[0006] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置,本用于海上浮吊的波浪补偿装置具有能够对吊臂进行横荡、纵荡和深沉补偿,来保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的特点。
[0007] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0008] 一种用于海上浮吊的波浪补偿装置,所述的海上浮吊包括船体、控制室和吊臂,所述的波浪补偿装置包括工作台,所述的船体下端有若干压力传感器和位移传感器,其特征在于,所述的船体的上表面固定有转台,转台的上表面开设有安装槽,安装槽的内底壁上固定有转动电机,转动电机的输出轴竖直向上,且转动电机输出轴的端部固定在工作台下表面,所述的工作台上表面竖直固定有支柱一和支柱二,支柱一和支柱二之间转动设置有花键轴,所述的吊臂的一端开设有与花键轴相匹配的通孔,吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩,收卷电机的输出轴上设置有若干绳索,绳索的另一端均设置在拉钩上;
[0009] 所述的工作台上还设有对吊臂进行深沉补偿的深沉补偿机构,深沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二;所述的工作台上还设有对吊臂进行横荡补偿的横荡补偿机构,横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二;所述的工作台上还设有对吊臂进行纵荡补偿的纵荡补偿机构,纵荡补偿机构包括调节辊。
[0010] 转动电机能够带动工作台转动,带动吊臂以转台上转动电机输出轴的轴线进行转动;摆臂电机能够带动花键轴转动,从而能够实现吊臂以花键轴的轴线进行转动,从而能够根据实际吊物点进行调节,结合收卷电机能够对绳索进行收卷,从而便于对海上物资进行取或放。
[0011] 在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中,所述的升降气缸一、升降气缸二均竖直固定在工作台的上表面,所述的支柱一上开设有滑槽一,滑槽一内滑动设置滑块一,滑块一上开设有安装孔一,安装孔一的内壁上固定有轴承一,所述的花键轴的一端固定在轴承一的内圈上,所述的升降气缸一的活塞杆端部固定在滑块一的下表面;所述的支柱二上开设有滑槽二,滑槽二内滑动设置滑块二,滑块二上开设有安装孔二,安装孔二的内壁上固定有轴承二,花键轴的另一端固定在轴承二的内圈上,所述的升降气缸二的活塞杆端部固定在滑块二的下表面。
[0012] 升降气缸一能够带动滑块一沿着支柱一上的滑槽一上、下运动,升降气缸二能够带动滑块二沿着支柱二上的滑槽二上、下运动,从而带动花键轴上的吊臂上、下运动,实现对吊臂进行深沉补偿,起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。
[0013] 在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中,所述的推动气缸一水平固定在支柱一的上表面,推动气缸一的活塞杆固定在吊臂的一侧面上,所述的推动气缸二水平固定在支柱二的上表面,推动气缸二的活塞杆固定在吊臂的另一侧面上,且推动气缸一的输出轴与推动气缸二的活塞杆相对。
[0014] 推动气缸一和推动气缸二能够带动吊臂沿着花键轴的长度方向进行水平滑动,实现对吊臂进行横向补偿,起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。
[0015] 在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中,所述的工作台的上表面固定有支架一和支架二,支架一上开设有安装孔三,安装孔三的内壁上固定有轴承三,轴承三的内圈上固定有拉辊一,支架二上开设有安装孔四,安装孔四的内壁上固定有轴承四,拉辊的另一端固定在轴承四的内壁上,所述的支架一上水平固定有拉卷电机一,拉辊一的一端穿出支架一,拉辊一的穿出端与拉卷电机一的输出轴固定,所述的拉辊一上固定有拉绳一,所述的吊臂上固定有安装环,拉绳一的另一端固定在安装环上。
[0016] 在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中,所述的工作台的上表面固定有支架三和支架四,支架三上开设有安装孔五,安装孔五的内壁上固定有轴承五,轴承五的内圈上固定有拉辊二,支架四上开设有安装孔六,安装孔六的内壁上固定有轴承六,拉辊二的另一端固定在轴承六的内壁上,所述的支架四上水平固定有拉卷电机二,拉卷电机二的输出轴固定有齿轮一,所述的拉辊二上固定有齿轮二,且齿轮二与齿轮一相互啮合,拉辊二上固定有拉绳二,拉绳二的另一端设置吊臂上。
[0017] 拉绳一的一端固定在吊臂上,拉绳一的另一端收卷在拉辊一,上,吊臂随花键轴转动时,通过拉绳电机一带动拉辊一的卷放调整,使拉绳一处于紧绷状态;拉绳二的一端设置在吊臂上,拉绳二的另一端收卷在拉辊二,上,吊臂随花键轴转动时,通过拉绳电机二带动拉辊二的卷放调整,使拉绳二处于紧绷状态,从而能够对吊臂起到支撑作用,保证吊臂工作过程中的稳定性。
[0018] 在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中,所述的工作台的上表面竖直固定有支柱三和支柱四,所述的支柱三上开设有滑槽三,滑槽三内滑动设置滑块三,滑块三上开设有安装孔七,安装孔七的内壁上固定有轴承七,所述的调节辊的一端固定在轴承七的内圈上;所述的支柱四上开设有滑槽四,滑槽四内滑动设置滑块四,滑块四上开设有安装孔八,安装孔八的内壁上固定有轴承四,调节辊的另一端固定在轴承八的内圈上,所述的工作台上还设有能够带动滑块三和滑块四分别沿着滑槽三、滑槽四上下运动的驱动结构。
[0019] 在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中,所述的驱动结构包括调节气缸一、调节气缸二、扇形齿轮一、扇形齿轮二、齿条一和齿条二,所述的工作台上竖直焊接有竖板一和竖板二,扇形齿轮一、扇形齿轮二分别铰接在竖板一、竖板二的上端,齿条一竖直固定在滑块三上,齿条一与扇形齿轮一相互啮合,调节气缸一铰接在支架三上,调节气缸一的活塞杆端部固定在扇形齿轮一上,齿条二竖直固定在滑块四上,齿条二与扇形齿轮二相互啮合,调节气缸二铰接在支架四上,调节气缸二的活塞杆端部固定在扇形齿轮二上;所述的吊臂上铰接有一连接杆,连接杆的另一端与拉绳二相固定。
[0020] 由于调节气缸一、调节气缸二分别铰接在支架三、支架四上,且扇形齿轮一、扇形齿轮二分别铰接在竖板一、竖板二上,在调节气缸一和调节气缸二均收回活塞杆时,带动扇形齿轮一和扇形齿轮一顺时针转动,带动齿条一和齿条二向上运动,使滑块三和滑块四上的调节辊向上运动,在拉绳一的作用下,拉起吊臂一端;同理,调节气缸一和调节气缸二均伸出活塞杆时,带动扇形齿轮一和扇形齿轮一逆时针转动,使滑块三和滑块四上的调节辊向下运动,放下起吊臂一端,对吊臂进行纵向补偿,结合收卷电机对绳索的收放调节高度差,最终实现对吊臂进行纵荡补偿,起到对吊臂上的吊物进行纵向的稳定作用。同时,拉绳二的另一端通过与吊臂相铰接的连接杆进行连接,从而能够保证吊臂进行纵荡补偿时,拉绳二以及能够保持支撑的作用。
[0021] 在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中,所述的滑块二上水平固定有摆臂电机,花键轴的一端穿出安装孔二,且花键轴的穿出端与摆臂电机的输出轴相连接。摆臂电机能够带动花键轴转动,从而带动滑动设置在花键轴上的吊臂进行转动。
[0022] 在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中,所述的船体的上表面开设有扇形滑槽一和扇形滑槽二,扇形滑槽一和扇形滑槽二,扇形滑槽一和扇形滑槽二内分别滑动设置有扇形滑块一和扇形滑块二,扇形滑块一和扇形滑块二均固定在工作台的下表面;所述的转台的上表面开设有环形滑槽一和环形滑槽二,环形滑槽一和环形滑槽二内分别滑动设置有环形滑块一和环形滑块二,环形滑块一和环形滑块二均固定在工作台的下表面。
[0023] 转动电机带动工作台转动过程中,工作台下表面的环形滑块一和环形滑块二分别能够在对应的环形滑槽一和环形滑槽二内转动,作台下表面的扇形滑块一和扇形滑块二分别能够在对应的扇形滑槽一和扇形滑槽二内转动,从而对工作台起到支撑作用,保证工作台转动过程中的稳定性。
[0024] 与现有技术相比,本用于海上浮吊的波浪补偿装置具有以下优点:
[0025] 1、本发明中的升降气缸一能够带动滑块一上、下运动,升降气缸二能够带动滑块二上、下运动,从而带动花键轴上的吊臂上、下运动,实现对吊臂进行深沉补偿,起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。
[0026] 2、本发明中的推动气缸一和推动气缸二能够带动吊臂沿着花键轴的长度方向进行水平滑动,实现对吊臂进行横向补偿,起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。
[0027] 3、本发明在调节气缸一和调节气缸二均收回活塞杆时,带动扇形齿轮一和扇形齿轮一顺时针转动,带动齿条一和齿条二向上运动,使滑块三和滑块四上的调节辊向上运动,在拉绳一的作用下,拉起吊臂一端;同理,调节气缸一和调节气缸二均伸出活塞杆时,带动扇形齿轮一和扇形齿轮一逆时针转动,使滑块三和滑块四上的调节辊向下运动,放下起吊臂一端,对吊臂进行纵向补偿,结合收卷电机对绳索的收放调节高度差,最终实现对吊臂进行纵荡补偿,起到对吊臂上的吊物进行纵向的稳定作用。
[0028] 4、本发明在转动电机带动工作台转动过程中,工作台下表面的环形滑块一和环形滑块二分别能够在对应的环形滑槽一和环形滑槽二内转动,作台下表面的扇形滑块一和扇形滑块二分别能够在对应的扇形滑槽一和扇形滑槽二内转动,从而对工作台起到支撑作用,保证工作台转动过程中的稳定性。