[0037] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
[0038] 实施例1
[0039] 参见图1和图2,本发明的具有贴标签功能的安检系统包括安检机以及用于给通过安检机的带有违禁物品的行李进行贴标签的贴标签装置。
[0040] 参见图1和图2,所述安检机包括监测箱5以及第一输送装置1,其中,所述监测箱5安装在所述第一输送装置1的上方;所述安检机还包括设置在所述监测箱5的出口处的第二输送装置3,所述第二输送装置3的首端与所述第一输送装置1的末端连接,该第二输送装置3的输送速度大于所述第一输送装置1的输送速度。这样,乘客到达安检机的进口时,将自己的行李放在所述第一输送装置1处,由第一输送装置1将行李输送到所述监测箱5中进行检测,当行李被检测后,所述第一输送装置1将这些行李输送到第二输送装置3中,由于第二输送装置3的输送速度大于第一输送装置1的速度,因此,只需要控制第一输送装置1和第二输送装置3的平均速度大于或等于乘客的平均行走速度,这样,乘客的行李就会先于乘客或与乘客同时到达所述第二输送装置3的行李取回点(例如在第二输送装置3的末端),使得乘客在将行李放到第一输送装置1后按正常的速度行走到达行李取回点,即可直接取走自己的行李,使得乘客过安检机时像正常走路一样,无需等待,大大提高了过安检的速度,从而杜绝了在安检机出口处乘客堵塞的现象,对于人流量大的安检点具有非常显著的效果。
[0041] 参见图3-图8,所述贴标签装置包括检测装置1a、控制装置2a以及执行装置4,其中,所述检测装置1a包括图像采集模块1-1a和图像传输模块1-2a,其中,所述图像采集模块1-1a用于采集位于安检机的监测箱5中的行李的实时图像信息;所述图像传输模块1-2a用于将采集到的实时图像信息传输给控制装置2a。
[0042] 参见图3-图8,所述控制装置2a用于根据工作人员发出的贴标签指令,控制执行装置4将标签粘贴在行李中的指定位置处;该控制装置2a包括处理器2-1a、用于显示实时图像信息的显示模块2-2a以及贴标签指令输入模块2-3a,所述贴标签指令输入模块2-3a用于在显示模块2-2a显示的实时图像信息中的指定贴标签的位置,所述处理器2-1a用于根据贴标签指令输入模块2-3a在显示模块2-2a中所指定的贴标签位置,计算该指定的贴标签位置在监测箱5的实际位置,当该实际贴标签位置到达执行装置4处时,控制所述执行装置4将标签粘贴在行李上。
[0043] 参见图3-图8,所述执行装置4包括安装在安检机的监测箱5的出口处的支架4-2和安装在支架4-2上用于收卷标签的收卷机构以及用于将收卷机构中的标签下压到行李上的下压机构。
[0044] 参见图1和图2,行李在第一输送装置1的放行李点到第二输送装置3的取行李点之间的平均速度等于乘客从第一输送装置1的放行李点到第二输送装置3的取行李点的平均行走速度。其目的在于使乘客按正常的速度走到取行李点时行李刚好到达该取行李点,此时可以直接拿到行李,使得多个乘客的行李不会在取行李点处堆积,从而无需在取行李点处排队取行李,更好地避免出现堵塞现象。
[0045] 参见图1和图2,所述第一输送装置1包括第一机架1-8和安装在第一机架1-8上的第一输送带1-6以及驱动第一输送带1-6运动的第一驱动机构,其中,所述第一驱动机构包括第一电机1-1、第一主动传动轴1-5、第一从动传动轴1-7以及将第一电机1-1的动力传递给第一主动传动轴1-5的第一同步传动机构,其中,所述第一主动传动轴1-5安装在所述第一机架1-8的一端,所述第一从动传动轴1-7安装在所述第一机架1-8的另一端,所述第一输送带1-6环绕在第一主动传动轴1-5和第一从动传动轴1-7上;所述第一同步传动机构包括第一主动同步轮1-2、第一从动同步轮1-3以及第一同步带1-4,其中,所述第一电机1-1安装在第一机架1-8上,该第一电机1-1的主轴与所述第一主动同步轮1-2连接,所述第一从动同步轮1-3安装在所述第一主动传动轴1-5上,所述第一同步带1-4环绕在第一主动同步轮1-2和第一从动同步轮1-3上。
[0046] 参见图1和图2,所述第二输送装置3包括第二机架3-8和安装在第二机架3-8上的第二输送带3-6以及驱动第二输送带3-6运动的第二驱动机构,其中,所述第二驱动机构包括第二电机3-1、第二主动传动轴3-5、第二从动传动轴3-7以及将第二电机3-1的动力传递给第二主动传动轴3-5的第二同步传动机构,其中,所述第二主动传动轴3-5安装在所述第二机架3-8的一端,所述第二从动传动轴3-7安装在所述第二机架3-8的另一端,所述第二输送带3-6环绕在第二主动传动轴3-5和第二从动传动轴3-7上;所述第二同步传动机构包括第二主动同步轮3-2、第二从动同步轮3-3以及第二同步带3-4,其中,所述第二电机3-1安装在第二机架3-8上,该第二电机3-1的主轴与所述第二主动同步轮3-2连接,所述第二从动同步轮3-3安装在所述第二主动传动轴3-5上,所述第二同步带3-4环绕在第二主动同步轮3-2和第二从动同步轮3-3上。
[0047] 参见图1和图2,所述第二机架3-8在所述第二输送带3-6的末端设置有阻挡板3-9,这样可以防止位于第二输送带3-6末端的行李掉落。
[0048] 参见图3-图6,所述收卷机构包括标签带4-5、已用标签带收卷轴4-3、未用标签带收卷轴4-1以及用于驱动已用标签带收卷轴4-3转动的收卷驱动机构,其中,所述收卷驱动机构由收卷电机构成,所述收卷电机安装在所述支架4-2上,且该收卷电机的主轴与所述已用标签带收卷轴4-3连接;所述标签粘贴在所述标签带4-5中;所述已用标签带收卷轴4-3和未用标签带收卷轴4-1之间设置有多个拐向轴4-6,所述标签带4-5安装在未用标签带收卷轴4-1上,并从所述未用标签带收卷轴4-1出来后环绕过多个拐向轴4-6最后收卷到所述已用标签带收卷轴4-3中。这样,通过收卷驱动机构带动已用标签带收卷轴4-3运动,将未用标签带4-5输送到下压工位处,由下压机构将下压工位处的一张标签下压并粘贴到行李上,同时将已经用完的标签带4-5收卷在已用标签带收卷轴4-3上。
[0049] 参见图3-图6,所述下压机构包括压板4-10以及带动压板4-10上下运动的竖向驱动机构,其中,所述压板4-10的下表面设置有多个通气孔4-14,该压板4-10内部设置有与所述通气孔4-14连接的内腔4-15,所述内腔4-15通过气管与外部的负压装置连接。工作时,通过外部的负压装置让压板4-10的内腔4-15形成负压,使得所述压板4-10能够将标签带4-5中的标签吸附在该压板4-10的下面,这样,竖向驱动机构在带动压板4-10向下运动的过程中该压板4-10下表面的标签不会发生偏移或掉落,从而可以精准地将标签粘贴在行李中的指定位置。所述负压装置可采用电动真空泵,由于需要的吸附力较小,因此采用小功率的电动真空泵即可,可避免工作时出现过大的噪音;同时,由于需要贴标签的情况通常不多,因此电动真空泵在控制装置2a发出贴标签指令后再启动即可,无需持续运行,从而节省能耗。
[0050] 参见图3-图6,所述竖向驱动机构包括下压电机4-7以及丝杆传动机构,其中,所述下压电机4-7安装在所述支架4-2上,该下压电机4-7的主轴通过减速器4-9与所述丝杆传动机构中的丝杆4-16连接,所述丝杆传动机构的丝杆螺母4-8与所述压板4-10连接。这样,通过下压电机4-7带动丝杆4-16转动,从而带动丝杆螺母4-8连同压板4-10上下运动,进而将标签粘贴在带有违禁物品的行李上。
[0051] 参见图3-图6,所述压板4-10与所述丝杆螺母4-8之间设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括连接块4-13、设置在该连接块4-13与所述压板4-10之间的连接杆4-12以及弹簧4-11,其中,所述连接杆4-12的下端与压板4-10固定连接,该连接杆4-12的上端向上穿过连接块4-13形成竖向滑动结构,所述弹簧4-11套在连接杆4-12上,该弹簧4-11的两端分别作用在所述连接块4-13和所述压板4-10上,所述连接杆4-12上设有位于连接块4-13上方的限位螺母4-17,该限位螺母4-17贴紧在连接块4-13上以抵抗所述弹簧4-11的弹力。由于乘客的行李的形状和高度各有不同,因此,对于一些高度较高或者形状不规则的行李,竖向驱动机构带动压板4-10向下运动,使得所述压板4-10将标签压紧在所述行李的上表面,此时,如果竖向驱动机构继续带动压板4-10向下运动,所述弹簧4-11就会处于压缩状态,使得所述压板4-10停止向下运动,从而保护乘客的行李和本发明的贴标签装置。
[0052] 参见图3-图6,所述收卷机构还包括设置在所述压板4-10旁侧的用于将标签带4-5中的标签剥离出来的剥离件4-4,所述标签带4-5从压板4-10的一侧沿着接近压板4-10的方向到达剥离件4-4处,绕过该剥离件4-4后沿着远离压板4-10的方向延伸。这样可以使得所述标签带4-5中的标签在到达靠近所述压板4-10处自动剥离,并进入到所述压板4-10的下表面中,并在外部的负压装置的作用下被吸附在所述压板4-10的下表面,从而方便竖向驱动机构带动压板4-10竖向运动将标签粘贴在行李上。上述自动剥离的原理为:由于所述标签带4-5从压板4-10的一侧沿着接近压板4-10的方向到达剥离件4-4处,并绕过该剥离件4-4后沿着远离压板4-10的方向延伸,使得标签带4-5在剥离件4-4形成拐向,由于标签是一个个独立地粘贴在标签带4-5上的,因此当标签到达剥离件4-4处时,标签带4-5的突然变向就会促使标签与标签带4-5分离,随着标签带4-5在剥离件4-4处继续运动,标签就会不断地与标签带4-5分离,分离后的标签沿着水平方向且紧贴在压板4-10的下表面运动,此时由于压板4-10上的通气孔4-14没有负压,所以标签不会被吸附,而当标签即将与标签带4-5完全脱离时,所述通气孔4-14产生负压,从而将标签吸附,并带动标签向下运动。所述剥离件4-4的截面大致呈三角形,其中靠近压板4-10的一端为尖端,这样标签带4-5在尖端处进行拐向,拐向处的接触面积较小,更有利于标签的剥离。
[0053] 参见图8,所述检测装置1a为X线检测设备。利用X线检测设备可以获得X线图,将该X线图显示在显示模块2-2a上后,工作人员可以直观的看出行李内是否有违禁物品,当看到行李内有违禁物品时,在显示模块2-2a上指定该行李所在位置为贴标签的位置,该检测装置1a可以是安检机中的监测箱5。
[0054] 参见图8,所述控制装置2a将显示模块2-2a的显示区域在行李的移动方向上均匀地划分为若干分区域,每个分区域代表一个用于粘贴标签的点位。这样,工作人员能够更好的确定显示模块2-2a中贴标签的位置,实际工作时,当发现有违禁物品时,指定有违禁物品的行李所在的分区域处为标签粘贴位置即可。
[0055] 参见图8,所述贴标签指令输入模块2-3a为鼠标,利用鼠标作为贴标签指令输入模块2-3a,只需在显示模块2-2a的制定位置点击鼠标即可,操作非常方便,其中,所述显示模块2-2a为液晶显示屏,所述处理器2-1a由计算机构成。
[0056] 参见图8,所述处理器2-1a在计算监测箱5的实际贴标签位置时,将显示模块2-2a中显示的沿着行李输送方向的区域与监测箱5内沿着行李输送方向的实际区域对应起来;当接收到贴标签指令输入模块2-3a的在显示模块2-2a中指定贴标签位置指令时,通过计算指定贴标签位置在显示模块2-2a的位置换算成在监测箱5中的实际位置;所述处理器2-1a在控制下压机构工作时,根据监测箱5中的实际贴标签位置与执行装置4之间的距离和行李的输送速度计算实际贴标签位置到达执行装置4的时间,并根据执行装置4中竖向驱动机构带动压板4-10向下运动到达行李处的时间,确定执行装置4开始动作的时间点。
[0057] 参见图3-图8,本发明的用于安检机的违禁物品标示方法,包括以下步骤:
[0058] (1)启动安检机,乘客将行李放在第一输送装置3中,经由第一输送装置3输送到监测箱5中进行检测;
[0059] (2)当行李进入到安检机的监测箱5时,所述检测装置1a收集行李的实时图像信息,并将这些实时图像信息发送给显示模块2-2a中进行实时动态显示;
[0060] (3)当安检机的监测箱5检测到带有违禁物品的行李时,工作人员在显示模块2-2a上看到违禁物品所在的位置;工作人员通过贴标签指令输入模块2-3a在显示模块2-2a中指定违禁物品所在的位置为贴标签位置;所述处理器2-1a根据贴标签指令输入模块2-3a在显示模块2-2a中所指定的贴标签位置,计算该指定的贴标签位置在监测箱5的实际位置,当该实际贴标签位置到达执行装置4处时,控制所述执行装置4将标签粘贴在行李上;
[0061] (4)工作人员将这些贴有标签的行李分离出来,进行人工排查。
[0062] 实施例2
[0063] 参见图9,本实施例与实施例1的不同之处在于所述安检系统还包括第三输送装置2,所述第三输送装置2的末端与所述第一输送装置1的首端连接,该第三输送装置2的输送速度小于第一输送装置1的输送速度。行李在第三输送装置2的放行李点到第二输送装置3的取行李点之间的平均速度等于乘客从第三输送装置2的放行李点到第二输送装置3的取行李点的平均行走速度。这样,乘客将自己的行李放在第三输送装置2处,由于所述第三输送装置2的输送速度小于第一输送装置1的输送速度,因此,当第三输送装置2将行李输送到第一输送装置1的首端时,所述第一输送装置1就会将最靠近该第一输送装置1的行李以第一输送装置1的输送速度快速输送一段距离,从而使该行李与后面的行李拉开一段距离,进而方便工作人员检查行李。此外,当出现第三输送装置2中的行李出现堆积现象时,上述结构也可以将堆积在一起的行李分开,这样方便工作人员检查,从而提高安检速度。
[0064] 参见图9,所述第三输送装置2包括第三机架2-8和安装在第三机架2-8上的第三输送带2-6以及驱动第三输送带2-6运动的第三驱动机构,其中,所述第三驱动机构包括第三电机2-1、第三主动传动轴2-5、第三从动传动轴2-7以及将第三电机2-1的动力传递给第三主动传动轴2-5的第三同步传动机构,其中,所述第三主动传动轴2-5安装在所述第三机架2-8的一端,所述第三从动传动轴2-7安装在所述第三机架2-8的另一端,所述第三输送带2-
6环绕在第三主动传动轴2-5和第三从动传动轴2-7上;所述第三同步传动机构包括第三主动同步轮2-2、第三从动同步轮2-3以及第三同步带2-4,其中,所述第三电机2-1安装在第三机架2-8上,该第三电机2-1的主轴与所述第三主动同步轮2-2连接,所述第三从动同步轮2-
3安装在所述第三主动传动轴2-5上,所述第三同步带2-4环绕在第三主动同步轮2-2和第三从动同步轮2-3上。
[0065] 参见图9,所述第一输送装置1、第二输送装置3和第三输送装置2的宽度方向的两边相互对齐,且所述第一输送带1-6、第二输送带3-6和第三输送带2-6的高度一致。这样有利于减小本发明的安检系统的体积。
[0066] 上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。