[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要注意的为，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。例如本发明所用的前、后、左和右仅仅是示例性质的，是为了描述方便使用的用语。
[0029] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0030] 本发明具体实施例中采用GB/T9711‑2017国标螺旋钢管，焊管外径为965mm，壁厚为6.4mm，使用六组刮削装置，取θ＝60°、特定值l＝0.1mm。
[0031] 在图1～图3中，一种外毛刺刮削系统，包括两对机架9和两对支撑辊10，支撑辊10固定安装在机架9上，支撑辊10上放置有管坯1；管坯1上有未刮削的外毛刺2；管坯1的左右两侧放置有工作台8，左侧工作台8上放有计算机11、电机7、刮刀架15和刮刀架端座12，右侧工作台8上放有电机7、刮刀架15和刮刀架端座12；刮刀架15的第一端通过联轴器6与电机7连接，刮刀架15的第二端与刮刀架端座12固定连接；左侧刮刀架15上安装有对外毛刺进行刮削的第二刮削装置13、第四刮削装置14、第六刮削装置16，第二刮削装置13、第四刮削装置14、第六刮削装置16与刮刀架15同轴心配合，且第六刮削装置16与管坯1的水平距离设置为l，l值为焊管使用标准所要求的最大外毛刺高度，第一刮削装置5、第三刮削装置4、第五刮削装置3安装在右侧工作台8的刮刀架15上。
[0032] 如图2所示，本发明的第一刮削装置5包括伸缩柱17、主刮刀18、工业摄像头19、副刮刀20以及基体21；主刮刀18和副刮刀20均以伸缩柱17与第一基体21相连接，工业摄像头19固定安装在第一基体21上；主刮刀18、工业摄像头19和副刮刀20在第一基体21上呈“上‑中‑下”竖直排列，主刮刀18在上，工业摄像头19在中，副刮刀20在下；伸缩柱17和工业摄像头19以无线通讯的方式与计算机11相连接，计算机11通过远程调整伸缩柱伸缩长度来控制刮刀的刮削深度，第二刮削装置13、第三刮削装置4、第四刮削装置14、第五刮削装置3和第六刮削装置16与第一刮削装置5相同；当管坯1到达预定刮削位置时，设置第一刮削装置5的刮削深度d1，计算机11向第一刮削装置5的主刮刀18下达刮削命令，主刮刀18刮削完后，工业摄像头19拍摄主刮刀18刮削完成后的外毛刺高度图像并传输给计算机11，计算机11对外毛刺图像进行分析得到主刮刀18的实际刮削深度h1并处理数据，判断副刮刀20是否进行补刮和补刮的刮削深度，并向副刮刀20下达静止或补刮命令；第二刮削装置13、第三刮削装置
4、第四刮削装置14和第五刮削装置3依次设置越来越小的刮削深度并重复第一刮削装置5的刮削过程。
[0033] 如图3所示，本发明的电机7通过联轴器6将动力传输给刮刀架15，始终使第一刮削装置5的主刮刀18与未刮削的外毛刺2所在截面成刮削角θ，第二刮削装置13、第三刮削装置4、第四刮削装置14、第五刮削装置3和第六刮削装置16同样与未刮削的外毛刺2所在截面成刮削角θ，保证整个刮削过程稳定进行。
[0034] 在图4所示的本发明外毛刺刮削方法的工作流程图，采用本发明装置刮削螺旋埋弧焊管外毛刺，其方法包括以下步骤：
[0035] 步骤S1、螺旋埋弧焊管管坯到达预定刮削位置，并使n组刮削装置的刮刀与螺旋埋弧焊管外毛刺所在截面始终成刮削角θ；
[0036] 步骤S2、设置初值：i＝1；
[0037] 步骤S3、设置第i刮削装置的刮削深度di，计算机向第i刮削装置的主刮刀下达刮削命令，对螺旋埋弧焊管管坯未刮削的外毛刺进行刮削；
[0038] 步骤S4、第i刮削装置的工业摄像头拍摄螺旋埋弧焊管外毛刺高度图像，并传输给计算机，计算机对图像进行分析，得到主刮刀实际的刮削深度hi；
[0039] 步骤S5、计算机分析主刮刀设置的刮削深度di和实际的刮削深度hi，计算hi‑di，判断第i刮削装置的副刮刀是否进行补刮以及补刮的刮削深度；若hi‑di≥0，计算机向第i刮削装置下达静止命令；若hi‑di＜0，计算机向第i刮削装置下达补刮命令，补刮深度为|hi‑di|；
[0040] 步骤S6、判断i＝n‑1，若成立，转入步骤S6，若不成立，令i＝i+1，转入步骤S3，其中n为刮削装置总组数；
[0041] 步骤S7、前n‑1组刮削装置刮削完成之后，第n刮削装置的主刮刀与螺旋埋弧焊管外壁的距离l，保证外毛刺余高符合标准，其中，l为焊管生产标准所要求的最大外毛刺高度；
[0042] 上述d为螺旋埋弧焊管管坯外毛刺总高度，满足d＝d1+d2+......+dn‑1+l。
[0043] 综上，本发明的具体实施方式为更清楚地说明本发明而采取六组刮削装置进行刮削螺旋埋弧焊管外毛刺，在实际应用时，依据刮刀和焊管的材质选取刮刀与外毛刺所在截面所成的刮削角θ值，根据焊管生产标准选取最后一组刮削装置与焊管外壁的距离值l，并根据焊管的管径和外毛刺总高度选取合适的刮削装置总组数n，为了提高刮削精度，也可在n组刮削装置的基础上再多加2或4组刮削装置。
[0044] 本发明公开的外毛刺刮削系统及其外毛刺刮削方法，通过计算机远程控制多组刮削装置对焊管外毛刺进行分步精准刮削，能够大幅度减少工人的劳动强度；刮削角的设置也能减少刮刀的磨损故而减少外毛刺清除的成本；同时也减少了刮偏、刮深情况，有利于保持焊缝外观的一致性，从而实现提高焊管的使用效果和使用寿命的目的。
[0045] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
