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B25J9/12领域相关在售专利
B25J大组
B25J1/00:用手确定空间位置的机械手
B25J3/00:主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J5/00:装在车轮上或车厢上的机械手
B25J7/00:微型机械手
B25J9/00:程序控制机械手
B25J11/00:不包含在其他组的机械手
B25J13/00:机械手的控制装置
B25J15/00:夹头
B25J17/00:接头
B25J18/00:爪臂
B25J19/00:与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J21/00:带操纵装置的容器
B25J1/00小组
B25J1/02:·铰接的或挠性的
B25J1/04:·刚性的，如架式延伸臂
B25J1/06:·惰钳型的
B25J1/08:·可活动地安装在墙上的
B25J1/12:·具有连接到支座的装置
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一种天线生产用夹具
一种天线生产用夹具
实用新型
有效专利
天线生产
申请日：
2020-07-06
当前状态：
授权
国际分类号：
B25J15/02
、
B25J15/08
、
B25J9/02
、
B25J9/12
、
B25H5/00
、
F21V33/00
发明人：
张明德
申请人：
张明德
变向弯曲且可长距离传动的切割器
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发明专利
有效专利
一种切割工具
申请日：
2016-08-30
当前状态：
授权
国际分类号：
B25J9/06
、
B25J9/12
、
B25J11/00
发明人：
谢义刚
申请人：
广州智创知识产权运营有限公司
一种可生长可刚柔变换的腱驱动柔性机械臂及其驱动方法
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发明专利
有效专利
柔性机械臂
申请日：
2021-10-28
当前状态：
授权
国际分类号：
B25J9/10
、
B25J9/12
、
B25J18/06
发明人：
李诚辉,许明,王旭
申请人：
杭州电子科技大学
一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器
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发明专利
有效专利
机器人
申请日：
2017-10-20
当前状态：
授权
国际分类号：
B25J9/12
、
B25J17/02
发明人：
周建军,周鑫源,朱秋国,傅泽茂,留云
申请人：
杭州电子科技大学
、
浙江大学
一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法
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发明专利
有效专利
回转驱动
申请日：
2018-06-13
当前状态：
授权
国际分类号：
F16H47/08
、
B25J9/10
、
B25J9/12
、
B25J9/14
、
H02P5/46
发明人：
蒙臻,张旗,刘湘琪,倪敬
申请人：
杭州电子科技大学
一种用于水下探测设备的展臂结构
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发明专利
有效专利
水下探测
申请日：
2021-08-31
当前状态：
授权
国际分类号：
B25J9/04
、
B25J9/12
、
B25J18/02
、
B25J15/08
发明人：
陈升,王洁骞,张培培
申请人：
杭州电子科技大学
一种可变刚度的刚柔耦合机械臂及其驱动方法
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发明专利
有效专利
柔性机械臂
申请日：
2020-08-14
当前状态：
授权
国际分类号：
B25J18/00
、
B25J18/06
、
B25J9/12
发明人：
许明,李诚辉,倪敬
申请人：
杭州电子科技大学
采茶机
采茶机
发明专利
有效专利
申请日：
2017-07-27
当前状态：
授权
国际分类号：
A01D46/30
、
B25J5/00
、
B25J9/00
、
B25J9/04
、
B25J9/12
、
B25J19/02
发明人：
纪华伟,韩少鹏,李天翼
申请人：
杭州电子科技大学
多轴工业机器人伺服系统
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实用新型
有效专利
申请日：
2018-07-11
当前状态：
授权
国际分类号：
B25J9/12
发明人：
高明煜,何佳欢,詹志平,黄继业,傅煌培
申请人：
杭州电子科技大学
一种全自动球罐自动线吸取装置
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实用新型
有效专利
全自动球罐自动线装置
申请日：
2020-01-10
当前状态：
授权
国际分类号：
B23Q7/00
、
B25J9/12
、
B25J9/14
发明人：
周刚
申请人：
周刚
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