[0045] 下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0046] 如图1所示，一种快速安装、拆卸装置，包括用于安装容器的容器装置2和用于连接容器装置和工作面的基底1。
[0047] 一、基底
[0048] 如图5所示，所述基底包括通过螺钉固定在工作面上的底板1-1、通过螺钉固定在底板上的中间板1-2和安装在底板与中间板之间以用于固定容器装置位置的一自由度限制装置1-3；
[0049] 如图7、图8所示，所述底板两侧正反面均布有螺钉通孔，正面的用于将底板固定在工作面上，反面的用于将中间板固定在底板上，底板正面中间部分用于安装一自由度限制装置。
[0050] 如图9所示，所述中间板正面的左右两侧设有滑槽1-2-1，可与容纳箱滑动配合(连接容器装置)；中间布有三条矩形通孔，两条为用于限制块通行的限制块矩形通孔1-2-2，另一条为用于十字滑块通行的十字滑块矩形通孔1-2-3；滑槽还垂直于限制块矩形通孔与十字滑块矩形通孔。
[0051] 如图10所示，所述一自由度限制装置包括通过螺钉固定在底板上的第一固定台1-3-1和第二固定台1-3-8(所述第一固定台和第二固定台上均开设有相互垂直的横向T型导槽1-1-1-1和纵向T型导槽1-1-1-2)、若干可滑动地定位在横向T型导槽中以用于容器装置限位的限制块1-3-2、与限制块铰接以带动限制块的第一四杆机构1-3-3、通过中间连杆1-
3-4对四杆机构施力的主动杆1-3-5、与主动杆相连并对主动杆提供驱动力的十字滑块1-3-
6以及通过连接杆1-3-9与第一四杆机构相连接来实现同步位移的第二四杆机构1-3-7；所述一自由度限制装置还包括固定在中间板十字滑块矩形通孔处并用于锁紧十字滑块的锁扣1-3-10。
[0052] 如图14、图15所示，所述第一固定台和第二固定台上均开设有相互垂直的横向T型导槽1-1-1-1和纵向T型导槽1-1-1-2，虽形状不同，但功能相同。所述限制块共有四个，其中三个限制块上部形状为矩形(如图11所示)；另外一个形状为梯形(如图12所示)，只能嵌在限制块矩形通孔较宽部位滑动，使得自身的滑动行程以及另外三个限制块的滑动行程受到准确控制，以便于限制块与容纳箱底部的限位槽2-2-1的配合；所述限制块的底部均有T型凸槽，与工作台的横向T型导槽相配合，使限制块可沿横向T型导槽滑动地定位在固定台上；四杆机构可推动限制块使其沿着横向T型导槽直线滑动。第一四杆机构与第二四杆机构还分别铰接一纵向滑块，该纵向滑块可滑动地嵌入纵向T型导槽中，并在两个四杆机构受到驱动力时沿着纵向T型导槽移动，保证四杆机构以及限制块的运动精确。
[0053] 如图13所示，所述十字滑块可滑动地定位在中间板十字滑块矩形通孔中，包括位于中间板上方且与十字滑块矩形通孔滑动配合的上端块1-3-6-1、位于中间板下方且通过滑孔与主动杆滑动配合的下端块1-3-6-3以及连接上、下端块的连接杆1-3-6-2。所述连接杆的顶端形成与锁扣配合以锁定位置用的弯钩1-3-6-4。
[0054] 二、容器装置
[0055] 如图16所示，所述容器装置包括容器2-1、用于收纳容器的容纳箱2-2、与容纳箱相配合以用于固定容器的固定框架2-3(是从对角线处剖开的半个矩形壳体)、对固定框架施加扭转力矩从而对容器进行一次锁紧的扭转弹簧机构2-5和通过锁定固定框架以二次锁紧容器的欠驱机构2-4；图中可见：固定框架的斜面与容纳箱的斜面相互抵靠后，恰好形成一个矩形的容纳容器的空腔，此时固定框架的悬垂端2-3-1正好搁放在容纳箱的顶端2-2-2-1。
[0056] 如图20、图21所示，所述容纳箱底部两侧有T形凸槽，可与中间板两侧的滑槽相配合，使得容纳箱可滑动地定位在中间板上，同时限制了容器装置的五个自由度；所述容纳箱底面设置有与限制块相配合的限位槽，用于限制容器装置剩下的一个自由度；容纳箱顶端制作有T型凹槽2-2-2，用于欠驱机构中从动杆2-4-5的滑动。
[0057] 如图23所示，所述扭转弹簧机构包括将固定框架定位在容纳箱上的固定块2-5-1、穿插在固定框架的轴套中且由固定块固定的固定轴2-5-2、穿套在固定轴上且一端连接(图中显示是勾扎在固定轴的缺口2-5-2-1中)着固定轴以提供扭转力矩的扭转弹簧2-5-3和可绕轴线转动地穿套在固定轴上并可沿轴线方向滑动的扭转弹簧外套2-5-4；所述固定轴上有一缺口2-5-2-1，用于固定扭转弹簧的一端；所述扭转弹簧外套外壁沿轴向方向有一贯穿的槽口2-5-4-1，用于固定扭转弹簧的另一端。图4、图19中可知：固定轴穿插在固定框架下端的轴套2-8中，固定块通过螺钉固定在容纳箱上后也将固定轴一起锁定，使得固定框架铰接在容纳箱上。扭转弹簧外套的拨头2-5-4-2可轴向嵌入轴套上的槽口2-8-1中，从而产生对固定框架的扭矩，使固定框架抵靠在容纳箱上。
[0058] 如图24所示，所述欠驱机构包括设置在容纳箱左右两侧的销套2-4-1-9、通过左右竖直布置的两个滑杆2-4-1-1可活动地与两个销套插接配合且可压紧固定框架悬垂端的门式压板(简称压板)2-4-1、可转动地分别铰接在容纳箱左右两侧的两个主动杆2-4-3、可滑动地定位在每个滑杆下部的长滑槽中的方滑块2-4-8、两端分别与方滑块以及主动杆铰接的第一中间杆、分别与容纳箱顶端的两个T型凹槽配合的两个T型滑块2-4-5、两端分别与主动杆以及T型滑块2-4-5铰接的两个第二中间杆2-4-4；门式压板的下沿设置有与T型滑块相配合的T型插座2-4-6。
[0059] 所述欠驱机构锁紧工作原理如下：
[0060] 1)如图25，固定框架在扭转力矩施压下抵靠在容纳箱上一次固定后，拨动欠驱机构中的主动杆，压板沿着重力方向向下滑动，直至顶压着固定框架的悬垂端；
[0061] 2)如图26，压板与固定框架接触后停止滑动，主动杆继续转动，第一中间杆继续带动方滑块沿着滑杆的长滑槽向下滑动；此时第二中间杆带动的T型滑块率先与T形插座插接配合，实现锁紧；
[0062] 3)如图27，主动杆转动180度后，第一中间杆带动的方滑块也正好接触到长滑槽的另一端，实现再锁紧。
[0063] 所述欠驱机构拆卸工作原理如下；
[0064] 1)如图28，主动杆顺时针旋转，主动杆通过第二中间杆带动T型滑块离开T形插座；此时方滑块还未滑到滑杆长滑槽的顶端；
[0065] 2)如图29，方滑块到达滑杆长滑槽的顶端后，带动压板向上滑动，固定框架打开。
[0066] 本发明的快速安装工作步骤如下：
[0067] 1)初始状态时，容纳箱中并未容纳容器；扭转弹簧外套并未对固定框架施加力矩；
[0068] 2)打开固定框架，将容器放入到容纳箱中；
[0069] 3)拨动扭转弹簧外套，并将其拨头嵌入轴套上的槽口2-8-1中固定，此时便可利用产生的扭矩使固定框架压紧在容纳箱上，对容器进行一次锁紧；
[0070] 4)将整个容器装置通过容纳箱底部两侧的T形凸槽插入到基底的滑槽中，限制其五个自由度；
[0071] 5)将十字滑块机构拨到中间板中矩形槽的最左边，十字滑块机构便可带动主动杆运动，再带动第一四杆机构运动，最终使限制块向两边滑动，凸出的部分便可与容纳箱底部的限位槽锁合，从而限制容器装置剩下的一个自由度；
[0072] 6)拨动锁扣1-3-10，使其扣住十字滑块将十字滑块锁死；
[0073] 7)拨动欠驱装置中的主动杆，使其旋转180度，实现容器的二次锁紧。
[0074] 最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
