[0004] 本发明的目的是针对现有小零件滚动去毛刺设备技术方法的不足，提供一种滚动去毛刺设备，该设备能够去除较小零件表面的毛刺，特别是有内表面结构复杂零件的毛刺。
[0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案是：
[0006] 一种滚动去毛刺设备，包括毛刺滚动去除部件、零件分离部件和磨屑与磨料分离部件，所述零件分离部件安装在所述毛刺滚动去除部件的下方，所述磨屑与磨料分离部件安装在所述零件分离部件的下方，所述毛刺滚动去除部件用于将零件和磨料的混合物不停地正反转动，从而将零件的毛刺去除，所述零件分离部件用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来，所述磨屑与磨料分离部件用于分离磨料和磨屑；
[0007] 进一步，所述的毛刺滚动去除部件包括换向箱、大带轮、滚筒、门盖、主电动机和支撑框架，所述的滚筒的两端中心设有支撑轴，所述滚筒通过所述支撑轴可转动地安装在所述支撑框架的顶端，所述大带轮安装在所述滚筒一端的所述支撑轴上，所述的换向箱的输入端与所述主电动机传动连接，所述换向箱的输出端通过皮带与所述大带轮传动连接，所述滚筒的中部开有进出口，通过所述进出口向所述滚筒中装载零件和磨料和将去毛刺后零件、磨料和磨屑的混合物卸出，所述进出口上安装有所述门盖，在滚动去毛刺的过程中，所述门盖盖在所述滚筒的所述进出口上，以防零件在滚动去毛刺的过程中，从所述滚筒中漏出；
[0008] 进一步，所述的零件分离部件包括上漏网组件、中漏网组件和漏网支撑组件，所述漏网支撑组件安装在所述支撑框架上，位于所述滚筒的下方，所述中漏网组件安装在所述漏网支撑组件上方，所述上漏网组件安装在所述中漏网组件上方；
[0009] 进一步，所述的磨屑与磨料分离部件包括电磁吸盘、盛料斗、连接弹簧、分离电机、大偏心轮和小支架，所述盛料斗的内表面安装有所述电磁吸盘，所述盛料斗通过所述连接弹簧安装在所述小支架上，所述分离电机通过电机安装支架安装在所述小支架上，且位于所述盛料斗的下方，所述大偏心轮传动连接在所述分离电机的输出轴上，所述盛料斗位于所述的零件分离部件的下方，呈倾斜状，其底部压在所述大偏心轮上，当所述大偏心轮转动时，所述盛料斗上下振动，当磨屑和磨料混合物从所述零件分离部件排出时，所述电磁吸盘上电，所述分离电机旋转，通过所述大偏心轮带动所述盛料斗上下振动，在所述盛料斗的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘上，等所有磨料沿着所述盛料斗的斜面流出，所述电磁吸盘失电，在所述盛料斗的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗的斜面流出，实现毛刺与磨料的分离。
[0010] 进一步，所述的滚筒的内腔的两端加工有坡度，这样便于零件、磨料、磨屑的混合物通过所述进出口卸出。
[0011] 进一步，所述的换向箱包括一号电磁离合器、减速器、一号轴、二号轴、三号轴、四号轴、五号轴、小带轮和二号电磁离合器，所述一号轴、所述二号轴、所述三号轴、所述四号轴和所述五号轴上均安装有齿轮，所述四号轴上还安装有小带轮，所述主电动机的输出轴与所述减速器的输入轴传动连接，所述减速器的输出轴与所述一号轴的传动连接，所述一号轴的另一端通过所述一号电磁离合器与所述四号轴传动连接，所述三号轴通过所述二号电磁离合器与所述五号轴传动连接，安装在所述二号轴上的齿轮同时与安装在所述一号轴上的齿轮以及安装在所述三号轴上的齿轮相啮合，安装在所述四号轴上的齿轮与安装在所述五号轴上的齿轮相啮合，所述小带轮与所述大带轮通过带传动连接。
[0012] 进一步，所述的漏网支撑组件包括一号分离电机、底层支撑架、底层支撑轴、底层偏心轮、底层推送板和底层弹簧，所述底层推送板为中间设有方形通孔，固定在所述底层支撑架一侧的中间位置，所述底层支撑架为框架结构，所述底层支撑架通过位于其两侧的四根相平行的所述底层支撑轴销接在所述支撑框架上，所述底层支撑架与所述支撑框架之间设有底层弹簧，所述底层弹簧套装在所述底层支撑轴上，所述一号分离电机固定安装在支撑框架上，所述一号分离电机的输出轴上安装所述有底层偏心轮，所述底层偏心轮置于所述底层推送板中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述一号分离电机转动时，带动所述底层偏心轮旋转，所述底层偏心轮的旋转推动力和所述底层弹簧的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件实现往复振动。
[0013] 进一步，所述的中漏网组件包括中层弹簧、中漏网、中层支撑架、中层推送板、中漏网组件舵机和中层偏心轮，所述中层支撑架为框架结构，所述中漏网固定贴附在所述中层支撑架的上表面，所述中层支撑架放置在所述漏网支撑组件的所述底层支撑架上，所述中层支撑架的一侧安装有所述中层推送板，所述中层推送板穿出所述底层支撑架的一侧边框，所述中层支撑架的另一侧与所述底层支撑架的边框之间连接有所述中层弹簧，所述中层推送板中间为方形通孔，所述中漏网组件舵机固定安装在所述支撑框架上，所述中漏网组件舵机的输出轴上安装有所述中层偏心轮，所述中层偏心轮置于所述中层推送板中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述中漏网组件舵机摆动时，带动所述中层偏心轮旋转，所述中层偏心轮的旋转推动力和所述中层弹簧的弹簧力的共同作用下，所述中层支撑架及其固定贴附在所述中层支撑架的上表面上的所述中漏网将改变相对于所述漏网支撑组件的所述底层支撑架的位置。
[0014] 进一步，所述的上漏网组件包括上层推送板、上层支撑架、上漏网、上层弹簧、上漏网组件舵机和上层偏心轮，所述上层支撑架为框架结构，所述上漏网固定贴附在所述上层支撑架的下表面，所述上层推送板中间为方形通孔，固定在所述上层支撑架一侧的中间位置，所述上层支撑架设置在所述中漏网组件上方通过相平行的四只所述上层弹簧与所述支撑框架相连接，所述上漏网组件舵机固定安装在所述支撑框架上，所述上漏网组件舵机输出轴上安装有所述上层偏心轮，所述上层偏心轮置于所述上层推送板中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述上漏网组件舵机摆动时，带动所述上层偏心轮旋转，在所述上层偏心轮的旋转推动力和所述上层弹簧的弹簧力的共同作用下，所述上层支撑架及其固定贴附在所述上层支撑架的下表面上的所述上漏网将改变相对于所述漏网支撑组件的所述底层支撑架的位置。
[0015] 本发明的滚动去毛刺设备的去毛刺方法，包括如下步骤：
[0016] 1)打开所述滚筒的所述门盖，将待去毛刺的零件和磨料放入所述滚筒中，盖上所述门盖；
[0017] 2)启动所述主电动机，带动所述滚筒不停地正反转，使所述滚筒内的零件和磨料充分摩擦，将零件的毛刺去除；
[0018] 3)根据零件尺寸大小，改变所述上漏网组件和所述中漏网组件的相对位置形成合适大小的漏口，打开所述滚筒的所述门盖，零件、磨料和磨屑的混合物在重力的作用下，流入所述零件分离部件；
[0019] 4)启动所述一号分离电机，带动所述底层偏心轮旋转，在所述底层偏心轮的旋转推动力和所述底层弹簧的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件实现往复振动，由于磨料和磨屑较小，在所述漏网支撑组件往复振动下，从漏口漏出，流向所述磨屑与磨料分离部件，而零件尺寸大于漏口的尺寸，所以零件无法漏出，实现了零件的分离；
[0020] 5)所述电磁吸盘上电，所述分离电机旋转，通过所述大偏心轮带动所述盛料斗上下振动，在所述盛料斗的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘上，等所有磨料沿着所述盛料斗的斜面流出，所述电磁吸盘失电，在所述盛料斗的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗的斜面流出，实现磨屑与磨料的分离。
[0021] 本发明的有益效果
[0022] 1、本发明通过改变一号电磁离合器和二号电磁离合器的接合和分离状态，实现了主电动机不改变转向的情况下，滚筒可以正反方向交替旋转，避免了传统的通过频繁改变主电动机转向实现滚筒正反方向交替旋转容易导致电机故障的弊端。
[0023] 2、本发明通过改变上漏网与中漏网的相对位置，从而形成不同大小的漏口，以适应不同大小零件的分离，扩大了该设备的应用范围。
[0024] 3、本发明公开的一种小零件滚动去毛刺设备，毛刺的去除，零件、磨粒和磨屑的分离完全自动化，工人劳动强度小，毛刺去除效率高。
