[0004] 本发明的目的在于提供一种五金件自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0006] 一种五金件自动组装装置，其用于对五金件进行连接，且该五金件包括连接件一、连接件二和连接柱，该组装装置用于利用所述连接柱将连接件一和连接件二连接在一起；
[0007] 其包括连接柱落入机构、锚固机头、组装平台、连接件锁定机构和连接件矫正机构，其中，所述组装平台可水平移动的设置在底板上的立柱上，所述立柱竖直布设，所述立柱上位于所述组装平台的上方设置有所述连接柱落入机构，所述连接柱落入机构负责将连接柱进行一一下料；
[0008] 所述组装平台内设置有所述连接件锁定机构，所述连接件锁定机构负责对所述连接件一和连接件二进行定位并锁紧；
[0009] 所述组装平台内还设置有所述连接件矫正机构，所述连接件矫正机构能够对所述连接件一和连接件二的位置进行矫正，以便使得连接件一的连接孔与连接件二的连接孔同轴定位好；
[0010] 所述组装平台的上方还设置有所述锚固机头，所述锚固机头用于将连接柱压入所述连接件一和连接件二的连接孔中。
[0011] 进一步，作为优选，所述连接件矫正机构包括伸缩气缸和矫正杆组件，所述伸缩气缸固定设置在所述组装平台内，且所述伸缩气缸的输出端连接至所述矫正杆组件，所述矫正杆组件能够从下往上伸入所述连接件一和连接件二的连接孔内，且所述矫正杆组件伸入所述连接孔内后能够膨胀，以便利用其膨胀后紧贴连接孔内壁实现连接件一和连接件二的同轴连接。
[0012] 进一步，作为优选，在对所述连接件一和连接件二进行矫正时，所述连接件锁定机构对连接件一和连接件二的锁紧力构设为能够使得连接件一和连接件二在所述矫正杆组件的膨胀力的作用下能够克服锁紧力而进行位置矫正，且所述连接件一和连接件二矫正完成后，所述锁紧力增大进行全方位锁紧，且所述矫正杆组件能够收缩。
[0013] 进一步，作为优选，所述矫正杆组件包括矫正细杆、外膨胀囊体和膨胀控制器，其中，所述矫正细杆固定在所述伸缩气缸活塞端，所述矫正细杆的上端为尖端结构，所述矫正细杆的上部套设有所述外膨胀囊体，所述外膨胀囊体能够沿着所述矫正细杆的径向方向膨胀与收缩设置，且所述外膨胀囊体的膨胀与收缩由所述膨胀控制器控制。
[0014] 进一步，作为优选，所述膨胀控制器采用气压或者液压进行控制。
[0015] 进一步，作为优选，所述连接柱落入机构包括气泵、进料管和下料头，其中，所述立柱的顶部水平设有托板，所述托板上固定有气泵，所述立柱的上端焊接有连接板，所述托板和连接板上固定设有进料管，且进料管和托板的接触处套接有限位片，所述进料管的末端连接有法兰，且法兰的末端连接有下料头，所述气泵的输出端连接至所述下料头。
[0016] 进一步，作为优选，所述立柱的下端水平焊接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，且滑块上连接所述组装平台。
[0017] 进一步，作为优选，所述组装平台内部底端固定有安装板，所述安装板的两侧竖立有侧板，所述侧板的顶部搭接有载物导向板，所述载物导向板上延伸设置有导向槽，所述导向槽为组装槽，所述下料头位于所述导向槽内，且所述连接件一和连接件二的连接孔均与所述导向槽相对布置。
[0018] 进一步，作为优选，所述载物导向板的前后两端均设有限位条，且其左右两端设置有限位座。
[0019] 进一步，作为优选，所述连接件锁定机构包括相对布置且结构相同的连接件一锁定机构和连接件二锁定机构，其中，连接件锁定机构包括气缸和夹板，其中，所述气缸设置在载物导向板的底端，所述夹板采用连杆连接设置在所述气缸的端部，所述夹板由所述气缸驱动以便对连接件一和连接件二进行锁紧定位，且所述夹板和载物导向板的底部设置有对其进行位置定位的限位开关。
[0020] 本发明具有如下有益效果：
[0021] 1、与现有技术相比，本发明利用矫正机构能够很好的对连接件一和连接件二的位置进行矫正，保证其同轴度后再进行压合，防止压合中对连接柱、压头以及气缸等部件的损坏，提高组装效率，保证良率，本发明的矫正机构简单，方便，通过膨胀与收缩即可快速的实现对连接件的位置矫正，提高矫正效率，同时矫正后便于进行锁紧；
[0022] 2、本方案通过机械化组装，提高了工作效率，降低组装成本，满足现在化生产需求，通过将零件放入进料管中，实现自动组装的目的，且相交于传统的按压式，该设计方案更安全，避免工人在取件时砸伤身体，造成意外伤害，同时按压组装本身对模板也有一定的压力，容易造成模板损伤。
