[0038] 实施例1：结合图1，它是在轮胎1内腔的内外圈分别安装第二支撑块11和第一支撑块6，支撑块既可是一圈也可由多块组成，将内外两支撑杆3的一端经转动轴4连接在一起组成连杆机构或装置，将多组连杆机构的两端经转动轴2分别均匀的与第二支撑块11和第一支撑块6连接，组成支撑张紧机构或装置，连杆机构的总长度大于轮胎1内外圈的长度即内外两支撑杆3连接之后的长度大于轮胎1内外圈的长度，使两支撑杆3在轮胎1内腔中只能发生角度变化而不能伸直；在每组连杆机构拐出的一侧竖向安装挡杆8，在每个挡杆8的内外两端分别经销轴7与对应的内外拉杆10的一端连接，内外拉杆10的另一端经销轴5与对应的内外两支撑杆3连接，在挡杆8与转动轴4即连杆机构的拐角之间安装充气轮胎或内胎9，组成支撑张紧机构的弹性调整机构；由支撑张紧机构和弹性调整机构共同组成弹性支撑机构组合。在车辆正常时，先将充气轮胎9中充入合适压力的气体或液体，使连杆机构的内外两支撑杆3的角度尽量增大即两支撑杆3尽量伸直而又不能完全伸直，进而使轮胎的有效直径增大，承压能力增强，轮胎1能正常行驶。当车辆发生颠簸或突然上下坡时，轮胎1会将过大的承压经连杆机构传递给充气轮胎9，即过大的承压先使连杆机构的两支撑杆3的角度变小而使充气轮胎9发生弹性形变而压瘪；当过大的承压消失后，充气轮胎9自动恢复到原来正常形态。当在行驶过程中轮胎发生破裂或轮胎被尖锐物体刺穿后，此时轮胎1内不再充满气体而不会造成胎内气体大量泄漏而爆胎或受损，胎内的充气轮胎9中虽充有气体但它不再与轮胎1的外圈接触，发生破裂的轮胎或刺穿轮胎的尖锐物体又难以伤及充气轮胎9，充气轮胎9始终能处在正常的变化范围内而不影响轮胎行驶的安全性能和稳定性能，仍能正常行驶。当轮胎1发生破损而不能正常行驶时，先将充气轮胎9的气门打开将充气轮胎9内的气体放出，使连杆机构的两支撑杆3的角度能变小而使轮胎1内圈能变大，而使轮胎1的内圈能从轮毂或轮辋中取出，方便对轮胎的更换。
[0039] 在本实施例中，当支撑杆3的内端能与轮毂紧密贴合、接触或连接时，第二支撑块11可以省去，使弹性支撑机构的结构更加简单。
[0040] 在本实施例中，当轮胎1的侧壁的支撑能力达到挡杆8的支撑要求时，可将挡杆8及拉杆10省去，使弹性支撑机构的结构更加简单。
[0041] 结合图2，在本实施例中，可将两套连杆机构与挡杆8、内外拉杆10、充气轮胎9组成支撑张紧机构的弹性调整机构组成的弹性支撑机构对称的安装在轮胎1内腔的内外圈之间，使弹性支撑机构的结构更稳定、性能更好。
[0042] 结合图3，在本实施例中，可将两套连杆机构的拐角向内即相向安装并保留适当的间隙，而将充气轮胎9直接安装在两套连杆机构的拐角之间，而省去挡杆8和内外拉杆10，使弹性支撑机构的结构更加简单和紧凑。
[0043] 结合图4，在本实施例中，在充气轮胎9与连杆机构的拐角之间安装防损隔板13，防止连杆机构的拐角转动磨损充气轮胎9产生破损而影响弹性支撑机构的稳定性能。
[0044] 结合图5，在本实施例中，在前述实施例的基础上，还可用在轮胎1的内腔中不能完全伸直的弧形弹性支撑架12取代支撑杆3组成的连杆机构作支撑张紧机构，而将充气轮胎9安装在弧形弹性支撑架12的凸面。在车辆正常时，先将充气轮胎9中充入合适压力的气体或液体，使弧形弹性支撑架12的弯曲度尽量变小即使弧形弹性支撑架12尽量伸直而又不能完全伸直，进而使轮胎的有效直径增大，承压能力增强，轮胎1能正常行驶。当车辆发生颠簸或突然上下坡时，轮胎1会将过大的承压经弧形弹性支撑架12传递给充气轮胎9，即过大的承压先使弧形弹性支撑架12的曲度变大而使充气轮胎9发生弹性形变而压瘪；当过大的承压消失后，充气轮胎9自动恢复到原来正常形态。
[0045] 在本实施例中，在前述实施例的基础上，充气轮胎9也可用分段式的充气轮胎9，即在每组或每几组支撑张紧机构之间安装一段充气轮胎9，使弹性支撑机构的结构更加简单和紧凑、性能更好。
[0046] 在本实施例中，在前述实施例的基础上，充气轮胎9也可用其它合适的可调弹性机构代替，使弹性支撑机构的结构更加简单和紧凑、性能更好。
[0047] 实施例2：结合图6，它是在实施例1的基础上，用两套弧形弹性支撑架12或连杆机构经转动轴15串联在一起作多级弹性支撑张紧机构，并将两转动轴15经拉杆14连接在一起或将转动轴15经拉杆14与挡杆8连接在一起，固定两转动轴15或转动轴15与挡杆8的距离，防止转动轴15向两侧任意移动改变两转动轴15或转动轴15与挡杆8的距离而影响支撑效果。多级弹性支撑机构的支撑变化范围更大，当车辆发生颠簸或突然上下坡时，轮胎1应急和缓冲性能更好。
[0048] 结合图7，在本实施例中，在前述实施例的基础上，为了更进一步的防止转动轴15向两侧任意摆动而影响支撑效果，可将拉杆14的两端延长并在两端安装支撑块19与轮胎1侧壁接触，通过轮胎1侧壁控制拉杆14向两侧摆动，使多级弹性支撑机构的结构更加稳定和紧凑、性能更好。
[0049] 结合图8，在本实施例中，在前述实施例的基础上，为了更进一步的防止转动轴15向两侧任意摆动而影响支撑效果，可在第二支撑块11和第一支撑块6的两侧加工或安装限位卡17，将拉杆14的两端延长并在两端安装限位杆18，限位杆18安装在两侧限位卡17内，限位杆18在两侧限位卡17内只能内外移动，不能或只能少量向两侧摆动，控制拉杆14向两侧摆动，使多级弹性支撑机构的结构更加稳定和紧凑、性能更好。
[0050] 结合图9，在本实施例中，在前述实施例的基础上，为了更进一步的防止转动轴15向两侧任意摆动而影响支撑效果，可在拉杆14的两端安装张紧控制器20张紧控制器20既可安装在两转动轴15的内侧，也可安装在两转动轴15的外侧，用于控制转动轴15内外两侧的支撑杆3与拉杆14的角度保持一致，或控制拉杆14两侧的支撑杆3与拉杆14的角度保持一致，阻止拉杆14向两侧摆动，使多级弹性支撑机构的结构更加稳定和紧凑、性能更好。
[0051] 结合图10，在本实施例中，在前述实施例的基础上，为了更进一步的防止转动轴15向两侧任意摆动而影响支撑效果，可将充气轮胎9两侧的防损隔板13连接在一起并延长，在第二支撑块11和第一支撑块6上加工或安装限位卡17，并使限位卡17处在延长的防损隔板13的内侧或外侧，控制支撑杆3向两侧任意摆动；并在转动轴15的内侧或外侧安装张紧控制器20，既控制两侧转动轴15的支撑杆3的角度保持一致，又阻止两侧转动轴15的支撑杆3的角度变小使支撑杆3能正常张开完成支撑功能，使多级弹性支撑机构的结构更加稳定和紧凑、性能更好。
[0052] 在本实施例中，在前述实施例的基础上，还可用叁套或叁套以上的弧形弹性支撑架12或连杆机构经转动轴15串联在一起作多级弹性支撑张紧机构，使多级弹性支撑机构的支撑变化范围更大，轮胎1应急和缓冲性能更好。
[0053] 在本实施例中，连杆支撑张紧机构、弹性支撑张紧机构也可用其它合适的支撑张紧机构代替。
[0054] 实施例3：结合图11、图15，它是在前述实施例的基础上，将两支撑杆21经转动轴29连接在一起作连杆调整机构，连杆调整机构的长度大于支撑张紧机构两转动轴15或转动轴15与挡杆8的最大距离，因此连杆调整机构不能完全伸直；在两支撑杆21的连接处或转动轴
29上安装或连接牵引杆或牵引绳30，用铰链机构、棘轮机构、蜗杆或螺杆装置等锁紧装置作锁紧机构31固定安装在轮胎1的内腔中或轮毂上，在锁紧机构31牵引杆或牵引绳33与连杆调整机构的牵引杆或牵引绳30之间安装拉簧或其它合适的弹性机构32弹性机构32也可直接安装在锁紧机构31上而省去牵引绳33，共同组成支撑张紧机构的弹性调整机构22而替代充气轮胎9及配套设施；将连杆调整机构的支撑杆21经转动轴4或其它方式与支撑张紧机构的拐角处连接在一起。在车辆正常时，先将锁紧机构31调整到合适的位置，使弹性机构32拉伸而具备合适的弹力而将连杆调整机构尽量拉直而又不能完全拉直，使连杆机构的内外两支撑杆3的角度尽量增大即两支撑杆3尽量伸直而又不能完全伸直，进而使轮胎的有效直径增大，承压能力增强，轮胎1能正常行驶。当车辆发生颠簸或突然上下坡时，轮胎1会将过大的承压经连杆机构、连杆调整机构传递给弹性机构32，即过大的承压先使连杆机构的两支撑杆3和连杆调整机构的两支撑杆21角度变小而使弹性机构32发生弹性形变而拉长；当过大的承压消失后，弹性机构32自动恢复到原来正常形态。当轮胎1发生破损而不能正常行驶时，先将锁紧机构31放松，使弹性机构32的弹力消失，使连杆机构的两支撑杆3的角度能变小而使轮胎1内圈能变大，而使轮胎1的内圈能从轮毂或轮辋中取出，方便对轮胎的更换。
[0055] 结合图16，在本实施例中，锁紧机构31还可用带气缸36、活塞37、进气口34、排气口35的气压或液压装置代替而固定安装在轮胎1的内腔中或轮毂上。在车辆正常时，先经进气口34将气压或液压装置充入合适压力的流体使活塞37调整到合适的位置后关闭，使弹性机构32拉伸而具备合适的弹力而将连杆调整机构尽量拉直而又不能完全拉直，使连杆机构的内外两支撑杆3的角度尽量增大即两支撑杆3尽量伸直而又不能完全伸直，进而使轮胎的有效直径增大，承压能力增强，轮胎1能正常行驶。当车辆发生颠簸或突然上下坡时，轮胎1会将过大的承压经连杆机构、连杆调整机构传递给弹性机构32，即过大的承压先使连杆机构的两支撑杆3和连杆调整机构的两支撑杆21角度变小而使弹性机构32发生弹性形变而拉长；当过大的承压消失后，弹性机构32自动恢复到原来正常形态。当轮胎1发生破损而不能正常行驶时，先将进气口34打开，再经排气口35充入合适压力的流体使活塞37回到原始位置，使弹性机构32的弹力消失，使连杆机构的两支撑杆3的角度能变小而使轮胎1内圈能变大，而使轮胎1的内圈能从轮毂或轮辋中取出，方便对轮胎的更换。在本实施例中，当活塞37的行程足够大能起到弹性机构32的弹性作用时，可直接用气压装置代替弹性机构32，使弹性调整机构的结构更加简单。在本实施例中，排气口35视具体情况可省去。
[0056] 在本实施例中，在上述实施例的基础上，弹性机构32也可用压缩弹簧并安装在连杆调整机构拐角的外侧，而此时锁紧机构31需用气压或液压装置、蜗杆或螺杆装置等代替并安装在连杆调整机构拐角的外侧并以压缩的方式控制弹性机构32。在车辆正常时，先将气压或液压装置充入合适压力的气体或液体、或将蜗杆或螺杆装置等调整到合适的位置，使弹性机构32压缩而具备合适的弹性推力而将连杆调整机构尽量推直而又不能完全推直，使连杆机构的内外两支撑杆3的角度尽量增大即两支撑杆3尽量伸直而又不能完全伸直。当车辆发生颠簸或突然上下坡时，轮胎1会将过大的承压经连杆机构、连杆调整机构传递给弹性机构32，即过大的承压先使连杆机构的两支撑杆3和连杆调整机构的两支撑杆21角度变小而使弹性机构32发生弹性形变而压缩；当过大的承压消失后，弹性机构32自动恢复到原来正常形态。当轮胎1发生破损而不能正常行驶时，先将气压或液压装置泄压、或将蜗杆或螺杆装置等调整到放松的位置，使弹性机构32的弹力消失，使连杆机构的两支撑杆3的角度能变小而使轮胎1内圈能变大，而使轮胎1的内圈能从轮毂或轮辋中取出，方便对轮胎的更换。
[0057] 在本实施例中，各连杆调整机构均可安装锁紧机构31与弹性机构32或活塞37行程足够大的气压装置作调整机构；也可将多个连杆调整机构的牵引杆或牵引绳30连接在一起共用一套锁紧机构31与弹性机构32或活塞37行程足够大的气压装置作调整机构；还可将全部连杆调整机构的牵引杆或牵引绳30连接在一起共用一套锁紧机构31与弹性机构32或活塞37行程足够大的气压装置作调整机构；使弹性支撑机构的结构更加简单和紧凑。
[0058] 在本实施例中，连杆支撑张紧机构也可用弹性支撑张紧机构或其它合适的支撑张紧机构代替。
[0059] 实施例4：结合图12、图15或图16，它是在前述实施例的基础上，将可伸缩的两支撑杆24经转动轴29连接在一起，在各伸缩支撑杆24的近连接端处固定安装挡板或挡杆25，在伸缩支撑杆24上、挡杆25即支撑杆与支撑张紧机构的拐角之间安装压缩弹簧23，组成可伸缩的弹性连杆调整机构；用铰链机构、棘轮机构、蜗杆或螺杆装置、气压或液压装置等锁紧装置作锁紧机构31固定安装在轮胎1的内腔中或轮毂上，用锁紧机构31直接牵引牵引杆或牵引绳3O来调整支撑张紧机构与各伸缩支撑杆24角度即可。此时，弹性机构32可省去不用；两伸缩支撑杆24也可完全伸直。当车辆发生颠簸或突然上下坡时，轮胎1会将过大的承压经支撑张紧机构的拐角传递给压缩弹簧23并使伸缩支撑杆24缩短，即过大的承压先使连杆机构的两支撑杆3角度变小而使压缩弹簧23发生弹性形变而压缩；当过大的承压消失后，压缩弹簧23自动恢复到原来正常形态。当轮胎1发生破损而不能正常行驶时，先将锁紧机构31放松，使压缩弹簧23的弹力消失，使连杆机构的两支撑杆3的角度能变小而使轮胎1内圈能变大，而使轮胎1的内圈能从轮毂或轮辋中取出，方便对轮胎的更换。
[0060] 结合图13，在本实施例中，也可将支撑张紧机构的支撑杆3改成可伸缩的支撑杆26，在各伸缩支撑杆26的近连接端处固定安装挡板或挡杆25，在伸缩支撑杆26上、挡杆25与第二支撑块11或第一支撑块6之间安装压缩弹簧23，组成可伸缩的弹性支撑张紧机构；此时上述例中可伸缩的弹性连杆调整机构可改成不可伸缩的连杆调整机构。
[0061] 结合图14，在本实施例中，也可将弹性机构28安装在支撑张紧机构的支撑杆3与第二支撑块11或第一支撑块6之间组成弹性支撑张紧机构，或直接用能发生弯曲变形的弧形弹性支撑架12作弹性支撑张紧机构，使弹性支撑机构的结构更加简单和紧凑。
[0062] 实施例5：结合图17，它是在前述实施例的基础上，用两个或两个以上的充气轮胎9并排安装在一起组成充气轮胎组合9，作支撑张紧机构的弹性调整机构，使充气轮胎组合9中单个充气轮胎9的直径更小而不易与外胎或扎破外胎的尖锐物体接触，提高安全性能。在本实施例中，还可在充气轮胎组合9或充气轮胎9的外圈安装硬质保护圈，防止扎破外胎的尖锐物体进一步刺穿充气轮胎组合9或充气轮胎9。在本实施例中，还可在充气轮胎组合9或充气轮胎9的内、外圈之间安装硬质定形圈，阻止充气轮胎组合9或充气轮胎9向内、外圈变形，而使充气轮胎组合9或充气轮胎9以横向形变为主，提高弹性支撑效果。
[0063] 实施例6：结合图18，它是在前述实施例的基础上，直接用合适数量的气压可调的气缸38作支撑张紧机构的弹性调整机构，在支撑张紧机构的中间曲拐处与气缸38之间安装硬质支撑圈39，由支撑圈39将气缸38的支撑力均匀的传递给各连杆机构。在本实施例中，也可在每个或每对连杆机构的曲拐上安装气缸38，而省去硬质支撑圈39。
