实施方案
[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0026] 如图1所示是本发明的面齿轮传动结构原理示意图，包括主传动箱，在主传动箱左右两侧的左、右中心轴7′、7的两端分别固定有左、右齿轮箱9′、9，左、右齿轮箱9′、9内分别安装有上、下对称结构的行星轮系齿轮机构，伸出左、右齿轮箱9′、9外的上行星轴和下行星轴上分别装有结构相同的分插机构栽植臂；所述的主传动箱27的主传动轴2上固接有主动圆柱齿轮3，主动圆柱齿轮3与固接在右面从动齿轮轴5上的从动圆柱齿轮4啮合，从动圆柱齿轮4与固接在右中心轴7上的右圆锥齿轮6相啮合构成面齿轮传动；主动圆柱齿轮3与固接在左中心轴7′上的左圆锥齿轮1相啮合构成面齿轮传动；主动圆柱齿轮3与左圆锥齿轮1构成的端面齿轮传动机构和从动圆柱齿轮4与右圆锥齿轮6构成的端面齿轮传动机构的轴交角为 小于90度，并且两个轴交角大小相等；使得左、右齿轮箱9′、
9在与传动箱27倾斜一倾角的平面内运动，使在插秧机前进方向上分插机构插秧点可以相对于取秧点向左侧或者右侧偏移一定的距离，实现农艺要求的宽窄行插秧。
[0027] 所述的左、右齿轮箱9′、9结构相同，右齿轮箱9的结构是：右中心轴7上安装有右中心齿轮18，右上、右下中间轴17、20上分别安装右上、右下中间齿轮16、19，右上、右下中间齿轮16、19分别与右中心齿轮18啮合，右上、右下行星轴11、25上分别安装右上、右下行星齿轮10、26，右上、右下行星齿轮10、26分别与右上、右下中间齿轮16、19啮合。左齿轮箱9′的结构是：左中心轴7′上安装有左中心齿轮18′，左上、左下中间轴17′、20′上分别安装左上、左下中间齿轮16′、19′，左上、左下中间齿轮16′、19′分别与左中心齿轮18′啮合，左上、左下行星轴11′、25′上分别安装左上、左下行星齿轮10′、26′，左上、左下行星齿轮10′、26′分别与左上、左下中间齿轮16′、19′啮合。
[0028] 所述的主动圆柱齿轮3与从动圆柱齿轮4是齿轮几何参数完全相同的直齿圆柱齿轮；左圆锥齿轮1与右圆锥齿轮6是齿轮几何参数完全相同的直齿圆锥齿轮。
[0029] 如图6、图7所示是本发明的冠轮传动结构原理示意图，该结构的左右齿轮箱与面齿轮传动结构相同，图中未对左右齿轮箱进行标号。它包括主传动箱，在主传动箱左右两侧的左、右中心轴7′、7的两端分别固定有左、右齿轮箱9′、9，左、右齿轮箱9′、9内分别安装有上、下对称结构的行星轮系齿轮机构，伸出左、右齿轮箱9′、9外的上行星轴和下行星轴上分别装有结构相同的分插机构栽植臂；所述的主传动箱的主传动轴37两端分别固接有左、右冠齿轮39′、39，左冠齿轮39′与固接在左中心轴7′上的左圆锥齿轮40′相啮合构成冠轮传动；右冠齿轮39与固接在右中心轴7上的右圆锥齿轮40相啮合构成冠轮传动；左、右冠轮39′，39与左、右锥齿轮40′，40之间的轴交角 大于90度，使得左、右中心轴7′，7与水平面成 度的倾角；使栽植臂在相对于链轮箱倾斜一角度的平面内运动，使插秧点相对取秧点向左侧或者右侧偏移相应的距离，实现宽窄行插秧。改变齿轮传动轴交角 的大小，能实现不同宽窄行行距的农艺要求。
[0030] 所述的左、右齿轮箱9′、9结构相同，右齿轮箱9的结构是：中右中心轴7上安装有右中心齿轮18，右上、右下中间轴17、20上分别安装右上、右下中间齿轮16、19，右上、右下中间齿轮16、19分别与右中心齿轮18啮合，右上、右下行星轴11、25上分别安装右上、右下行星齿轮10、26，右上、右下行星齿轮10、26分别与右上、右下中间齿轮16、19啮合，左齿轮箱9′的结构不再重复。
[0031] 所述的左、右冠齿轮39′，39是结构参数完全相同的冠齿轮，所述的左、右圆锥齿轮40′，40是结构参数完全相同的圆锥齿轮。
[0032] 以面齿轮传动结构为例，如图1所示，主动圆柱齿轮3与左圆锥齿轮1构成面齿轮传动机构，从动圆柱齿轮4与右圆锥齿轮6构成面齿轮传动机构，面齿轮传动机构的轴交角为 小于90度，并且两个轴交角大小相等，使左、右中心轴7′、7与垂直面成一倾角，使得四个栽植臂15′、15，23′、23在相对于传动箱27倾斜一定角度的平面内运动，本发明也正是利用这个特点设计分插机构的空间插秧轨迹。通过改变面齿轮传动轴交角的大小可以形成不同的宽窄行轨迹，如图3所示，是安装在同一传动箱上左右一对分插机构的轨迹，取秧点距离窄，推秧点距离宽；如图4所示，是安装在相邻传动箱上相邻的两个分插机构的轨迹，取秧点距离比推秧点距离宽。
[0033] 如图1、图2所示，本发明的工作原理是(以面齿轮传动结构上半部分为例说明)：分插机构动力由发动机传递到主传动轴2上，主动圆柱齿轮3固接在主传动轴2上，与固接在左中心轴7′上的左圆锥齿轮1相啮合，构成面齿轮传动机构，将动力传递到左中心轴
7′上；主动圆柱齿轮3与固接在从动传动轴5上的从动圆柱齿轮4相啮合，构成外啮合齿轮机构，从动圆柱齿轮4与固接在右中心轴7上的右圆锥齿轮6相啮合，构成面齿轮传动机构，将动力传递到右中心轴7上。所述的主动圆柱齿轮3与左圆锥齿轮1构成的面齿轮传动机构和从动圆柱齿轮4与右圆锥齿轮6构成的面齿轮传动机构的轴交角为 小于90度，并且两个轴交角大小相等。由于面齿轮传动机构的轴交角小于90度，使左、右中心轴7′、7与垂直面成一倾角。左、右中心轴7′、7与左、右齿轮箱9′、9固结，带动左、右齿轮箱9′、
9转动。左、右齿轮箱9′、9内的左、右中心齿轮18′、18通过左、右牙嵌式法兰8′、8与传动箱27固结，左、右中心齿轮9′、9与固装在左上、右上中间轴17′、17上的左上、右上中间齿轮16′、16相啮合，而左上、右上中间齿轮16′、16与固定在左上、右上行星轴11′、11上的左上、右上行星齿轮10′、10啮合，左上、右上行星轴11′、11伸出左、右齿轮箱9′、9的一端固定有左上、右上栽植臂15′、15。
[0034] 当左上、右上行星齿轮10′、10绕左上、右上行星轴11′、11相对左、右齿轮箱9′、9转动时，带动左上、右上栽植臂15′、15转动，牵动左上、右上拨叉13′、13围绕固定左上、右上凸轮12′、12摆动，在取秧前左上、右上拨叉13′、13经过左上、右上凸轮12′、
12的上升段而抬起，将左上、右上推秧杆14′、14提高至最高点，同时压缩推秧弹簧29；在取秧到插秧前，左上、右上拨叉13′、13处于左上、右上凸轮12′、12的最高位置保持段；当秧爪到达插秧位置，左上、右上拨叉13′、13转至左上、右上凸轮12′、12缺口，推秧弹簧29回位推动左上、右上推秧杆14′、14向下快速运动，将秧苗推入土中。从而，顺序完成了水稻秧苗的取秧、插秧动作，实现水稻秧苗的机械化移栽。
[0035] 如图1、图3、图4、图5所示，由于面齿轮传动机构的轴交角小于90度，使得左、右齿轮箱9′、9与传动箱27之间有一倾角。左上、右上栽植臂15′、15与左、右齿轮箱9′、9平行，因此左上、右上栽植臂15′、15在相对于传动箱27倾斜一角度的平面内运动。固定在左上、右上栽植臂15′、15上的秧针28在相对于传动箱倾斜一角度的平面内作复合运动，秧针28形成符合宽窄行插秧要求的空间运动轨迹，使秧针28上的秧苗入土点相对取秧位置左移或右移相应的距离，实现宽窄行插秧要求；图5为面齿轮传动宽窄行分插机构在运动过程中形成的侧面“腰子型”静轨迹曲线。
[0036] 上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
