一种运输中使用的转运智能装卸机器人   0    0

本发明公开了一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括车底板，所述车底板上设有多个分类存储仓，车底板上设有搬运装置，搬运装置通过挤压板对物件的挤压使得物件被抓取，从而达到将物件搬运的目的，车底板上设有扫描分类装置，扫描分类装置通过扫描快递纸壳外表面的条形码来识别快递种类、地址，从而根据信息将快递物件分类储存，车底板下方设有行走装置，行走装置通过电机带动车轮，使得车轮旋转，并且通过前轮的旋转改变行驶方向。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括车底板（1），其特征在于，所述车底板（1）上设有多个分类存储仓（2），车底板（1）上设有搬运装置，搬运装置通过挤压板对物件的挤压使得物件被抓取，从而达到将物件搬运的目的，车底板（1）上设有扫描分类装置，扫描分类装置通过扫描快递纸壳外表面的条形码来识别快递种类、地址，从而根据信息将快递物件分类储存，车底板（1）下方设有行走装置，行走装置通过电机带动车轮（28），使得车轮（28）旋转，并且通过前轮的旋转改变行驶方向；
所述搬运装置包括固定安装在车底板（1）上表面的旋转支撑板（3），旋转支撑板（3）上表面设有两个条状凹槽（4），条状凹槽（4）位于分类存储箱一侧，每个条状凹槽（4）内部均设有移动块（5），移动块（5）内部设有前进电机（6），前进电机（6）上方设有竖直支撑柱（7），竖直支撑柱（7）固定安装在移动块（5）上表面，竖直支撑柱（7）上端固定安装有电子伸缩杆一（8），电子伸缩杆一（8）下方设有斜支撑杆（9），斜支撑杆（9）一端固定安装在电子伸缩杆一（8）下表面，斜支撑杆（9）另一端固定安装在竖直支撑柱（7）侧表面，电子伸缩杆一（8）一端固定安装有挤压挡板（10），挤压挡板（10）一侧设有垂直挡板（11），旋转支撑板（3）中心处设有支撑柱（12），支撑柱（12）外侧设有轴承（13），轴承（13）固定安装在车底板（1）上表面，旋转支撑板（3）下表面边缘内部设有旋转电机一（14），旋转电机一（14）下方设有旋转齿轮（15），旋转齿轮（15）一侧设有齿轮条（16），齿轮条（16）固定安装在车底板（1）上表面，旋转齿轮（15）与齿轮条（16）啮合；
所述扫描分类装置包括固定安装在挤压挡板（10）内侧表面的压力传感器（17），垂直挡板（11）与挤压挡板（10）连接处一侧设有红外线感应器（18），红外线感应器（18）一侧设有广角扫码摄像头（19），车底板（1）一端侧表面固定安装有景象摄像头（20），所述压力传感器（17）内部、红外线感应器（18）内部、广角扫码摄像头（19）内部与景象摄像头（20）内部均设有信号发射器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述行走装置包括固定安装在车底板（1）下表面的电机盒（22），电机盒（22）固定安装在车底板（1）下表面一端，电机盒（22）内部设有驱动电机（23），驱动电机（23）一侧设有驱动轮（24），驱动轮（24）固定安装在驱动电机（23）输出端，车底板（1）另一侧内部设有旋转电机二（25），旋转电机二（25）下方设有固定块（26），固定块（26）上设有两个车轮凹槽（27），车轮凹槽（27）内部设有车轮（28），车轮（28）通过轴承柱（29）固定安装在固定块（26）内部。

3.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述车底板（1）上方固定安装有多根竖直支柱（30），竖直支柱（30）分别固定安装在车底板（1）四角处，竖直支柱（30）上方固定安装有挡雨板（31），挡雨板（31）上表面设有太阳能板（32）。

4.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述挤压挡板（10）一侧设有记忆棉（33），记忆棉（33）固定安装在挤压挡板（10）与垂直挡板（11）一侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述旋转支撑板（3）上表面设有圆柱凹槽（34），圆柱凹槽（34）内部设有电子伸缩杆二（35），电子伸缩杆二（35）上方固定安装有底部托板（36），底部托板（36）位于两个挤压挡板（10）之间。

6.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述旋转支撑板（3）下表面固定安装有支撑轮（37）。