[0037] 以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
[0038] 在一个实施例中，如图1所示。
[0039] 本实施例提供的柑橘上料机构4包括料框4a、料管4b、第一气动挡板4c、第二气动挡板4d、安装环4e、以及乳胶薄套4f；料框4a包括上开口4aa和下开口4ab；料管4b连接在料框4a的下开口4ab上；第一气动挡板4c和第二气动挡板4d一上一下地设于料管4b的一侧；第一气动挡板4c靠近料管4b的上管口，并且用于挡住料框4a内的柑橘；第二气动挡板4d靠近料管4b的下管口，并且用于挡住料管4b内的柑橘；在料管4b内，第一气动挡板4c和第二气动挡板4d之间的空间仅供一个柑橘放置；安装环4e设于料管4b的下管口，乳胶薄套4f通过安装环4e固定在料管4b的下管口，乳胶薄套4f上下通透并且上套口大于下套口。
[0040] 在本实施例中，柑橘上料机构4用于将柑橘一个一个地下料到输送链2上。将柑橘都放置在料框4a内，第一气动挡板4c伸出将料框4a内的柑橘都挡住，使其不落在料管4b内。第一气动挡板4c伸出将料管4b内的柑橘都挡住，使其不落在输送链2上。因此可以使柑橘一个一个地下料到输送链2上。并且在本实施例中，柑橘在下料过程中需要经过乳胶薄套4f，所以当柑橘下到输送链2上时几乎不再动。在每个柑橘的下料过程中，乳胶薄套4f都被拉长。也因此，本实施例提供的柑橘上料机构4克服了需要人工参与上料的现状。
[0041] 在一个实施例中，如图1所示。料框4a呈斗形，料框4a的上开口4aa大于下开口4ab。使料框4a可以装更多柑橘。
[0042] 在一个实施例中，如图1和图2所示。本实施例提供的柑橘上料机构4还包括气缸支架4g；第一气动挡板4c包括第一气缸4ca和第一挡板4cb；第一气缸4ca安装在气缸支架4g上，第一挡板4cb连接在第一气缸4ca上并且伸入料管4b内；第二气动挡板4d包括第二气缸4da和第二挡板4db；第二气缸4da安装在气缸支架4g上，第二挡板4db连接在第二气缸4da上并且伸入料管4b内。
[0043] 在一个实施例中，如图3所示。本实施例提供的第一挡板4cb和第二挡板4db均包括和柑橘的底部配合的定位开口。在本实施例中，第一挡板4cb的定位开口和第二挡板4db的定位开口可以将柑橘进行固定。
[0044] 在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的柑橘上料机构还包括挡板定位架4h；挡板定位架4h设于料管4b的一侧，并且用于提供第一挡板4cb和第二挡板4db定位。
[0045] 在一个实施例中，如图4所示。
[0046] 本实施例提供的全自动柑橘剥皮装置，其包括机架1、输送链2、支撑板3、柑橘上料机构4、切皮机构5、剥皮机构6、以及下料框7。相较于传统的柑橘剥皮装置，本实施例提供的柑橘剥皮装置是以输送链2作为输送部件的，其他的支撑板3、柑橘上料机构4、切皮机构5、剥皮机构6、以及下料框7都根据输送链2的位置进行设置。具体如下：输送链2设于机架1上，并且用于对柑橘进行直线输送；支撑板3设于机架1上，并且架空在输送链2的上方；柑橘上料机构4、切皮机构5、以及剥皮机构6均设于支撑板3上，并且沿着输送链2的输送方向一字排列柑橘上料机构4靠近输送链2的输送起始端，剥皮机构6靠近输送链2的输送终止端；图中a、b示出的位置即输送起始端、输送终止端，从a位置指向b位置的方向即输送方向。柑橘上料机构4用于将柑橘下料到输送链2上；切皮机构5用于将输送链2上的柑橘进行切皮；剥皮机构6用于将切皮后的柑橘进行剥皮；下料框7设于输送链2的下方，并且位于输送链2的输送终止端。
[0047] 在本实施例中，柑橘装在柑橘上料机构4内，柑橘上料机构4用于将柑橘一个一个地下料到输送链2上。在输送链2的输送下，柑橘可以依次来到切皮机构5、剥皮机构6所在的位置。在切皮机构5所在的位置，切皮机构5将柑橘进行切皮。在剥皮机构6所在的位置，剥皮机构6将切皮后的柑橘进行剥皮。最终，完成剥皮的柑橘落在下料框7内。因此在本实施例中，整个剥皮过程是全自动的，相较于传统的柑橘剥皮装置可以实现自动化上料和自动化下料，不需人工参与。
[0048] 在一个实施例中，如图5所示。
[0049] 本实施例提供的输送链2包括减速机组2a、链条2b、链板2c、以及弧形段安装块2d；减速机组2a和链条2b均设于机架1上，并且两者传动连接；链板2c设于链条2b上。在本实施例中，链板2c一块一块地拼在链条2b上。每块链板2c上设置弧形段安装块2d，每块链板2c都提供且提供一个柑橘放置。并且，弧形段安装块2d包括三个，三个弧形段安装块2d在链板2c上围成圈，并且两两之间设有间隔。在本实施例中，弧形段安装块2d之间的间隔是配合切皮机构5的。将柑橘固定在三个弧形段安装块2d围成的圈内，然后通过切皮机构5进行切皮，间隔可以使柑橘被充分切割。
[0050] 在一个实施例中，如图6所示。
[0051] 本实施例提供的输送链2还包括链条松紧装置21；链条松紧装置21包括侧边安装座21a、上滑板21b、下滑板21c、滑板连接板21d、滑动轴承座21e、轴承21f、调节螺杆21g、输送轴21h、以及护罩21i；侧边安装座21a设于机架1上，并且开设有供输送轴21h的腰型过孔21aa；上滑板21b和下滑板21c上下相对，并且两者均沿着腰型过孔21aa的长度方向，并且两者均设有供滑动轴承座21e的滑轨；上滑板21b的一端和下滑板21c的一端通过滑板连接板
21d连接；滑动轴承座21e设于上滑板21b和下滑板21c之间；调节螺杆21g贯穿滑板连接板
21d并且连接滑动轴承座21e；轴承21f设于滑动轴承座21e内，并且提供输送轴21h连接；护罩21i覆盖在上滑板21b、下滑板21c、以及滑板连接板21d上。
[0052] 在本实施例中，通过调节输送轴21h，可以调节链条2b的松紧，具体通过操作调节螺杆21g实现。使用时，操作调节螺杆21g，使滑动轴承座21e在上滑板21b和下滑板21c之间滑动，从而带动输送轴21h在腰型过孔21aa内活动。所以可以调节链条2b的松紧。
[0053] 在一个实施例中，如图7所示。
[0054] 本实施例提供的切皮机构5包括切刀支撑架5a、第一压板5b、第一套筒5c、第一气缸支撑架5d、切刀气缸5e、Y形三等分切刀5f、以及滑动套筒5g；切刀支撑架5a呈几字形，切刀支撑架5a设于支撑板3上；第一套筒5c设于切刀支撑架5a上，第一压板5b覆盖在第一套筒5c上；第一气缸支撑架5d呈几字形，第一气缸支撑架5d设于切刀支撑架5a上；切刀气缸5e设于第一气缸支撑架5d上，并且连接将第一压板5b和第一套筒5c贯穿的Y形三等分切刀5f；滑动套筒5g套在Y形三等分切刀5f上，滑动套筒5g包括和Y形三等分切刀5f的刀片5fa配合的长形槽5ga，并且长形槽5ga的长度大于刀片5fa的长度；在自然状态下，滑动套筒5g的底部低于Y形三等分切刀5f的底部。
[0055] 在本实施例中，切刀气缸5e驱动Y形三等分切刀5f下压，可以将柑橘进行切皮，并且切成三瓣。在本实施例中，Y形三等分切刀5f的刀片5fa并非是平的，而是斜的。Y形三等分切刀5f的中心尤为突出。在切皮时，三瓣柑橘底部的皮仍然连接在一起。在本实施例中还需要注意的是，在自然状态下，滑动套筒5g的底部低于Y形三等分切刀5f的底部。因此在切皮时，随着Y形三等分切刀5f下压，滑动套筒5g将先压在柑橘上。滑动套筒5g是配合Y形三等分切刀5f的，其端部圆形开口可以压在柑橘顶部和其贴合。所以在切皮时，先是由滑动套筒5g压紧柑橘，再是由Y形三等分切刀5f切皮。
[0056] 在一个实施例中，如图8所示。
[0057] 本实施例提供的剥皮机构6包括剥皮支撑架6a、第二压板6b、第二套筒6c、第二气缸支撑架6d、剥皮气缸6e、以及剥皮装置6f；剥皮支撑架6a呈几字形，剥皮支撑架6a设于支撑板3上；第二套筒6c设于剥皮支撑架6a上，第二压板6b覆盖在第二套筒6c上；第二气缸支撑架6d呈几字形，第二气缸支撑架6d设于剥皮支撑架6a上；剥皮气缸6e设于第二气缸支撑架6d上，并且连接将第二压板6b和第二套筒6c贯穿的剥皮装置6f。在本实施例中，剥皮气缸6e驱动剥皮装置6f下压，可以将柑橘进行剥皮。
[0058] 在一个实施例中，如图9所示。
[0059] 本实施例提供的剥皮装置6f包括推杆6fa、顶针6fb、带耳座套筒6fc、连杆6fd、拨杆6fe、安装板6ff、以及小气缸6fg；推杆6fa将第二压板6b和第二套筒6c贯穿并且连接剥皮气缸6e；带耳座套筒6fc套在推杆6fa上，并且可以沿着推杆6fa滑动；带耳座套筒6fc的耳座6fca沿着带耳座套筒6fc的周向均匀分布；顶针6fb连接在推杆6fa上，顶针6fb包括周向均匀分布并且和耳座6fca上下相对的连接耳6fba；连杆6fd和拨杆6fe活动连接，连杆6fd还活动连接在耳座6fca上，拨杆6fe还活动连接在连接耳6fba上，使得连杆6fd在受到带耳座套筒6fc下压时可以驱动拨杆6fe相对顶针6fb外翻；安装板6ff固定连接在推杆6fa上；小气缸
6fg安装在安装板6ff上并且用于驱动带耳座套筒6fc。
[0060] 在本实施例中，推杆6fa受剥皮气缸6e驱动下压，其上的顶针6fb、带耳座套筒6fc上的拨杆6fe都同时下压。在剥皮时，顶针6fb先插入柑橘，拨杆6fe后插入。并且在小气缸6fg驱动下，带耳座套筒6fc相对向下滑动，挤压连杆6fd最终使拨杆6fe相对顶针6fb外翻，从而将柑橘进行剥皮。此外，可以将本实施例中的耳座6fca、连接耳6fba、连杆6fd、以及拨杆6fe均设置为三个。
[0061] 在一个实施例中，如图8所示。
[0062] 本实施例提供的剥皮机构6还包括瓣形托板6g和托板气缸6h；托板气缸6h包括三个，三个托板气缸6h沿着周向均匀设置在支撑板3下，并且位于支撑板3和输送链2之间；瓣形托板6g包括三个，三个瓣形托板6g分别连接在三个托板气缸6h上；其中，当托板气缸6h输出时，瓣形托板6g围成两两之间设有间隔的半球状，并且瓣形托板6g的底部和输送链2的表面之间也设有间隔。
[0063] 在本实施例中，可以将柑橘进行剥皮并且剥得干净。在剥皮时，先使三个托板气缸6h输出，通过三个瓣形托板6g将柑橘从输送链2上托起，在柑橘侧部提供支撑的情况下使柑橘底部悬空。再使剥皮装置6f下压。因为间隔的存在可以使剥皮装置6f充分下压，不受输送链2限制，因此可以将柑橘剥得干净。
[0064] 以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
