相连接，扎口金属条1-2-2-2与垃圾桶外壳1-2-1通过凹槽四相适应，旋转进料齿轮1-2-2-3与齿轮旋转伺服机1-2-2-5相连接，齿轮旋转伺服机1-2-2-5与垃圾桶外壳1-2-1通过凹槽五相适应，扎口机械臂1-2-2-4与垃圾桶外壳1-2-1相连接，扎口金属条1-2-2-2为扎口的材料，料口控制门1-2-2-1起到密封的作用，齿轮旋转伺服机1-2-2-5控制旋转进料齿轮1-2-2-3，扎口机械臂1-2-2-4为扎口的主要零件；
[0049] 料口控制门1-2-2-1包括控制门主体1-2-2-1-1、旋转小门1-2-2-1-2，控制门主体1-2-2-1-1与旋转小门1-2-2-1-2相连接，控制门主体1-2-2-1-1起到密封的作用，旋转小门
1-2-2-1-2便于投放扎口金属条1-2-2-2；
[0050] 扎口机械臂1-2-2-4包括机械爪1-2-2-4-1、机械爪转轴1-2-2-4-2、伸缩臂1-2-2-4-3、金属条托1-2-2-4-4，伸缩臂1-2-2-4-3与垃圾桶外壳1-2-1相连接，伸缩臂1-2-2-4-3与机械爪转轴1-2-2-4-2相连接，机械爪转轴1-2-2-4-2与机械爪1-2-2-4-1相连接，机械爪
1-2-2-4-1的个数有两个，分别位于机械爪转轴1-2-2-4-2的两侧，金属条托1-2-2-4-4与机械爪1-2-2-4-1相连接，金属条托1-2-2-4-4与扎口金属条1-2-2-2通过凹槽六相适应，机械爪1-2-2-4-1捏合扎口金属条1-2-2-2，机械爪转轴1-2-2-4-2带动机械爪1-2-2-4-1，伸缩臂1-2-2-4-3支撑机械爪转轴1-2-2-4-2，金属条托1-2-2-4-4固定扎口金属条1-2-2-2；
[0051] 垃圾袋升降机构1-2-3包括圆形底托1-2-3-1、三级升降气撑1-2-3-2、气撑控制器1-2-3-3，圆形底托1-2-3-1与三级升降气撑1-2-3-2相连接，三级升降气撑1-2-3-2与气撑控制器1-2-3-3相连接，圆形底托1-2-3-1、三级升降气撑1-2-3-2和气撑控制器1-2-3-3均与垃圾桶外壳1-2-1通过凹槽七相适应，三级升降气撑1-2-3-2位于圆形底托1-2-3-1底部的正中间，气撑控制器1-2-3-3控制三级升降气撑1-2-3-2，三级升降气撑1-2-3-2支撑圆形底托1-2-3-1；
[0052] 智能移动垃圾桶托2包括移动主体壳2-1、处理芯片固定件2-2、处理芯片2-3、调向轮2-4、传感器2-5、驱动轮2-6、蓄电池固定壳2-7、蓄电池2-8、蓄电池密封盖2-9、发动机固定壳2-10、发动机2-11、联动齿轮2-12、齿轮组2-13、驱动连杆2-14、齿轮2-15、齿轮定位件2-16、连杆定位托2-17、驱动定位托2-18、U形齿轮定位件2-19、声音传感器2-20，移动主体壳2-1与处理芯片固定件2-2通过紧固螺钉相连接，处理芯片固定件2-2与处理芯片2-3相连接，调向轮2-4与移动主体壳2-1相连接，传感器2-5位于调向轮2-4的左侧，传感器2-5与移动主体壳2-1相连接，驱动定位托2-18与移动主体壳2-1通过紧固螺钉相连接，驱动定位托
2-18与驱动轮2-6相连接，驱动轮2-6的个数有两个，分别位于移动主体壳2-1的左右两端，齿轮定位件2-16通过紧固螺钉与移动主体壳2-1相连接，齿轮定位件2-16与齿轮2-15相连接，齿轮2-15与驱动轮2-6相咬合，齿轮2-15与驱动连杆2-14相咬合，驱动连杆2-14的另一端与另一个驱动轮2-6相咬合，连杆定位托2-17与移动主体壳2-1通过紧固螺钉相连接，连杆定位托2-17与驱动连杆2-14相连接，驱动轮2-6与联动齿轮2-12相咬合，联动齿轮2-12与齿轮组2-13相咬合，齿轮组2-13与发动机2-11相咬合，发动机2-11与发动机固定壳2-10通过紧固螺钉相连接，蓄电池固定壳2-7与移动主体壳2-1通过紧固螺钉相连接，蓄电池2-8与蓄电池固定壳2-7相连接，蓄电池密封盖2-9与蓄电池固定壳2-7通过紧固螺钉相连接，U形齿轮定位件2-19与齿轮组2-13相连接，联动齿轮2-12与U形齿轮定位件2-19相连接，声音传感器2-20与移动主体壳2-1相连接，操作面板2-21与移动主体壳2-1相连接，处理芯片固定件2-2起到固定处理芯片2-3的作用，处理芯片2-3为装置的中央处理器，传感器2-5放置装置在移动的过程中产生碰撞，驱动轮2-6装置的移动零件，发动机2-11为装置提供动力，蓄电池2-8为发动机2-11提供动力，联动齿轮2-12、齿轮组2-13、驱动连杆2-14、齿轮2-15、齿轮定位件2-16和连杆定位托2-17相互配合，组成装置的移动连接机构，声音传感器2-20起到接收语音信息，U形齿轮定位件2-19起到固定零件的作用；
[0053] 调向轮2-4包括转向伺服机2-4-1、调向轮固定件2-4-2、调向滚轮2-4-3，转向伺服机2-4-1与调向轮固定件2-4-2相连接，调向轮固定件2-4-2与调向滚轮2-4-3相连接，转向伺服机2-4-1与移动主体壳2-1通过凹槽八相适应，转向伺服机2-4-1起到调整方向的作用，调向轮固定件2-4-2起到带动调向滚轮2-4-3的作用；
[0054] 垃圾桶盛放容器1与智能移动垃圾桶托2相连接，垃圾桶盛放容器1位于智能移动垃圾桶托2的上方的正中间。
[0055] 具体实施方式二：
[0056] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的塑料袋定位圈1-1-3的材料为塑料。
[0057] 具体实施方式三：
[0058] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的扎口金属条1-2-2-2的材料为铝。
[0059] 具体实施方式四：
[0060] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的金属条下滑轨道1-2-1-1与金属条托1-2-2-4-4位置向对应。
[0061] 具体实施方式五：
[0062] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的圆形底托1-2-3-1的材料为不锈钢。
[0063] 具体实施方式六：
[0064] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动连杆2-14与驱动轮2-6位置垂直。
[0065] 具体实施方式七：
[0066] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的圆形底托1-2-3-1和三级升降气撑1-2-3-2共中心线。
[0067] 具体实施方式八：
[0068] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动定位托2-18的个数有四个。
[0069] 具体实施方式九：
[0070] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的连杆定位托2-17的个数有两个。
[0071] 装置的使用方法：使用者事先通过声音传感器2-20录好特定的声音，当使用者如要扔垃圾时，只需说出特定的声音，声音经过声音传感器2-20，使装置接收到信号，经处理芯片2-3处理后，使发动机2-11带动齿轮组2-13，齿轮组2-13带动联动齿轮2-12，联动齿轮2-12带动后置驱动轮2-6，后置驱动轮2-6带动驱动连杆2-14，驱动连杆2-14带动齿轮2-15，齿轮2-15带动前置驱动轮2-6，可使装置向声源处移动，其中转向伺服机2-4-1带动调向轮固定件2-4-2旋转，从而带动调向滚轮2-4-3，实现调整方向的作用。
[0072] 气撑控制器1-2-3-3控制三级升降气撑1-2-3-2的升降，三级升降气撑1-2-3-2支撑圆形底托1-2-3-1上升，圆形底托1-2-3-1将打包后的垃圾袋支撑到装置外，便于拿取。
[0073] 垃圾袋的边缘经过塑料袋定位圈1-1-3固定在装置的内部，当垃圾装满时，旋转伺服机1-1-4带动压缩圈固定圈1-1-1旋转，从而带动垃圾袋袋口处旋转，从而使垃圾袋袋口处收缩，装置经旋转小门1-2-2-1-2将扎口金属条1-2-2-2投入旋转进料齿轮1-2-2-3的上方，旋转进料齿轮1-2-2-3与扎口金属条1-2-2-2通过凹槽相适应，当垃圾装满时，通过移动主体壳2-1操作，经过处理芯片2-3，使齿轮旋转伺服机1-2-2-5带动旋转进料齿轮1-2-2-3局部转动，将凹槽内的扎口金属条1-2-2-2投放到金属条下滑轨道1-2-1-1，使投放的扎口金属条1-2-2-2与金属条托1-2-2-4-4通过凹槽相适应，此时伸缩臂1-2-2-4-3支撑机械爪转轴1-2-2-4-2向前移动到指定位置后，两个机械爪1-2-2-4-1捏合，将垃圾袋口密封。
[0074] 本装置可以随叫随到，更加便捷，装置可以自动为垃圾袋扎口打包，并且将垃圾袋举起，便于使用者拿取，装置结构简单合理，便于操作。
[0075] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
