[0021] 以下结合附图具体实施方式来进一步说明本发明。
[0022] 如图1‑图3所示，本发明公开一种小青柑自动挖果肉装置，包括机架1、固定设置于所述机架1上的下模板4、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架1上的上模板、设置于所述机架1上驱动所述上模板滑动的第一驱动机构、沿着水平方向滑动设置于所述机架1上的去盖刀片12、驱动所述去盖刀片12滑动的第二驱动机构、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架1上的果肉挖取架，所述去盖刀片12位于所述下模板4的下方，所述果肉挖取架位于所述去盖刀片
12的下方；
[0023] 所述上模板包括上板2以及下板3，所述上板2与所述下板3相固定连接，所述下板3上开设有若干圆弧形的且开口朝下的上容腔5，若干所述上容腔5矩阵分布，所述上容腔5的槽底具有第一开口7，所述上板2上还开设有开口朝下的气槽9，所述气槽9通过气管与压缩气源相连通，所述气腔上还连通有排气管，所述排气管上设置有泄压阀，所述气槽9的开口处密封有弹性密封膜10，所述弹性密封膜10上固定有若干压板11，所述压板11与所述第一开口7一一对应；
[0024] 所述下模板4上开设有若干呈圆弧形的且开口朝上的下容腔6，所述下容腔6与所述上容腔5一一对应，所述下容腔6与所述上容腔5形成收容小青柑的容腔，所述下容腔6的槽底具有第二开口8，所述去盖刀片12紧贴所述下模板4的下表面；
[0025] 所述果肉挖取架包括升降台板13、垂直且转动设置于所述升降台板13上的转轴，所述升降台板13的下方设置有驱动所述转轴转动的第一驱动电机14，所述转轴的上端部固定设置有挖肉头，所述挖肉头呈圆锥形，所述挖肉头的上表面上具有挖齿，所述升降台板13与所述机架1之间设置有驱动其滑动的第三驱动机构。
[0026] 本实施例中优选的实施方式为，所述第一驱动机构包括垂直转动设置于所述机架1上的第一驱动丝杠16、设置于所述机架1上驱动所述第一驱动丝杠16转动的第二驱动电机
15，所述第一驱动丝杠16的下端部与所述上板2相固定连接，所述第一驱动丝杠16的上端部通过第一转动轴承与所述机架1相连接。
[0027] 本实施例中优选的实施方式为，所述第二驱动机构包括水平转动设置于所述机架1上的两个第二驱动丝杠、设置于所述机架1上分别驱动所述第二驱动丝杠转动的第三驱动电机，所述第二驱动丝杠的一端部分别与所述去盖刀片12的刀口相对侧的两端相固定连接，所述第二驱动丝杠的另一端部通过第二转动轴承与所述机架1相连接。
[0028] 本实施例中优选的实施方式为，所述机架1的两侧分别固定设置有导向座18，所述导向座18上开设有导向槽，所述去盖刀片12的两侧分别具有与所述导向槽相配合的导向部。
[0029] 本实施例中优选的实施方式为，所述第三驱动机构包括垂直转动设置于所述机架1上的第三驱动丝杠、设置于所述机架1上驱动所述第三驱动丝杠转动的第四驱动电机，所述第三驱动丝杠的上端部与所述升降台板13相固定连接，所述第三驱动丝杠的下端部通过第三转动轴承与所述机架1相连接。
[0030] 第二驱动机构以及第三驱动机构无图示，其结构与图示的第一驱动机构相同，仅仅是设置的方向不同而已。
[0031] 为了更好地定位导向，移动精准，本实施例中优选的实施方式为，所述上模板与所述下模板4之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括垂直固定设置于所述下模板4四个角部的导向柱17、开设于所述上模板上与所述导向柱17相配合的导向孔。
[0032] 为了更好地定位导向，移动精准，本实施例中优选的实施方式为，所述升降台板13与所述机架1之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括固定设置于所述机架1上的工字型轨道、设置于所述升降台板13两侧分别与所述工字型轨道相配合的导向件。
[0033] 为了在对小青柑定位以及压汁的同时更好地与小青柑的上部贴合，所述压板11的下表面为内凹的圆弧面。
[0034] 工作过程：人工手动将挑选的小青柑放入下模板4的下容腔6内，保证果蒂漏出第二开口8，而后第一驱动机构驱动上模板向下滑动与下模板4合模，合模后，将排泄阀关闭，打开压缩气源向气槽9内送入高压气体，高压气体使得弹性密封膜膨胀，继而使得压板紧紧压住漏出第一开口7的小青柑部分，使得小青柑被定位，而后启动第三驱动电机使得去盖刀片工作将小青柑漏出第二开口8的果蒂部分切除，切除完毕后，将去盖刀片12复位，使得第二开口8完全漏出，再启动第一驱动电机，使得挖肉头转动，而后通过第三驱动机构使得升降台板缓慢上升，继而挖肉头从第二开口进入小青柑内部将果肉削离果壳，退刀后，果肉直接落在升降台板13上，只需通过高压水冲洗即可，最后第一驱动机构使得上模板与下模板4分模，同时打开泄压阀排出气槽9内的高压气体，进行二次装果。
[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
