[0033] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034] 需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0035] 本发明应用于轮胎下沉量检测，具体是利用移动终端结合图像识别进行该检测，所述移动终端例如为具有拍摄功能的例如手机或平板电脑等。
[0036] 具体的，本发明提供一种基于移动终端的检测汽车轮胎下沉量的方法，包括：通过所述移动终端所具有的摄像头拍摄轮胎图像；通过图像识别从所述轮胎图像中获取对应轮胎截面上半部的轮胎半径的第一长度，并从轮胎图像中获取对应轮胎下沉后的下半部竖直方向长度的第二长度；根据所述第一长度和第二长度的比值、以及已知的轮胎半径计算轮胎下沉量。
[0037] 以下结合图示加以具体说明：
[0038] 请参阅图1，本发明提供一种基于移动终端的检测汽车轮胎下沉量的方法实施例，包括：
[0039] 步骤S1：通过所述移动终端所具有的摄像头拍摄轮胎图像。
[0040] 步骤S2：通过图像识别从所述轮胎图像中获取对应轮胎截面上半部的轮胎半径的第一长度，并从轮胎图像中获取对应轮胎下沉后的下半部竖直方向长度的第二长度。
[0041] 步骤S3：根据所述第一长度和第二长度的比值、以及已知的轮胎半径计算轮胎下沉量。
[0042] 于本发明的一实施例中，具体说明计算的原理，如图2所示，设第一长度为R1，第二长度为R2，所述竖直方向长度设为a，R为汽车轮胎的半径，无论摄像头处于什么角度进行拍摄，R1与R2的比值不会变，均等于R与a的比值，则根据公式R1/R2＝R/a，求得下沉量 R-a＝(1-R2/R1)×R，R1/R2可通过图像识别及分析确定，利用图像识别可通过确定某些特征点从而确定所述R1和R2，举例来说，例如在图像上获取轮胎截面中心点，及穿过所述中心点的与实际轮胎竖直方向直线相应的对应线，图像中所述对应线与轮胎上边缘和下边缘分别的交点到达所述中心点的距离即为R1和R2，从而即可获得R1/R2。
[0043] 于本发明的一实施例中，可以从多种角度分别拍摄轮胎图像并分别计算下沉量，并据以统计最终的下沉量，这样可以减少误差；具体的，所述统计例如为求均值等。
[0044] 于本发明的一实施例中，根据所述下沉量，可以计算下沉率，具体的，所述下沉率为下沉量比上轮胎半径和轮辋半径差值的比值，若设轮辋半径为r，则下沉率即为(R-a)/(R-r)
[0045] 进一步优选的，可将所述下沉量或下沉率通过所述移动终端的显示屏加以显示，以反馈给用户。
[0046] 上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
[0047] 对应上述方法实施例，本发明提供一种基于移动终端的检测汽车轮胎下沉量的装置实施例，实施例间可互用的技术细节不再重复赘述；所述装置包括：图像采集模块，用于通过所述移动终端所具有的摄像头拍摄轮胎图像；图像处理模块，通过图像识别从所述轮胎图像中获取对应轮胎截面上半部的轮胎半径的第一长度，并从轮胎图像中获取对应轮胎下沉后的下半部竖直方向长度的第二长度；计算模块，根据所述第一长度和第二长度的比值、以及已知的轮胎半径计算轮胎下沉量。
[0048] 以下结合图示提供具体实施例：
[0049] 如图3所示，对应上述方法实施例，本发明提供一种基于移动终端的检测汽车轮胎下沉量的装置1，实施例间可互用的技术细节不再重复赘述；所述装置1包括：图像采集模块11，用于通过所述移动终端所具有的摄像头拍摄轮胎图像；图像处理模块12，通过图像识别从所述轮胎图像中获取对应轮胎截面上半部的轮胎半径的第一长度，并从轮胎图像中获取对应轮胎下沉后的下半部竖直方向长度的第二长度；计算模块13，根据所述第一长度和第二长度的比值、以及已知的轮胎半径计算轮胎下沉量。
[0050] 于本发明的一实施例中，所述计算模块13的根据所述第一长度和第二长度的比值、以及已知的轮胎半径计算轮胎下沉量，包括：设所述第一长度为R1，所述第二长度为R2，所述轮胎半径为R，所述竖直方向长度设为a，根据公式R1/R2＝R/a，求得下沉量R-a＝(1-R2/R1) ×R。
[0051] 于本发明的一实施例中，所述装置1还用于从多种角度分别拍摄轮胎图像并分别计算下沉量；所述装置还包括：统计模块，用于根据所述分别计算的下沉量以统计得到最终的下沉量。
[0052] 于本发明的一实施例中，所述计算模块13 ，还用于根据下沉量计算下沉率。
[0053] 于本发明的一实施例中，所述下沉率为下沉量比上轮胎半径和轮辋半径差值的比值。
[0054] 值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑模块可以是一个物理模块，也可以是一个物理模块的一部分，还可以以多个物理模块的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的模块。
[0055] 原理与前述实施例对应的是，如图4所示，本发明可提供一种移动终端2，包括所述的装置1，以通过所述装置1实现前述实施例所述的功能。
[0056] 于本发明的一实施例中，所述移动终端2为具有拍摄功能的手机或平板电脑。
[0057] 原理与前述实施例对应的是，如图5所示，本发明还可提供一种移动终端3，包括：摄像头31，用于拍摄轮胎图像；处理器32(可包括图像处理芯片；还可包括：CPU或单片机 SoC等，并可搭配外围电路并运行软件等实现功能)，通过图像识别从所述轮胎图像中获取对应轮胎截面上半部的轮胎半径的第一长度，并从轮胎图像中获取对应轮胎下沉后的下半部竖直方向长度的第二长度，并用于根据所述第一长度和第二长度的比值、以及已知的轮胎半径计算轮胎下沉量。
[0058] 综上所述，本发明的移动终端及其检测汽车轮胎下沉量的方法和装置，通过所述移动终端所具有的摄像头拍摄轮胎图像；通过图像识别从所述轮胎图像中获取对应轮胎截面上半部的轮胎半径的第一长度，并从轮胎图像中获取对应轮胎下沉后的下半部竖直方向长度的第二长度；根据所述第一长度和第二长度的比值、以及已知的轮胎半径计算轮胎下沉量；本发明提供普通用户进行轮胎下沉量的检测方式，简单易行。
[0059] 本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0060] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
