[0004] 本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种五金配件全自动分类装置,通过机体上设置定位检测组件,当五金配件通过定位检测装置时,定位检测组件将其居中并进行检测分类,在传送到吸附组件下方,通过吸附组件将五金配件进行分类存放到存放机构中,实现了五金配件全自动分类,且分类精确,节约时间,节省劳动力。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
[0006] 一种五金配件全自动分类装置,其特征在于:包括机体,机体上设有传送装置,传送装置包括传送架与传送带,传送带安装于传送架之间,传送架上设有定位检测组件,定位检测组件位于传送带的对应的两侧,定位检测组件位于传送带上方,机体的外侧设有固定架,固定架上设有吸附组件,吸附组件位于传送带上方,定位检测组件位于吸附组件的前方,固定架与机体之间均设有存放机构。本发明通过机体上设置定位检测组件,当五金配件通过定位检测装置时,定位检测组件将其居中并进行检测分类,在传送到吸附组件下方,通过吸附组件将五金配件进行分类存放到存放机构中,实现了五金配件全自动分类,且分类精确,节约时间,节省劳动力。
[0007] 进一步,定位检测组件包括定位气缸、定位导杆、压力传感器与压板,定位气缸与传送架固定连接,定位导杆位于定位气缸的端部,定位导杆穿过传送架,压板位于定位导杆的端部,压力传感器与压板连接。通过两侧的定位气缸推动定位导杆,压板夹紧五金配件,夹紧的力受压力传感器控制,使得夹紧的力小于五金配件与传送带的摩擦力,使得五金配件可以继续向前运行,从而可对五金配件进行分类并使其居中在传送带上。
[0008] 进一步,传送架的两侧均焊接有定位气缸安装座,定位气缸设于定位气缸安装座上,增加了气缸连接的稳定性。
[0009] 进一步,固定架包括固定柱与横梁,固定柱与横梁固定连接,横梁的上下两端均设有第一滑槽,吸附组件与横梁滑动连接。实现了吸附组件可以在横梁上进行左右移动,可以将五金配件存放到机体的两侧。
[0010] 进一步,吸附组件包括第一气缸、第二气缸、滑移座、吸附机构,定位板与限位杆,滑移座位于固定架的后侧,第一气缸固定连接于滑移座上,第二气缸固定连接于固定架的前侧,第一气缸设有第一导杆,定位板设于第一导杆的端部,限位杆的一端固定连接于定位板上,第二气缸设有第二导杆,限位杆的另一端固定连接于第二导杆上,吸附机构活动连接于限位杆上。通过第一气缸控制第一导杆,第二气缸控制第二导杆,第一气缸与第二气缸相互配合,实现了吸附机构可以上下移动。
[0011] 进一步,限位杆上设有第二滑槽,吸附机构的顶面设有滑块,滑块位于第二滑槽内。实现了吸附机构在限位杆上进行前后移动。
[0012] 进一步,吸附机构包括气泵、吸附固定座、吸盘与吸附固定板,吸附固定板活动连接于限位杆上,吸附固定座固定连接于吸附固定板的底部,吸盘设于吸附固定座的底部,气泵控制吸盘。实现了通过气泵控制吸盘,将五金配件吸附,再存放到存放机构中,对五金配件的抓取方便、快捷。
[0013] 进一步,存放机构包括存放底座与存放框,存放框固定连接于存放底座上。
[0014] 进一步,存放框的两侧均设有斜坡,两个斜坡之间设有存放区,存放区的一侧设有推板,推板的一侧焊接有推杆,推杆穿过存放框,推杆的端部位于存放框的外侧,存放区的另一侧设有开口,开口处设有挡板。五金配件先落到斜坡上,再滑落到存放区,存放框块满时,取出挡板,通过移动推板将五金配件从开口出取出。
[0015] 本发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
[0016] 本发明通过机体上设置定位检测组件,当五金配件通过定位检测装置时,定位检测组件将其居中并进行检测分类,在传送到吸附组件下方,通过吸附组件将五金配件进行分类存放到存放机构中,实现了五金配件全自动分类,且分类精确,节约时间,节省劳动力。
[0017] 本发明中定位检测组件包括定位气缸、定位导杆、压力传感器与压板,定位气缸与传送架固定连接,定位导杆位于定位气缸的端部,定位导杆穿过传送架,压板位于定位导杆的端部,压力传感器与压板连接。通过两侧的定位气缸推动定位导杆,压板夹紧五金配件,夹紧的力受压力传感器控制,使得夹紧的力小于五金配件与传送带的摩擦力,使得五金配件可以继续向前运行,从而可对五金配件进行分类并使其居中在传送带上。
[0018] 本发明中吸附组件包括第一气缸、第二气缸、滑移座、吸附机构,定位板与限位杆,滑移座位于固定架的后侧,第一气缸固定连接与滑移座上,第二气缸固定连接与固定架的前侧,第一气缸设有第一导杆,定位板设于第一导杆的端部,限位杆的一端固定连接于定位板上,第二气缸设有第二导杆,限位杆的另一端固定连接于第二导杆上,限位杆上活动连接有吸附机构。通过第一气缸控制第一导杆,第二气缸控制第二导杆,第一气缸与第二气缸相互配合,实现了吸附机构可以上下移动。吸附机构包括气泵、吸附固定座、吸盘与吸附固定板,吸附固定板活动连接于限位杆上,吸附固定座固定连接于吸附固定板的底部,吸附固定座的底部设有吸盘,气泵控制吸盘。实现了通过气泵控制吸盘,将五金配件吸附,再存放到存放机构中,对五金配件的抓取方便、快捷。
[0019] 本发明在存放框的两侧均设有斜坡,两个斜坡之间设有存放区,存放区的一侧设有推板,推板的一侧焊接有推杆,推杆穿过存放框,推杆的端部位于存放框的外侧,存放区的另一侧设有开口,开口处设有挡板。五金配件先落到斜坡上,再滑落到存放区,存放框块满时,取出挡板,通过移动推板将五金配件从开口出取出。