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B25J9/14领域相关在售专利
B25J大组
B25J1/00:用手确定空间位置的机械手
B25J3/00:主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J5/00:装在车轮上或车厢上的机械手
B25J7/00:微型机械手
B25J9/00:程序控制机械手
B25J11/00:不包含在其他组的机械手
B25J13/00:机械手的控制装置
B25J15/00:夹头
B25J17/00:接头
B25J18/00:爪臂
B25J19/00:与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J21/00:带操纵装置的容器
B25J1/00小组
B25J1/02:·铰接的或挠性的
B25J1/04:·刚性的,如架式延伸臂
B25J1/06:·惰钳型的
B25J1/08:·可活动地安装在墙上的
B25J1/12:·具有连接到支座的装置
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个相关信息
一种电子化工用机械手
一种电子化工用机械手
实用新型
失效专利
电子化工
申请日:
2019-11-20
当前状态:
权利终止
国际分类号:
B25J9/14
、
B25J18/00
发明人:
黄雪
申请人:
浙江洪聚机械科技有限公司
一种可乐瓶包膜抓手
一种可乐瓶包膜抓手
发明专利
有效专利
瓶装产品的加工
申请日:
2014-12-26
当前状态:
授权
国际分类号:
B65B35/36
、
B25J9/08
、
B25J9/14
发明人:
雍自威
申请人:
雍自威
一种自激励式软体机器人及其驱动方法
一种自激励式软体机器人及其驱动方法
发明专利
有效专利
申请日:
2020-11-18
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/10
、
B25J9/14
、
B25J11/00
发明人:
许明,孙启民,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
一种气囊驱动式机械臂及其驱动方法
一种气囊驱动式机械臂及其驱动方法
发明专利
有效专利
气囊驱动
申请日:
2019-09-27
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/14
发明人:
许明,孙森,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
一种无约束仿生软体节肢机器人及其驱动方法
一种无约束仿生软体节肢机器人及其驱动方法
发明专利
有效专利
软体机器人
申请日:
2019-11-08
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/14
、
B25J9/10
、
B25J11/00
、
B25J17/00
、
B62D57/032
发明人:
许明,何龙,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
一种能够消除回程误差的多自由度机械臂回转方法
一种能够消除回程误差的多自由度机械臂回转方法
发明专利
有效专利
回转驱动
申请日:
2018-06-13
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/16
、
B25J9/14
、
B25J9/10
、
B25J9/08
发明人:
蒙臻,张旗,刘湘琪,倪敬
申请人:
杭州电子科技大学
一种无约束软体机器人及其驱动方法
一种无约束软体机器人及其驱动方法
发明专利
有效专利
软机器人
申请日:
2019-11-08
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J11/00
、
B25J9/14
、
B25J5/00
发明人:
许明,戎铖,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法
一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法
发明专利
有效专利
回转驱动
申请日:
2018-06-13
当前状态:
授权
国际分类号:
F16H47/08
、
B25J9/10
、
B25J9/12
、
B25J9/14
、
H02P5/46
发明人:
蒙臻,张旗,刘湘琪,倪敬
申请人:
杭州电子科技大学
一种三自由度软机器人及其驱动方法
一种三自由度软机器人及其驱动方法
发明专利
有效专利
软机器人
申请日:
2019-04-02
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/14
发明人:
许明,何龙,陈国金
申请人:
杭州电子科技大学
一种气动装甲人工肌肉及机械夹爪和夹持方法
一种气动装甲人工肌肉及机械夹爪和夹持方法
发明专利
有效专利
人机交互
申请日:
2021-11-29
当前状态:
授权
国际分类号:
B25J9/10
、
B25J9/14
、
B25J15/00
发明人:
许明,陈诗涛
申请人:
杭州电子科技大学
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