实施方案
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 实施例1
[0029] 一种小青柑辅助去肉装置，如图1‑2所示，包括有支撑架1、压缩机构2、切割机构3、刮切机构4和夹紧转动机构5，支撑架1上固定连接有压缩机构2，压缩机构2用于对小青柑进行压紧，便于后续的切除果肉，支撑架1上固定连接有切割机构3，切割机构3用于对小青柑的底部切割一个小孔，压缩机构2的一侧固定连接有刮切机构4，刮切机构4用于对小青柑进行切除果肉，用于后续的加工，支撑架1上固定连接有夹紧转动机构5，夹紧转动机构5对小青柑进行夹紧和旋转切割剩余的果肉。
[0030] 实施例2
[0031] 在实施例1的基础之上，如图3‑12所示，压缩机构2包括有档板2‑1、第一固定架2‑2、电动推杆2‑3、固定板2‑4、第二固定架2‑5和第一固定块2‑6，支撑架1的上侧呈对称焊接有档板2‑1，档板2‑1用于限位，档板2‑1的上端都固定连接有第一固定架2‑2，两个第一固定架2‑2之间固定连接有电动推杆2‑3，电动推杆2‑3的伸缩杆一端固定连接有固定板2‑4，固定板2‑4的下侧固定连接有第二固定架2‑5，第二固定架2‑5的下侧固定连接有第一固定块
2‑6。
[0032] 切割机构3包括有卡紧块3‑1、第三固定架3‑2、第一弹簧3‑3、第一切割筒3‑4、L型块3‑5、支撑板3‑6、转动轴3‑7、第一齿轮3‑8、第一齿条3‑9、第二齿条3‑11和第二切割筒3‑12，第二固定架2‑5上对称滑动式连接有卡紧块3‑1，卡紧块3‑1上滑动式连接有第三固定架
3‑2，第三固定架3‑2与第二固定架2‑5接触，卡紧块3‑1与第三固定架3‑2之间固定连接有两个第一弹簧3‑3，第一弹簧3‑3用于带动卡紧块3‑1复位，第三固定架3‑2的下侧固定连接有第一切割筒3‑4，第三固定架3‑2上固定连接有L型块3‑5，支撑架1的上侧焊接有两块支撑板
3‑6，两块支撑板3‑6之间转动式连接有转动轴3‑7，转动轴3‑7上通过平键固定连接有第一齿轮3‑8，第一切割筒3‑4的一侧固定连接有第一齿条3‑9，第一齿轮3‑8与第一齿条3‑9啮合，支撑架1上滑动式连接有第二齿条3‑11，第二齿条3‑11与第一齿轮3‑8啮合，第二齿条3‑
11的一端固定连接有第二切割筒3‑12，第二切割筒3‑12与支撑架1滑动式连接，第一齿轮3‑
8、第一齿条3‑9、第二齿条3‑11和第二切割筒3‑12配合用于对小青柑的底部切割一个小孔。
[0033] 刮切机构4包括有第四固定架4‑1、第二弹簧4‑2、伸缩板4‑3、第三齿条4‑4、第一固定轴4‑5、第二齿轮4‑6、第四齿条4‑7、第二固定轴4‑8、扇形齿轮4‑9和扇形刀4‑11，第三固定架3‑2下侧固定连接有第四固定架4‑1，第四固定架4‑1下侧固定连接有第二弹簧4‑2，第二弹簧4‑2的一端固定连接有伸缩板4‑3，第二弹簧4‑2用于对伸缩板4‑3、第三齿条4‑4和第四齿条4‑7及其上零件复位，伸缩板4‑3上对称固定连接有两对第三齿条4‑4，第一切割筒3‑4上对称转动式连接有两对第一固定轴4‑5，第一固定轴4‑5上通过平键固定连接有第二齿轮4‑6，第二齿轮4‑6与第三齿条4‑4啮合，第一切割筒3‑4上对称滑动式连接有两对第四齿条4‑7，第四齿条4‑7与第二齿轮4‑6啮合，第一切割筒3‑4的下侧对称转动式连接有两对第二固定轴4‑8，第二固定轴4‑8通过平键固定连接有扇形齿轮4‑9，扇形齿轮4‑9位于第二齿轮4‑6的下方，扇形齿轮4‑9与第四齿条4‑7啮合，扇形齿轮4‑9的一侧固定连接有扇形刀4‑
11，第四齿条4‑7、扇形齿轮4‑9和扇形刀4‑11配合将扇形刀4‑11旋转九十度，对小青柑进行切割果肉。
[0034] 夹紧转动机构5包括有电机5‑1、第五固定架5‑2、第三齿轮5‑3、滑槽框5‑4、半圆齿条5‑5、橡胶球5‑6、第五齿条5‑7、第三固定轴5‑8、第四齿轮5‑9和第六齿条5‑11，支撑架1上侧滑动式连接有电机5‑1，支撑架1上侧对称滑动式连接有一对第五固定架5‑2，其中一第五固定架5‑2与电机5‑1固定连接，电机5‑1的输出轴上端通过平键固定连接有第三齿轮5‑3，第五固定架5‑2上固定连接有滑槽框5‑4，滑槽框5‑4上侧滑动式连接有半圆齿条5‑5，半圆齿条5‑5与第三齿轮5‑3啮合，半圆齿条5‑5一侧固定安装有橡胶球5‑6，橡胶球5‑6用于对小青柑进行切割剩余的果肉时容易夹紧，对小青柑起保护的作用，滑槽框5‑4的一侧固定连接有第五齿条5‑7，档板2‑1上转动式连接有第三固定轴5‑8，第三固定轴5‑8上通过平键固定连接有第四齿轮5‑9，第五齿条5‑7位于第四齿轮5‑9的下侧，第四齿轮5‑9与第五齿条5‑7啮合，其中一半圆齿条5‑5上固定连接有第六齿条5‑11，第六齿条5‑11与第四齿轮5‑9啮合。
[0035] 还包括有踩踏机构6，踩踏机构6还包括有第二固定块6‑1、踩踏板6‑2和第三弹簧6‑3，支撑架1的上侧固定连接有第二固定块6‑1，第二固定块6‑1上转动式连接有踩踏板6‑
2，踩踏板6‑2用于对切割小青柑剩余的果肉时，带动第五固定架5‑2、滑槽框5‑4及其上部件对小青柑进行夹紧，踩踏板6‑2与第二固定块6‑1之间对称固定连接有第三弹簧6‑3，第三弹簧6‑3用于复位踩踏板6‑2。
[0036] 首先操作者将采摘新鲜小青柑清洗干净后，操作者把小青柑放入到支撑架1上，手动启动电动推杆2‑3伸长，电动推杆2‑3的伸缩杆向下运动带动固定板2‑4、第二固定架2‑5、第三固定架3‑2和第一切割筒3‑4及其上装置向下运动，由于第一弹簧3‑3被压缩，卡紧块3‑1向下运动不与档板2‑1接触时，卡紧块3‑1因为第一弹簧3‑3的作用恢复正常状态，此时第二固定架2‑5推动第四固定架4‑1及其上装置继续向下运动，第三固定架3‑2和第一切割筒
3‑4保持相对位置不变，第一切割筒3‑4向下移动带动第一齿条3‑9向下移动，由于第一齿轮
3‑8分别与第一齿条3‑9和第二齿条3‑11啮合，第一齿条3‑9向下移动带动第一齿轮3‑8进行转动，第一齿轮3‑8转动带动第二齿条3‑11、第二切割筒3‑12向上移动，从而对小青柑的底部开一个小孔，使小青柑的果肉汁漏下。第二切割筒3‑12向上移动到与伸缩板4‑3接触时，第二切割筒3‑12推动伸缩板4‑3及其上装置向上运动，第二弹簧4‑2被压缩，第三齿条4‑4通过第二齿轮4‑6带动第四齿条4‑7及其上装置向下运动，第四齿条4‑7向下移动带动扇形齿轮4‑9、扇形刀4‑11转动九十度，对小青柑的果肉进行刮切，同时第三固定架3‑2和第四固定架4‑1继续向下运动，对刮切的小青柑的果肉进行挤出，然后再手动启动电动推杆2‑3复位，电动推杆2‑3的伸缩杆带动固定板2‑4及其上装置复位，由于卡紧块3‑1复位时会再次与档板2‑1接触，从而第一弹簧3‑3被压缩、卡紧块3‑1卡住第三固定架3‑2，第三固定架3‑2复位带动第一切割筒3‑4上的装置进行复位。
[0037] 对小青柑的果肉清除后，由于一些小青柑不平整，清除时还会剩余一些切除不到的，这时需要手动启动电机5‑1，然后操作者手持小弯刀放在小青柑果肉上，操作者再按住踩踏板6‑2，踩踏板6‑2向下移动使得滑槽框5‑4、其中一半圆齿条5‑5和第六齿条5‑11向里移动，从而带动第四齿轮5‑9正转，第四齿轮5‑9正转带动滑槽框5‑4、第五齿条5‑7和另一半圆齿条5‑5向内移动，使得两个半圆齿条5‑5刚好紧密接触，对小青柑夹紧后再进行旋转切割剩余的果肉，用于小青柑剩余的果肉进行刮除，小青柑剩余的果肉完成刮除后，手动控制电机5‑1停止运作，手动拉动第五固定架5‑2及其上装置复位即可。
[0038] 上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
