[0033] 下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明。
[0034] 图1为一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统的框图，包括车载ECU、视觉识别模块、车辆传感器模块、GPS定位模块以及数据存储模块。
[0035] 所述数据存储模块用于存储已完成判断的驾驶员驾驶行为的判断结果(例如，针对驾驶员A已经完成判断并得到其对应的悬架模式)以及未完成判断的驾驶员驾驶行为的相关判别数据(时间段以及对应的加速次数、紧急加速次数、制动次数、紧急制动次数以及超车次数)，同时存储来自视觉识别模块的用于辨别驾驶员身份的面部数据信息。
[0036] 所述视觉识别模块采集位于驾驶位置上驾驶员的面部信息，ECU将采集的面部信息数据与数据存储模块中已经得到了相应悬架模式的驾驶员的面部信息进行对比，确定是否需要计算并输出与该驾驶员相匹配的悬架模式。例如，已经得到驾驶员A对应的悬架模式，如果新采集的驾驶员面部信息与驾驶员A的面部信息一致，则直接采用驾驶员A对应的悬架模式；如果不一致，则ECU利用传感器采集的数据以及GPS模块的数据进行判断并输出该驾驶员对应的悬架模式。
[0037] 所述GPS定位模块采用4G或者无线Wifi的方式进行实时联网更新，获得最新的行车道路的交通状况以及路面情况，结合车载ECU实时控制车辆传感器模块的数据采集，排除因为交通状况以及路况造成的驾驶行为数据的影响，同时车载ECU直接根据交通状况以及路况做出悬架模式切换选择(在交通拥堵或者路况较差的情况下，直接输出主动悬架模式)。
[0038] 所述车辆传感器模块包括加速踏板传感器、制动踏板传感器、雷达测距传感器以及方向盘转角传感器，用于采集服务于驾驶行为判断的数据。在一段时间t1内(该段时间可以为连续的时间段，也可以为若干个时间段的和)，通过加速踏板传感器在该段时间内工作的次数得到加速次数，再由ECU进行计算处理得到加速频率；另外，当每次加速踏板的工作行程大于l1时，认为是紧急加速，通过ECU记录下紧急加速次数，再由ECU进行计算处理得到紧急加速频率；通过制动踏板传感器在该段时间内工作的次数得到制动次数，再由ECU进行计算处理得到制动频率；另外，当每次制动踏板的工作行程大于l2时，认为是紧急制动，通过ECU记录下紧急制动次数，再由ECU进行计算处理得到紧急制动频率；当方向盘转角传感器测得其转角大于θ时，ECU分析雷达测距传感器得到的与前车的距离是否改变，若发生改变，则认为驾驶员进行了超车，基于此标准，记录下在t1时间内的超车次数，再由ECU进行计算处理得到超车频率。
[0039] 车载ECU利用得到的加速频率、制动频率、紧急加速频率、紧急制动频率以及超车频率，与设定的各项标准数值进行对比，做出模式切换选择，同时把对应该驾驶员的悬架模式存入数据存储模块。
[0040] 所述车载ECU分别与视觉识别模块、车辆传感器模块、GPS定位模块以及数据存储模块通过数据线相连。车载ECU处理车辆传感器模块提供的加速踏板传感器、制动踏板传感器、雷达测距传感器以及方向盘转角传感器的数据信号，与数据存储模块进行驾驶员驾驶行为的相关判断数据(时间段以及对应的加速次数、制动次数、超车次数、紧急制动次数、紧急加速次数)传输与读取，将处理得到的数据输入驾驶行为判断模块中进行判断，得到悬架模式切换的选择，控制悬架进行模式切换。
[0041] 所述悬架模式切换包括主动悬架模式以及被动悬架模式。
[0042] 图2为一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统运行流程图，包括以下步骤：
[0043] 步骤(1)车辆启动，在道路上行驶时，视觉识别模块采集驾驶员面部信息，ECU根据采集的面部信息与数据存储模块中已有的驾驶员的面部数据进行对比，若存在与采集的面部信息一致的数据且已经有该驾驶员对应的悬架模式，转步骤(2)，若存在与采集的面部信息一致的数据但是该驾驶员对应的悬架模式还没有确定，将数据存储模块中的驾驶员的用于判断的相关数据输入车载ECU，转步骤(3)，否则直接转步骤(3)；
[0044] 步骤(2)若GPS定位模块显示的路况和交通状况均良好，ECU读取数据存取模块中对应驾驶员的悬架模式，转步骤(4)，否则转步骤(5)；
[0045] 步骤(3)车辆传感器模块记录相关的判断数据，若GPS显示的路况和交通状况均良好，转步骤(7)，否则转步骤(8)；
[0046] 步骤(4)车载ECU控制悬架模式切换，转步骤(6)；
[0047] 步骤(5)车载ECU将悬架模式切换到主动悬架模式，转步骤(6)；
[0048] 步骤(6)若车辆没有停止行驶，转步骤(2)，否则结束本次服务；
[0049] 步骤(7)在车辆行驶时，将车辆传感器模块记录的判断数据输入到车载ECU中进行处理分析得出制动频率、紧急制动频率、加速频率、紧急加速频率以及超车频率，直到ECU记录的行车时间大于或等于t1，将所述处理分析得出制动频率、紧急制动频率、加速频率、紧急加速频率以及超出频率与设定的标准值对比后输出对应的悬架模式，同时将所述的该驾驶员的悬架模式选择存入数据存储模块中，转步骤(4)；当车辆停止行驶时，若此时ECU没有输出对应驾驶员的悬架模式，则将ECU记录的数据(时间段以及对应的加速次数、制动次数、超车次数、紧急制动次数、紧急加速次数)输入数据存储系统，结束本次服务；
[0050] 步骤(8)将车辆传感器系统记录的判断数据输入到车载ECU中，再由车载ECU将这些数据与对应的行车时间输入数据存储模块中，车载ECU将悬架模式切换到主动悬架模式，转步骤(9)；
[0051] 步骤(9)若车辆没有停止行驶，转步骤(3)，否则结束本次服务。
[0052] 其中，ECU切换悬架模式的判断过程如图3所示，包括以下步骤：
[0053] 步骤(1)车载ECU分析车辆传感器模块提供的加速踏板传感器、制动踏板传感器、雷达测距传感器以及方向盘转角传感器的数据信号，得到加速次数、制动次数、紧急加速次数、紧急制动次数以及超车次数，然后在车载ECU中计算得到加速频率、制动频率、紧急加速频率、紧急制动频率以及超车频率，转步骤(2)；
[0054] 步骤(2)ECU将加速频率、紧急加速频率、制动频率、紧急制动频率以及超车频率与设定的标准值进行比较，转步骤(3)；
[0055] 步骤(3)若加速频率、紧急加速频率、制动频率、紧急制动频率以及超车频率中至少有三项指标大于设定的标准值，那么将做出切换为主动悬架模式的选择，否则做出切换为被动悬架模式的选择，结束本次服务。
[0056] 需要补充说明的是，加速踏板的工作行程l1为加速踏板所能达到的最大工作行° °程，制动踏板的工作行程l2为制动踏板所能达到的最大工作行程，方向盘转角θ介于3到10之间，一段时间t1介于80min至100min之间，设定的加速频率标准值为3次/min，制动频率标准值为1.5次/min，超车频率标准值为0.3次/min，紧急加速频率标准值为0.5次/min，紧急制动频率标准值为0.3次/min，选取的各项判定依据的标准值仅为参考值，需要通过对大量不同性格的驾驶员进行实验测试，从而得到相关的参考标准值。
[0057] 所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
