盲专网 - 一种翻转卸货装置

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2017-07-27

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2017-12-26

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2018-12-14

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2037-07-27

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201710622865.5	申请日	2017-07-27
公开/公告号	CN107416517B	公开/公告日	2018-12-14
授权日	2018-12-14	预估到期日	2037-07-27
申请年	2017年	公开/公告年	2018年
缴费截止日
分类号	B65G47/90	主分类号	B65G47/90
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	9
权利要求数量	10	非专利引证数量	0
引用专利数量	6	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	CN106044190A、JPS6475128A、CN205575073U、CN205740231U、CN202829488U、CN201068382Y	被引证专利
专利权维持	5	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	公开、实质审查、授权

申请人信息

申请人	杭州电子科技大学	第一申请人	杭州电子科技大学
专利权人	杭州电子科技大学	当前专利权人	杭州电子科技大学
发明人	晁虎、纪华伟、屠正欣	第一发明人	晁虎
地址	浙江省杭州市杭州经济开发区白杨街道2号大街1158号	邮编	310018
申请人数量	1	发明人数量	3
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省杭州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

杭州千克知识产权代理有限公司

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

周希良

摘要

一种翻转卸货装置，包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转；所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机，所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动，所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接，所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动；所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图4
说明书附图：图5
说明书附图：图6
说明书附图：图7
说明书附图：图8
说明书附图：图9
说明书附图：图10
说明书附图：图11
说明书附图：图12
说明书附图：图13

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2018-12-14	授权
2	2017-12-26	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 201710622865.5 申请日: 2017.07.27
3	2017-12-01	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种翻转卸货装置，其特征在于：包括定位咬合机构(1)、翻倒机构(2)、龙门机构(3)、行走机构(4)，所述定位咬合机构(1)包括咬合钩(11)、支撑架(12)、探齿(13)、纵向移动横梁(14)和固定支点横梁(15)，所述咬合钩(11)可相对所述支撑架(12)旋转，所述纵向移动横梁(14)与所述支撑架(12)连接，所述固定支点横梁(15)穿过所述探齿(13)，所述支撑架(12)可围绕所述固定支点横梁(15)旋转；所述翻倒机构(2)包括拉杆(21)、动力机构(23)、驱动电机(26)，所述拉杆(21)可在所述动力机构(23)上滑动或转动，所述拉杆(21)、所述动力机构(23)分别与所述纵向移动横梁(14)、固定支点横梁(15)连接，所述驱动电机(26)驱动所述拉杆(21)沿着所述动力机构(23)移动；所述翻倒机构(2)、所述龙门机构(3)均安装于所述行走机构(4)上;所述龙门机构（3）用于移送货物。

2.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述咬合钩(11) 可旋转地安装于固定块(16)上的转轴(161)，所述固定块(16)固定安装于所述支撑架(12)。

3.如权利要求1或2所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述咬合钩(11)包括钩齿主体(111)、主体套筒(112)，所述主体套筒(112)套住所述钩齿主体(111)的一部分。

4.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述探齿(13)固定安装于所述支撑架(12)上，包括梯形尖齿(131)、探齿主体(132)，所述梯形尖齿(131)、所述探齿主体(132)为一体式结构，所述探齿主体(132)设有供固定支点横梁(15)穿过的孔(134)。

5.如权利要求1或2或4所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述支撑架(12)的横截面呈工字型。

6.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述拉杆(21)包括拉杆头(211)、拉杆主体(212)、滑动头(213)，所述拉杆头(211)安装于所述纵向移动横梁(14),所述拉杆主体(212)的一端安装于所述拉杆头(211)，所述拉杆主体(212)的另一端可转动地安装于所述滑动头(213)，所述滑动头(213)可在所述动力机构(23)上滑动。

7.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述翻倒机构(2)还包括升降装置(24)，所述升降装置(24)设于所述动力机构(23)的下方。

8.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述龙门机构(3)包括吊钩(31)、水平移动横梁(32)、架梁(33)、立杆(34)，所述吊钩(31)可滑动地安装于所述水平移动横梁(32)，所述水平移动横梁(32) 固定安装于所述架梁(33)，所述架梁 (33)固定安装于所述立杆(34)。

9.如权利要求8所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述吊钩(31)包括钩体(311)、套筒(312)、直通接头(314)，所述钩体(311)的一部分套在所述套筒(312)内，所述直通接头(314)设在所述套筒(312)的一端，所述水平移动横梁(32)穿过所述直通接头(314)。

10.如权利要求1所述的一种翻转卸货装置，其特征在于：所述行走机构（4）包括底板(41)、滚轮(42),所述滚轮(42)设于所述底板(41)的下方。

说明书

技术领域

[0001] 本发明属于货物装卸设备领域，具体涉及一种翻转卸货装置。

背景技术

[0002] 目前的物流行业中，卸货是必不可少的，而且是不断出现和反复进行的，卸货成为决定物流速度的关键因素，对于一些排列紧密的货物，例如袋装沙石、袋装粮食、方形箱体等，由于货物之间的间隙很小，不能使用需要操作空间大的叉车等通用的卸货装置进行卸货，所以，目前仍然依靠人力进行手工卸货，对于卸货人员来说，工作量、劳动强度很大，但是，工作效率不高、人工成本很高，最重要的是，还会给卸货人员带来很大的安全隐患，制约着物流活动的顺利进行，还影响物流活动的综合能力和效率。

发明内容

[0003] 为克服排列紧密货物卸货效率低、人工成本高、安全隐患大的缺点，本发明提供了一种卸货效率高、解放人力、降低卸货危险的翻转卸货装置。

[0004] 本发明采用的技术方案是：

[0005] 一种翻转卸货装置包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转；所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机，所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动，所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接，所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动；所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。

[0006] 优选地，所述咬合钩可旋转地安装于固定块上的转轴，所述固定块固定安装于所述支撑架。

[0007] 优选地，所述咬合钩包括钩齿主体、主体套筒，所述主体套筒套住所述钩齿主体的一部分。

[0008] 优选地，所述探齿固定安装于所述支撑架上，包括梯形尖齿、探齿主体，所述梯形尖齿、所述探齿主体为一体式结构，所述探齿主体设有供固定支点横梁穿过的孔。

[0009] 优选地，所述支撑架的横截面呈工字型。

[0010] 优选地，所述拉杆包括拉杆头、拉杆主体、滑动头，所述拉杆头安装于所述纵向移动横梁,所述拉杆主体的一端安装于所述拉杆头，所述拉杆主体的另一端可转动地安装于所述滑动头，所述滑动头可在所述动力机构上滑动。

[0011] 优选地，所述翻倒机构还包括升降装置，所述升降装置设于所述动力机构的下方。

[0012] 优选地，所述龙门机构包括吊钩、水平移动横梁、架梁、立杆，所述吊钩可滑动地安装于所述水平移动横梁，所述水平移动横梁固定安装于所述架梁，所述架梁固定安装于所述立杆。

[0013] 优选地，所述吊钩包括钩体、套筒、直通接头，所述钩体的一部分套在所述套筒内，所述直通接头设在所述套筒的一端，所述水平移动横梁穿过所述直通接头。

[0014] 优选地，所述行走机构包括底板、滚轮,所述滚轮设于所述底板的下方。

[0015] 本发明利用驱动电机，使定位咬合机构对排列紧密的货物进行定位、抓取，然后，翻倒机构利用利用杠杆原理把定位咬合装置及其抓取的货物进行翻转，由龙门机构接住翻转后的货物，行走机构可以把货物移送至指定的地点和高度，

[0016] 可以有效地对排列紧凑的货物进行卸载，从手工卸货变为自动卸货，可以带来卸货效率高、解放人力、降低卸货危险的有益效果，而且，还可以提高整体物流活动的质量和速度。

实施方案

[0031] 如图1-图13所示，本实施例中的一种翻转卸货装置，包括定位咬合机构1、翻倒机构2、龙门机构3、行走机构4，所述定位咬合机构1用于对货物进行大致托起、咬合、定位，所述翻倒机构2用于将所述定位咬合机构1及其被托起的货物进行翻转至水平位置，所述龙门机构3用于将货物移送至另外的位置，所述行走机构4用于移动和固定整体装置。

[0032] 所述定位咬合机构1包括两个咬合钩11、两根支撑架12、两个探齿13、一根纵向移动横梁14、一根固定支点横梁15，所述咬合钩11包括钩齿主体111、主体套筒112，所述主体套筒112套住所述钩齿主体111的一部分，可以根据需要调节所述钩齿主体111露在所述主体套筒112外面的长度，两个所述咬合钩11的主体套筒112设有转轴孔113，两个固定块16上的转轴161安装在所述转轴孔113里，所述固定块16安装于所述支撑架12的上端，所述咬合钩11通过所述转轴161可以在竖直平面内旋转；所述支撑架12的横截面呈工字型；两个所述探齿13分别设在两个所述支撑架12的下端，呈靴子型，包括梯形尖齿131、与梯形尖齿成为一体的探齿主体132，所述探齿主体132上设有与支撑架配合的探齿工字型通孔133、供所述固定支点横梁15穿过的圆柱形固定支点横梁孔134；所述纵向移动横梁14呈圆柱形，同时穿过两个固定块16上的纵向移动横梁通孔162，所述纵向移动横梁14可在所述纵向移动横梁通孔162里旋转；所述固定支点横梁15同时穿过两个所述探齿13上的固定支点横梁孔134，所述支撑架12与所述探齿13一起可围绕所述固定支点横梁15旋转；所述固定块16呈U字型，U字型孔用于安装所述咬合钩11的主体套筒112，所述固定块16还设有供所述咬合钩11围绕旋转的转轴161、供所述纵向移动横梁14穿过的纵向移动横梁通孔162、供所述支撑架12通过的固定块工字型通孔163。

[0033] 所述翻倒机构2包括两根拉杆21，两个固定装置22，两个动力机构23，四个升降机构24，底座25，驱动电机26，所述拉杆21包括拉杆头211、拉杆主体212、滑动头213，所述拉杆头211、所述滑动头213分别设在所述拉杆主体212的两端，两个所述拉杆头211同时固定安装在所述纵向移动横梁14的两端，所述拉杆21通过所述拉杆头211拉动所述纵向移动横梁14，所述拉杆主体212与所述滑动头213通过转轴214可转动连接，所述滑动头213的横截面呈凸字型，可在所述动力机构23上的导轨234里滑动；所述固定装置22通过螺栓或焊接的方式设在所述动力机构23的顶部，所述固定装置22设有圆柱形安装孔221，供所述固定支点横梁15的两端固定安装在所述安装孔221里；所述动力机构23的结构呈梯形，包括垂直部231、水平部232、倾斜部233，所述垂直部231、水平部232、倾斜部233连接成一体式结构，所述水平部232、所述倾斜部233设有连贯的导轨234，所述固定装置22设在所述水平部232上；四个所述升降机构24呈柱形，设在所述动力机构23的垂直部231的下方，所述升降机构24用于调节所述动力机构23的高度和倾斜角度；所述底座25呈口字型，设在所述升降机构24的下方，所述底座25用于支撑所述升降机构24、所述动力机构23、所述固定装置22、所述拉杆21；所述驱动电机26用于给所述定位咬合机构1、所述动力翻转装置2、所述龙门机构3、所述行走机构4提供动力，设在所述底座25里。

[0034] 所述龙门机构3包括四个吊钩31，两根水平移动横梁32，两根架梁33，四根立杆34，四个支撑脚35，所述吊钩31包括钩体311、套筒一312、套筒二313、直通接头314，所述钩体311的一部分套在所述套筒一312内，所述套筒一312的一部分套在所述套筒二313内，所述直通接头314设在所述套筒二313的另一端，也可以根据需要省去套筒二313，所述直通接头
314设在所述套筒一312的另一端，所述立杆34的底端固定安装于所述支撑脚35上，每根所述架梁33分别连接两根所述立杆34的顶端，所述水平移动横梁32的两端分别通过三通接头
36可滑动地安装在所述架梁33上，两个所述吊钩31分别通过直通接头314可滑动地安装在一根所述水平移动横梁32上。

[0035] 所述行走机构4包括U型底板41、八只滚轮42，所述滚轮42安装在所述U型底板41的下方，所述滚轮42可以用所述驱动电机26进行驱动，所述底座25、所述支撑脚35固定于所述U型底板上，所述行走机构4能够在定位过程中对整体装置进行移动和固定。

[0036] 本发明实施例的工作原理具体如下：

[0037] 首先，调整控制所述行走机构4上的滚轮转向，把所述翻转卸货装置移动至距离货物合适距离时，所述驱动电机26驱动所述升降机构24可以对所述动力机构23进行升降，从而所述固定装置22以及其上的所述固定支点横梁15带动所述探齿13升降，直到所述探齿13定位到货物的下边缘，移动翻转卸货装置朝着货物前进，使所述探齿13可以固定货物的下边缘，此时，可相对所述支撑杆12旋转的所述咬合钩11开始上部定位，定位后，所述支撑架12距离货物两侧有一定距离，为起吊过程给出一定的空间，然后所述咬合钩11、所述探齿13与物体接触，此过程中，所述拉杆21可沿所述动力机构23上的所述导轨234移动，此时无拉力，等到所述定位咬合机构1将货物定位结束进行紧密咬合后，所述拉杆21开始在所述驱动电机26带动下产生拉力，拉杆21在动力机构23有坡度的所述导轨234上移动的过程中产生拉力，拉动纵向移动横梁14，利用杠杆原理，以所述固定支点横梁15为支点，从而带动所述支撑杆12拉翻至水平位置，达到货物被拉翻至水平的目的，然后，所述龙门机构3的所述水平移动横梁32带动所述吊钩31沿着所述架梁33移动，直至移动到货物两侧，所述吊钩31从货物底端钩住货物，所述定位咬合机构1解除固定，所述吊钩31收缩将货物，当所述翻转卸货装置移动到卸货位置，调节所述升降机构24，把所述吊钩31调整到合适位置，所述吊钩31松开货物，货物沿着所述动力机构23滑动，卸载到制定的位置，完成卸货。

[0038] 以上对本发明的优选实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

附图说明

[0017] 图1为本发明实施例的整体结构轴向示意图。

[0018] 图2为本发明实施例的定位咬合机构的轴向示意图。

[0019] 图3为本发明实施例的定位咬合机构的右视图。

[0020] 图4为本发明实施例的定位咬合机构的钩齿的俯视放大图。

[0021] 图5为沿图4中A-A剖面线的剖视图。

[0022] 图6本发明实施例的定位咬合机构的探齿的俯视图。

[0023] 图7为沿图6中B-B剖面线的剖视图。

[0024] 图8为本发明实施例的翻倒机构的轴向图。

[0025] 图9为本发明实施例的龙门机构的轴向图。

[0026] 图10为本发明实施例的龙门机构的吊钩的主视图。

[0027] 图11为沿图10中C-C剖面线的剖视图；

[0028] 图12为本发明实施例的行走机构的轴向图；

[0029] 图13为本发明实施例的行走机构的侧视图。

[0030] 图1-图13中：定位咬合机构1、咬合钩11、钩齿主体111、主体套筒112、转轴孔113、支撑架12、探齿13、梯形尖齿131、探齿主体132、探齿工字型通孔133、固定支点横梁孔134、纵向移动横梁14、固定支点横梁15、固定块16、转轴161、纵向移动横梁通孔162、固定块工字型通孔163、翻倒机构2、拉杆21、拉杆头211、拉杆主体212、滑动头213、固定装置22、安装孔221、动力机构23、垂直部231、水平部232、倾斜部233、导轨234、升降机构24、底座25、驱动电机26、龙门机构3、吊钩31、钩体311、套筒一312、套筒二313、直通接头314、水平移动横梁32、架梁33、立杆34、支撑脚35、三通接头36、行走机构4、U型底板41、滚轮42。

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