实施方案
[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0023] 如图1、图2、图3所示，本发明包括在链轮箱21内的动力由安装在主动链轮轴20上的主动链轮19经链条18传递到中心链轮1上，中心链轮1固接在中心轴2上，中心轴2两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱16＇、16，伸出左、右齿轮箱16＇、16外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。
[0024] 在左齿轮箱16＇内的左中心圆柱齿轮17＇空套在中心轴2的一端，通过左牙嵌式法兰3＇与链轮箱21的一端固定联接，左中心圆柱齿轮17＇与固装在左上、左下中间轴10＇、9＇上的左上、左下中间圆柱齿轮11＇、4＇相啮合，带动与左上、左下中间圆柱齿轮
11＇、4＇同轴安装的左上、左下中间椭圆锥齿轮12＇、8＇转动，左上、左下中间椭圆锥齿轮12＇、8＇与固装在左上、左下行星轴13＇、5＇上的左上、左下行星椭圆锥齿轮14＇、
6＇相啮合，左上、左下行星轴13＇、5＇伸出左齿轮箱16＇的一端固定有左上、左下栽植臂15＇、7＇，左上、左下栽植臂15＇、7＇的绝对运动为左上、左下行星椭圆锥齿轮14＇、
6＇相对左齿轮箱16＇的非匀速转动和左齿轮箱16＇绕中心轴2的圆周运动的合成运动；
[0025] 在右齿轮箱16内的右中心圆柱齿轮17空套在中心轴2的另一端，通过右牙嵌式法兰3与链轮箱21的另一端固定联接，右中心圆柱齿轮17与固装在右上、右下中间轴10、9上的右上、右下中间圆柱齿轮11、4相啮合，带动与右上、右下中间圆柱齿轮11、4同轴安装的右上、右下中间椭圆锥齿轮12、8转动，右上、右下中间椭圆锥齿轮12、8与固装在右上、右下行星轴13、5上的右上、右下行星椭圆锥齿轮14、6相啮合，右上、右下行星轴13、5伸出右齿轮箱16的一端固定有右上、右下栽植臂15、7，右上、右下栽植臂15、7的绝对运动为右上、右下行星椭圆锥齿轮14、6相对右齿轮箱16的非匀速转动和右齿轮箱16绕中心轴2的圆周运动的合成运动。
[0026] 所述的左、右齿轮箱16＇、16内的左、右中心圆柱齿轮17＇、17，左上、左下、右上、右下中间圆柱齿轮11＇、4＇、11、4，左上、左下、右上、右下中间椭圆锥齿轮12＇、8＇、12、8和左上、左下、右上、右下行星椭圆锥齿轮14＇、6＇、14、6、三轴齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成直线形排列。图4中仅表示右传动箱的三轴轴心的相对位置成直线形排列。
[0027] 所述的左上、左下、右上、右下中间轴10＇、9＇、10、9与中心轴2平行，左上、左下、右上、右下行星轴13＇、5＇、13、5与左上、左下、右上、右下10＇、9＇、10、9的轴交角为不等于90度的 角，根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计，使得左上、左下、右上、右下栽植臂15＇、7＇、15、7上的秧针在取秧后，其插秧点相对取秧点向左或向右偏移相应距离，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。图2中仅表示右传动箱的轴交角。
[0028] 所述的左、右齿轮箱16＇、16内的左、右中心圆柱齿轮17＇、17，左上、左下、右上、右下中间圆柱齿轮11＇、4＇、11、4都是正圆直齿轮；左、右中间锥齿轮，左、右行星锥齿轮都为椭圆锥齿轮。
[0029] 所述的左、右中心圆柱齿轮17＇、17，左上、左下、右上、右下中间圆柱齿轮11＇、4＇、11、4是几何参数完全相同的正圆直齿轮；左上、左下、右上、右下中间椭圆锥齿轮
12＇、8＇、12、8，左、右行星椭圆锥齿轮14＇、6＇、14、6是几何参数完全相同的椭圆锥齿轮。
[0030] 如图2、图4所示，以右齿轮箱16内的齿轮为例说明左、右行星椭圆锥齿轮6、6＇，14、14＇与左、右中间椭圆锥齿轮8、8＇，12、12＇之间的安装关系，右行星轴5、13与右中间轴9、10之间的轴交角，并不等于常见的锥齿轮之间90度的轴交角，而是一个小角 ，也即右行星椭圆锥齿轮6、14与右中间椭圆锥齿轮8、12大端面之间的轴交角为不等于90度的一个小角 ，本发明也正是利用这个特点设计分插机构的空间插秧轨迹。通过调节右行星椭圆锥齿轮6、14和右中间椭圆锥齿轮8、12之间的轴交角可以形成不同的宽窄行秧针尖点运动轨迹，如图5所示，为安装在同一链轮箱上左右一对分插机构形成的轨迹27，取秧点间的距离小于插秧点间的距离，取秧点即在秧门26处，插秧点即插秧轨迹27与地面28的交点；图6所示为安装在相邻链轮箱上相邻的两个分插机构形成的轨迹27，取秧点距离大于插秧点距离。
[0031] 本发明的工作原理是：分插机构动力由插秧机链轮箱21内的主动链轮19经链条18传递到中心链轮1上，带动中心轴2转动，中心轴2带动左、右齿轮箱16、16＇转动，左、右齿轮箱16、16＇内，空套在中心轴2上与链轮箱21固定的左、右中心圆柱齿轮17、17＇与左、右中间圆柱齿轮4、4＇，11、11＇啮合，左、右中间椭圆锥齿轮8、8＇，12、12＇与左、右中间圆柱齿轮4、4＇，11、11＇同轴安装，且与左、右行星椭圆锥齿轮6、6＇，14、14＇啮合，左、右行星椭圆锥齿轮6、6＇，14、14＇与左、右中间椭圆锥齿轮8、8＇，12、12＇之间的轴交角为不等于90度的一个小角 。当左、右行星椭圆锥齿轮6、6＇，14、14＇随左、右行星轴5、5＇，13、13＇相对左、右齿轮箱16、16＇转动时，带动左、右栽植臂7、7＇，15、15＇转动，由于左、右行星椭圆锥齿轮6、6＇，14、14＇与左、右中间椭圆锥齿轮8、8＇，12、12＇之间的轴交角并不等于90度，因此左、右栽植臂7、7＇，15、15＇的转动平面与左、右齿轮箱16、16＇的转动平面不是平行平面，成 的夹角，这样左、右栽植臂7、7＇，15、15上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离。左、右栽植臂7、7＇，15、15的转动使左、右拨叉23围绕固定的左、右凸轮22（固定在左、右齿轮箱16、16＇上）摆动，在取秧前左、右拨叉23经过左、右凸轮22的上升段而抬起，将左、右推秧杆24提高至最高点，同时压缩推秧弹簧25；在取秧到插秧前，左、右拨叉23处于左、右凸轮22的最高位置保持段；当秧爪到达插秧位置，拨叉23转至凸轮22缺口，推秧弹簧25回位推动推秧杆24向下快速运动，将秧苗推入土中。从而顺序完成了水稻秧苗的取秧、插秧动作，实现水稻秧苗的机械化宽窄行移栽。
[0032] 上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
