发明内容
[0005] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种摩擦传动的无级变速装置，该装置能便捷地实现传动系统无级变速的调节，能在传动轮出现磨损的情况下，便捷地实现补偿调节功能，以保证扭矩传递的可靠性。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种摩擦传动的无级变速装置，包括壳体、主动轴、从动轴、设置在壳体内部的中间轮、第二液压缸和第一液压缸；主动轴和从动轴相平行设置、且分别可转动地装配于壳体内部的左侧和右侧；壳体内部设置有彼此逆向设置、且分别固定套装于主动轴和从动轴上的第一锥形轮和第二锥形轮；第一锥形轮和第二锥形轮的锥度相一致；
[0007] 所述壳体的下壳体内部在对应第一锥形轮和第二锥形轮中间的位置设置有沿锥形轮母线方向延伸的滑道，滑道的两侧相对的设置有沿锥形轮母线方向延伸的一对滑槽；在滑道的中部设置有基座，固定连接在基座两侧的一对滑块滑动地设置于一对滑槽中；
[0008] 所述中间轮位于第一锥形轮和第二锥形轮之间，且中间轮的轮面同时与第一锥形轮和第二锥形轮的锥面摩擦配合；
[0009] 第二液压缸垂直于壳体的下壳体地设置，第二液压缸的底座与基座固定连接，第二液压缸的活塞杆端与中间轮旋转中心的转轴转动连接，第二液压缸为弹簧复位型液压缸；
[0010] 第一液压缸与滑道相对应地连接在壳体的下壳体上，且沿滑道的长度方向延伸，第一液压缸的活塞杆端与基座的侧端面中心固定连接。
[0011] 在该技术方案中，通过第一液压缸的伸缩控制即可以便捷地实现对中间轮位置的调节，进而能便捷地实现传动比的无级调节；通过第二液压缸的推力控制能保证中间轮与两个锥形轮之间持续保持压紧状态，能保证扭矩传递的可靠性；另外，通过第二液压缸的推力控制可以便捷地改变中间轮与两个锥形轮之间的压紧状态，进而能便捷地实现传递扭矩大小的调节，也能在中间轮摩损的情况下便捷地实现补偿调节功能。
[0012] 作为一种优选，所述主动轴和从动轴均通过轴承装配于壳体中。
[0013] 进一步，为了实现自动补偿功能，同时，为了能自动地实现无级调节过程，还包括液压源、伺服阀、减压阀、第一速度传感器、第二速度传感器和控制器；
[0014] 所述第一液压缸中内置有位移传感器；
[0015] 所述伺服阀的进油口P和回油口T分别通过管路与液压源和油箱连接，伺服阀的第一工作油口A和第二工作油口B分别通过管路与第一液压缸的无杆腔和有杆腔连接；
[0016] 所述减压阀的进油口和出油口分别通过管路与液压源和第二液压缸的无杆腔连接；
[0017] 所述第一速度传感器、第二速度传感器分别设置在主动轴和从动轴的端部，以分别用于检测主动轴和从动轴的转速；
[0018] 所述控制器分别与伺服阀、减压阀、位移传感器、第一速度传感器和第二速度传感器连接。
[0019] 作为优选，所述伺服阀为三位四通换向阀。
[0020] 本发明通过第一、第二速度传感器分别对主动轴、从动轴的速度进行检测，并将检测数据传递给控制器，这样，控制器能根据第一、第二速度传感器的测量值计算出实际的传动比，进而该装置能以实际的传动比为基础进行所需求的传动比的无级变速调节，该过程控制器通过控制伺服阀以调节第一液压缸的行程来实现，第一液压缸中设置反馈其位移的位移传感器，能保证无级变速控制过程更精确。第二液压缸的设置能有效保证中间轮与两个锥形轮之间的接触力度，进而能保证扭矩传递的可靠性，由于该装置传递的扭矩大小由中间轮和锥形轮之间的摩擦力决定，即通过第二液压缸的推力能对该摩擦力大小进行控制，能限制该装置传递的最大扭矩。另外，当中间轮出现磨损时，控制器可以根据实际传动比与理论传动比之间的关系来判断是否存在打滑现象，在出现打滑时，控制器能通过控制减压阀来控制第二液压缸无杆腔的压力，进而能保证中间轮保持对锥形轮的压紧状态。在中间轮出现磨损时，中间轮的外径会减少，中间轮与锥形轮之间的压力会降低，减压阀的设置能维持第二液压缸内的压力，在第二液压缸内压力降低时，减压阀能对第二液压缸的无杆腔进行适当的补油以维持设定的压力，这样，第二液压缸的活塞杆会适当的伸出一些，从而实现自动补偿功能。
