[0035] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 参照说明书附图1‑6，该实施例的一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，包括底板1、行走机构2、立柱3和提升机构4，所述行走机构2固定设在底板1底端，所述立柱3固定设在底板1顶端，所述提升机构4设在立柱3内部，所述立柱3内部设有活动块5，所述活动块5安装在提升机构4上，所述活动块5一侧固定设有滑块6，所述滑块6设在立柱
3内部并延伸出立柱3一侧，所述滑块6前后两端均固定设有矩形块32，所述矩形块32设在立柱3一侧，所述滑块6一侧固定设有夹持机构7，所述立柱3前后两端均设有限位机构8，所述行走机构2是行走式机器人的重要执行部件，它由行走驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成，行走机构2一方面支承机器人的机身、臂部和手部，因而必须具有足够的刚度和稳定性，另一方面，还需根据作业任务的要求，实现机器人在更广阔的空间内的运动。
[0037] 进一步地，所述夹持机构7包括L形板9，所述L形板9内部设有从左向右依次分布的三个夹紧组件10且一侧设有两个阻挡组件11，所述夹紧组件10包括放置板12，所述放置板12前后两侧顶部均设有夹板13，所述夹板13底端与放置板12外端设有两个拉杆14，所述拉杆14两端分别与夹板13底端以及放置板12外端通过活动铰座铰接，所述夹板13一侧设有滑道15，所述滑道15内部滑动设有T形滑块16，所述T形滑块16固定设在夹板13一侧，所述放置板12底端与L形板9内部底端之间设有弹簧17，所述阻挡组件11包括第一中空杆19，所述第一中空杆19内部设有第二中空杆20且第二中空杆20一端延伸出第一中空杆19内端，所述第二中空杆20内部设有内杆21且内杆21一端延伸出第一中空杆19一端，所述内杆21一端固定设有挡板18。
[0038] 进一步地，最左侧的夹紧组件10的两个滑道15均镶嵌在L形板9内壁上，其余两个所述夹紧组件10的滑道15固定设在相邻左侧的夹板13另一侧，最左侧的夹紧组件10的两个夹板13相向运动通过相邻的两个夹紧组件10上的滑道15和T形滑块16拉动该两个夹紧组件10上的两个夹板13在水平方向上相向运动。
[0039] 进一步地，三个所述夹紧组件10的夹板13外侧均固定设有支撑杆36，最左侧的夹紧组件10上的支撑杆36固定设在第一中空杆19另一端，其余两个夹紧组件10上的支撑杆36一端分别固定设有第一滑动块37以及第二滑动块38。
[0040] 进一步地，所述第一中空杆19一侧和第二中空杆20一侧分别开设有第一滑槽39和第二滑槽40，所述第二滑槽40与第一滑槽39相连通，所述第一滑动块37一端贯穿第一滑槽39与第二中空杆20一侧固定连接，所述第二滑动块38一端贯穿第一滑槽39以及第二滑槽40与内杆21一侧固定连接，阻挡组件11的挡板18可以根据夹板13的运动自动调整相对间距，从而使得挡板18位于尺寸最小的隔墙板一侧防止隔墙板向一侧倾斜掉落。
[0041] 进一步地，所述放置板12底端固定设有导杆41，所述导杆41贯穿L形板9底端并与L形板9相接触，所述弹簧17套设在导杆41外侧，实现对放置板12上下运动导向。
[0042] 实施场景具体为：将隔墙板放入最左侧的夹紧组件10的放置板12上，隔墙板的重量向下压动放置板12，使得放置板12向下运动对弹簧17压缩，同时放置板12向下运动通过拉杆14拉动两个夹板13运动，并在T形滑块16沿着滑道15前后运动的导向下使得两个夹板13在水平方向上相向运动，从而使得两个夹板13对之间的隔墙板夹紧，同时这个夹紧组件
10的两个夹板13相向运动通过相邻的两个夹紧组件10上的滑道15和T形滑块16拉动该两个夹紧组件10上的两个夹板13在水平方向上相向运动，而后再将尺寸相对较小的隔墙板放入中间的夹紧组件10的放置板12上，同理该夹紧组件10的两个夹板13在水平方向上相向运动对其之间的隔墙板夹紧，而后再将尺寸相对更小的隔墙板放入最右侧的夹紧组件10的放置板12上，同理该夹紧组件10的两个夹板13在水平方向上相向运动对其之间的隔墙板夹紧，同时最左侧的夹紧组件10的两个夹板13运动时通过支撑杆36带动两个阻挡组件11的第一中空杆19在水平方向上相向运动，从而带动两个挡板18在水平方向上相向运动，中间的夹紧组件10的两个夹板13运动时通过支撑杆36带动第一滑动块37沿着第一滑槽39运动，使得两个阻挡组件11的第二中空杆20在水平方向上相向运动，从而带动两个挡板18再次在水平方向上相向运动，最右侧的夹紧组件10的两个夹板13运动时通过支撑杆36带动第二滑动块
38沿着第二滑槽40运动，使得两个阻挡组件11的内杆21在水平方向上相向运动，从而带动两个挡板18再次在水平方向上相向运动，综上，只需将隔墙板放入夹紧组件10的放置板12上，就使得两个夹板13可对隔墙板自动夹紧限位，防止掉落，同时三个夹紧组件10可依次对不同尺寸的隔墙板夹紧限位，避免不同尺寸的隔墙板放置在一起夹紧的稳定性差，提高夹紧限位效果，同时阻挡组件11的挡板18可以自动调整相对间距，从而使得挡板18位于尺寸最小的隔墙板一侧防止隔墙板向一侧倾斜掉落，操作简单便捷，且双重防护安全性高。
[0043] 参照说明书附图1和7‑11，该实施例的一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，还包括限位机构8，所述限位机构8包括立板22，所述立板22一侧通过转轴设有上下分布的多个齿轮23，所述齿轮23一侧固定设有固定轴24，所述固定轴24外端套设有圆环25且与圆环25相接触，所述圆环25与齿轮23之间设有扭簧26，所述扭簧26两端分别与圆环25一侧以及固定轴24外端固定连接，所述圆环25外端固定设有弧形块27，所述齿轮23前端固定设有支撑块28，所述支撑块28与圆环25和弧形块27底端相接触，所述立板22一侧通过滑轨连接有齿条29，多个所述齿轮23均啮合在齿条29内侧，所述弧形块27设在立柱3前侧。
[0044] 进一步地，两个所述限位机构8的立板22分别固定设在立柱3前后两端，两个所述齿条29顶端之间通过连接杆30固定连接，所述立板22固定设在底板1顶端，其中一个所述齿条29底端固定设有电动推杆31，所述电动推杆31与底板1顶端固定连接，电动推杆31可带动一个限位机构8的齿条29向上运动，进而通过连接杆30带动另外的限位机构8的齿条29向上运动。
[0045] 进一步地，所述L形板9底端前后两侧均固定设有多节伸缩杆33，所述多节伸缩杆33设在导杆41一侧，两个所述多节伸缩杆33底端均固定设有万向轮34，两个所述多节伸缩杆33外端均通过连杆35与底板1一侧固定连接，L形板9上升时可拉动多节伸缩杆33延伸，同时本发明在运动时万向轮34可运动，进而实现对L形板9支撑，保持L形板9的稳定性。
[0046] 进一步地，所述立柱3一侧开设有第三滑槽42，所述滑块6贯穿第三滑槽42，所述矩形块32设在其中两个弧形块27之间。
[0047] 进一步地，所述提升机构4包括四个链轮43，四个所述链轮43在立柱3内部顶端以及内部底端均匀分布，前后相邻的两个所述链轮43之间通过转轴与立柱3内壁活动连接，上下相邻的两个所述链轮43之间通过链条44相互连接，所述活动块5固定设在两个链条44之间，所述底板1顶端固定设有电机45，所述电机45设在立柱3前侧且设在立板22另一侧，所述电机45的输出轴贯穿立柱3前端与底部的转轴固定连接。
[0048] 进一步地，所述底板1顶端固定设有电控箱，所述电控箱设在立柱3另一侧，本发明的控制元件安装在电控箱中，控制元件均为现有技术，这里就不做进一步赘述。
[0049] 实施场景具体为：提升机构4的电机45转动带动链轮43转动使得链条44传动可以带动活动块5向上运动，进而同时带动滑块6、夹持机构7以及矩形块32向上运动，实现对隔墙板举升，上升时矩形块32向上运动可以推动弧形块27以及圆环25绕着固定轴24转动，固定轴24转动拉伸扭簧26使得扭簧26产生弹力，此时滑块6、夹持机构7以及矩形块32可以顺利上升，而后圆环25和弧形块27在扭簧26的弹力下恢复原位从而位于矩形块32下方，由于弧形块27向下转动被支撑块28限位，故矩形块32的向下运动被弧形块27阻挡，即使提升机构4发生故障，比如链条44意外断裂时，矩形块32和夹持机构7的运动被弧形块27阻挡，进一步防止夹持机构7及其上的隔墙板掉落，实现三重防护，进一步提高安全性，当夹持机构7需要下降时，这时启动电动推杆31带动一个限位机构8的齿条29向上运动，进而通过连接杆30带动另外的限位机构8的齿条29向上运动，从而带动与齿条29啮合的齿轮23转动，进而使得固定轴24、圆环25、扭簧26、弧形块27和支撑块28向下转动，这时弧形块27转动至矩形块32两侧不对矩形块32限位，从而能够通过提升机构4带动活动块5、滑块6和夹持机构7下降。
[0050] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
