[0003] 本发明所解决的技术问题在于提供一种用于履带运输车的变速传动装置，以解决上述背景技术中的缺点。
[0004] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005] 一种用于履带运输车的变速传动装置，包括变速传动组件、动力双流传动组件、动力输出组件、箱体组件及液压系统，其中，变速传动组件、动力双流传动组件与液压系统连接，且动力双流传动组件与动力输出组件连接，变速传动组件、动力双流传动组件及动力输出组件安装在箱体组件内，具体结构如下：
[0006] 变速传动组件中，用于控制换挡的换挡杆安装在箱体上，换挡杆底端与一号拨叉轴、二号拨叉轴切换连接，用于控制一号拨叉轴、二号拨叉轴实现换挡运动，二号拨叉轴上设置有二三挡拨叉，一号拨叉轴上设置有一号拨叉；
[0007] 一轴安装在箱体上，三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮及倒挡主动齿轮依次空套在一轴上，同时在一轴上安装有二号花键毂与一号花键毂，二号花键毂上设置有用于与二号拨叉结合的二号结合套，一号花键毂上设置有用于与一号拨叉结合的一号结合套，二号结合套外部周向设置有用于二号拨叉插入的拨槽，一号结合套外部周向设置有用于一号拨叉插入的拨槽，在换挡杆的操纵下，二号拨叉轴通过二号拨叉带动二号结合套做轴向滑动，一号拨叉轴通过一号拨叉带动一号花键毂做轴向滑动；
[0008] 在三挡主动齿轮与二号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在二挡主动齿轮与二号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在一挡主动齿轮与一号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在倒挡主动齿轮与一号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，通过外花键毂完成齿轮与结合套、结合套与花键毂的配合传动；
[0009] 二轴安装在箱体上，二轴上设置有与三挡主动齿轮常啮合的三挡从动齿轮、与二挡主动齿轮常啮合的二挡从动齿轮、与一挡主动齿轮常啮合的一挡从动齿轮及倒挡从动齿轮；
[0010] 倒挡轴一端安装在箱体上，另一端设置有用于与倒挡从动齿轮、倒挡主动齿轮同时啮合的倒挡中间齿轮；
[0011] 动力双流传动组件中，齿圈架安装在转向轴上，齿圈架外侧设置有输入齿轮，齿圈架内侧设置有左齿圈与右齿圈，左太阳轮与右太阳轮分别安装在转向轴上，多个左行星齿轮通过左行星齿轮架均布在左太阳轮周围，左行星齿轮架一端安装在箱体上，另一端空套在连接轴上，左驱动齿轮安装在左行星齿轮架上，多个右行星齿轮通过右行星齿轮架均布在右太阳轮周围，右行星齿轮架安装在箱体上，右驱动齿轮安装在右行星齿轮架上；转向轴安装在箱体上，连接轴一端安装在箱体上，另一端空套在转向轴上，转向轴上安装有与转向主动齿轮啮合的转向从动齿轮，连接轴上安装有从动锥齿轮，行星齿轮套装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，且行星齿轮一侧与从动锥齿轮啮合传动，行星齿轮另一侧与主动锥齿轮啮合传动；主动锥齿轮与从动锥齿轮通过行星齿轮轴、行星齿轮组成等速反向传动机构，转向主动齿轮安装在定量马达上；
[0012] 动力输出组件中，左驱动从动齿轮连接在左驱动轴上，左驱动从动齿轮与左驱动齿轮常啮合，左驱动轴一端安装在箱体上，另一端安装在左驱动端盖上；右驱动从动齿轮连接在右驱动轴上，右驱动从动齿轮与右驱动齿轮常啮合，右驱动轴一端安装在箱体上，另一端安装在右驱动端盖上；
[0013] 箱体组件包括箱体、用于安装行星齿轮轴的差速转向端盖、左驱动端盖及右驱动端盖，左驱动端盖与右驱动端盖安装在箱体上；
[0014] 液压系统中，设置有可换向的可换向静液压无级变速回路、补油回路及静液压无级变速传动回路，补油回路在静液压无级变速传动回路工作时补油，在非工作状态时将液压油卸荷，且可换向静液压无级变速回路中的电磁铁与一号拨叉轴互动连接，以降低操作难度。
[0015] 在本发明中，换挡杆中部通过支撑座安装在箱体上。
[0016] 在本发明中，二号花键毂位于三挡主动齿轮与二挡主动齿轮之间的一轴上。
[0017] 在本发明中，一号花键毂位于一挡主动齿轮与倒挡主动齿轮之间的一轴上。
[0018] 在本发明中，左行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。
[0019] 在本发明中，右行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。
[0020] 在本发明中，可换向静液压无级变速回路由电磁铁、双向变量泵、单向阀、溢流阀、两位四通电磁换向阀及定量马达组成。
[0021] 在本发明中，电磁铁安装在两位四通电磁换向阀上。
[0022] 在本发明中，补油回路由油箱、滤清器、补油泵、油管、溢流阀组成。
[0023] 在本发明中，静液压无级变速传动回路由双向变量泵与定量马达组成，补油回路在静液压无级变速传动回路工作时补油，在非工作状态时由溢流阀将液压油卸荷至油箱。
[0024] 在本发明中，动力传动路线：
[0025] 一挡：一号拨叉轴左移，一号拨叉带动一号结合套左移，动力由一轴经一号花键毂传递至一号结合套，再经一挡主动齿轮传递至一挡从动齿轮，从一挡从动齿轮输出；
[0026] 二挡：二号拨叉轴右移，二三挡拨叉带动二三挡结合套右移，动力由一轴经二三档花键毂传递至二三挡结合套，再经二挡主动齿轮传递至二挡从动齿轮，由二挡从动齿轮传递至二轴，从一挡从动齿轮输出；
[0027] 三挡：二号拨叉轴左移，二三挡拨叉带动二三挡结合套左移，动力由一轴经二三档花键毂传递至二三挡结合套，再经三挡主动齿轮传递至三挡从动齿轮，由三挡从动齿轮传递至二轴，从一挡从动齿轮输出；
[0028] 倒挡：一号拨叉轴右移，一号拨叉带动一号结合套右移，动力由一轴经一号花键毂传递至一号结合套，再经倒挡主动齿轮传输至倒挡中间齿轮，由倒挡中间齿轮传递至倒挡从动齿轮，倒挡从动齿轮传输至二轴，从一挡从动齿轮输出；
[0029] 动力双流汇入
[0030] 一挡从动齿轮与输入齿轮常啮合，由变速传动的行驶动力经输入齿轮传动至左齿圈与右齿圈；
[0031] 由液压系统输入的转向动力由定量马达输入，定量马达驱动转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合，进而驱动转向轴，转向轴驱动左太阳轮与右太阳轮；
[0032] 行驶动力由左齿圈与右齿圈输入，转向动力由左太阳轮与右太阳轮输入，双流动力汇合后由行星齿轮机构的左行星齿轮架与右行星齿轮架输出；
[0033] 直线行驶
[0034] 动力经变速传动至输入齿轮，而后动力分两路，一路传动至左齿圈，另一路传动至右齿圈，在直线行驶时，双向变量泵的斜盘置于中间零位，由于静液压无级变速传动回路中无液压油流动，定量马达不旋转，由于定量马达不旋转，安装在转向轴上的全部齿轮不旋转，左齿圈的动力由左行星轮、左行星齿轮架、左驱动主动齿轮、左驱动从动齿轮至左驱动轴，进而驱动左侧履带；右齿圈的动力由右行星轮、右行星齿轮架、右驱动主动齿轮、右驱动从动齿轮及右驱动轴，进而驱动右侧履带；由于左太阳轮与右太阳轮的转速相同、方向相反，故通过左太阳轮与右太阳轮作用在转向轴上的力大小相同、方向相反，转向轴被自锁，不会导致行驶动力从转向轴上输出至定量马达，农用履带运输车直线行驶；
[0035] 前进转向行驶
[0036] 变速传动被置于前进挡，双向变量泵的斜盘置于非中间零位，电磁铁未通电时：
[0037] 变速动力经变速传动至输入齿轮，而后动力分两路，一路传动至左齿圈，另一路传动至右齿圈，由于双向变量泵的斜盘置于非中间零位，定量马达在液压作用下旋转，进而驱动安装在转向轴上的全部齿轮旋转，由于左太阳轮与右太阳轮的转速相同，方向相反，动力经双流汇合后使得左行星齿轮架与右行星齿轮架的转速一个升高而另一个降低，最终促使传递至左驱动轴与右驱动轴的转速一个升高而另一个降低，以使得左侧履带与右侧履带出现转速差，从而实现转向；转向的方向与双向变量泵的斜盘偏转方向成一定关系，转向的角速度与双向变量泵的斜盘偏转角度成一定比例关系；
[0038] 后退转向行驶
[0039] 变速传动被置于倒挡时，双向变量泵的斜盘置于非中间零位，电磁铁通电时，倒车行驶的动力经变速传动至输入齿轮，而后动力分两路，一路传动至左齿圈，另一路传动至右齿圈，由于双向变量泵的斜盘置于非中间零位，电磁铁通电，两位四通电磁换向阀使得双向变量泵与定量马达之间的液压油路换向，故动力在行星齿轮机构中汇合后，农用履带运输车倒车的转向规律与前进的转向规律相同，从而实现后退转向行驶。
[0040] 有益效果：
[0041] 1）本发明采用定量马达与双向变量泵组成静液压无级变速传动回路，以实现履带运输车转向半径连续变化，提高转向精准性；
[0042] 2）本发明中行驶动力与转向动力在同轴条件下汇入，结构紧凑，以简化制造工艺；
[0043] 3）本发明在定量马达与双向变量泵之间设置换向阀，在换入倒挡后，液压系统自动切换液压回路，以实现前进与后退相同的转向特性；
[0044] 4）本发明将可换向静液压无级变速回路中的电磁铁与一号拨叉轴连接，以降低操作难度，减少安全事故发生；
[0045] 5）本发明中转向动力由行星齿轮机构的太阳轮输入，转向输入动力减速比大，传动机构更简单，有效实现装置的轻量化。
