发明内容
[0003] 针对现有的技术不足，本发明提供了一种快递自动选箱及开箱装置。
[0004] 本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种快递自动选箱及开箱装置，包括箱型选择机构、吸盘面积调节机构、开箱机构和机架；所述箱型选择机构固定在所述机架上，实现对不同型号纸箱的自动选择；所述吸盘面积调节机构用以吸附不同大小的快递纸箱；所述开箱机构将初始折叠状态的纸箱打开；所述机架由工业铝型材通过螺栓连接而成，为整个快递自动选箱及开箱装置的基体。
[0005] 进一步地，所述箱型选择机构包括粗光轴、57步进电机、同步带轮、同步带二、光轴滑块、气缸二、滑动架、气缸一、选箱吸盘，所述57步进电机固定在所述机架上，所述57步进电机输出轴上安装有所述同步带轮、所述同步带轮与所述同步带二啮合，所述同步带二与所述滑动架相连；所述光轴滑块、所述气缸二、所述气缸一、所述选箱吸盘均安装在所述滑动架上，并随着所述滑动架一起沿所述粗光轴滑动。
[0006] 进一步地，所述吸盘面积调节机构包括3个开箱吸盘、水平直线导轨、竖直直线导轨、舵机、主动杆、从动杆，所述舵机与所述主动杆相连、所述主动杆与所述从动杆相连，所述3个开箱吸盘分别固定在所述从动杆、所述主动杆、所述竖直直线导轨的托架上，所述舵机转动，驱动所述主动杆沿所述水平直线导轨移动，同时驱动所述从动杆沿所述竖直直线导轨移动，使所述3个开箱吸盘彼此靠近或者彼此分离，调节吸取面积的大小以适于不同尺寸大小的纸箱。
[0007] 进一步地，所述开箱机构包括承接吸盘、42步进电机、主动带轮、同步带一、从动带轮、细光轴、梯形丝杠、滑台、开箱导轨、气缸三，所述承接吸盘和所述42步进电机分别固连在所述机架上，所述主动带轮安装在所述42步进电机的输出轴上，所述从动带轮与所述梯形丝杠相连，所述同步带一分别与所述主动带轮和所述从动带轮啮合，所述细光轴与所述滑台形成移动副，所述滑台与所述梯形丝杠形成螺旋副，所述吸盘面积调节机构通过螺丝固连在所述滑台上，沿所述细光轴上下移动,所述开箱导轨连接在滑动架上，所述气缸三安装在所述箱型选择机构上；所述42步进电机驱动所述主动带轮转动，并通过所述同步带一将运动传递给所述从动带轮,带动所述梯形丝杠旋转,所述梯形丝杠旋转带动所述滑台及所述吸盘面积调节机构一起沿所述细光轴向所述承接吸盘方向运动。
[0008] 进一步地，所述细光轴与所述梯形丝杠平行，当所述梯形丝杠转动，带动所述滑台移动的过程中,所述细光轴起到运动导向作用。
[0009] 进一步地，所述滑台及所述吸盘面积调节机构到达所述承接吸盘处后，所述承接吸盘将纸箱交给所述开箱吸盘吸附，随后所述42步进电机反转，所述开箱吸盘吸附纸箱后退，后退过程中在所述开箱导轨的导向作用下实现开箱。
[0010] 进一步地，所述箱型选择机构沿所述粗光轴运动，使得所述开箱导轨移动，以便适用于不同尺寸的快递纸箱的开箱。
[0011] 进一步地，所述气缸一、所述气缸二、所述气缸三、所述57步进电机、所述42步进电机和所述舵机均由单片机直接发出脉冲信号进行控制，实现快递打包过程中选箱及开箱的自动化。
[0012] 本发明的有益效果是：一种快递自动选箱及开箱装置，由箱型选择机构、吸盘面积调节机构、开箱机构和机架组成。57步进电机转动，通过同步带传动带动箱型选择机构运动，到达箱型吸取位置时，气缸一动作，选箱吸盘动作，将箱子吸附于选箱吸盘，同时气缸二动作将箱子抬升。随后箱型选择机构继续运动，使得选箱吸盘与承接吸盘对齐。气缸一动作将箱子贴附于承接吸盘上，等待开箱。42步进电机转动，带动梯形丝杠转动，使得滑台及吸盘面积调节机构向承接吸盘方向运动，同时舵机转动调节三个开箱吸盘的位置以改变吸取面积。开箱吸盘将纸箱从承接吸盘处吸取，随后42步进电机反转，带动纸箱向后运动。在开箱导轨的导向作用下实现开箱。为了适应不同箱型的开箱的目的，需要开箱导轨移动，而该运动由箱型选择机构沿所述粗光轴的相对运动来实现。该发明实现了不同箱型的选择与开箱，结构紧凑，效率高。
