[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1,本发明提供一种用于报废拖拉机的拆解装置,包括,工作台组件1,包括工作台11,工作台11用于支撑报废拖拉机的外壳,工作台11的顶部左侧固定设置有呈L形的支撑架12,支撑架12起到支撑和安装结构的作用,本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备;
[0025] 请参阅图1,定位组件2,包括固定在支撑架12顶部右侧的气缸一21,气缸一21输出端的推杆底部贯穿支撑架12并与压板22的顶部中央固定,气缸一21带动压板22与报废拖拉机的外壳的顶部接触,工作台11的顶部左侧前后端均固定设置有气缸二23,且两组气缸二23输出端的推杆的上方均设置有弧形板24,且两组弧形板24的底部前后端均固定设置有弧形块25,前后侧弧形块25上均前后贯穿开设有弧形通口,且前后侧通口内纵向活动设置有活动销,且前后侧气缸二23输出端的推杆的顶部分别与前后侧的活动销的底部中部固定,气缸二23带动活动销使弧形块25,弧形块25使弧形板24接触报废拖拉机的外壳上的弧形面,实现进一步的定位,保证在拆解作业时的稳定性,工作台11的顶部右侧固定设置有承接柱26,且承接柱26的顶部固定设置有承接板27;
[0026] 请参阅图2,拆解组件3,包括承接组件31,承接组件31包括两组承接架312,承接架312采用螺栓的方式固定在工作台11的顶部,且两组承接架312分别固定在工作台11的顶部右侧前后端,且两组承接架312均位于承接板27外侧,两组承接架312顶部固定设置有顶部架311,顶部架311起到支撑和安装结构的作用,两组承接架312之间还活动设置有拆解调控组件32;
[0027] 请参阅图2和图4,拆解调控组件32包括设置在两组承接架312之间的装配柱321,装配柱321竖截面为矩形,装配柱321外壁活动套设有装配盘322,装配盘322起到带动装配柱321的作用,装配柱321的左侧开设有凹口,且凹口内纵向活动设置有转动轴,转动轴的后端通过轴承与凹口的左侧内壁活动连接,且装配柱321的前侧外壁左端固定设置有外壳,外壳的一侧设置有壳盖(图中未示出),方便维护内部的结构,外壳的前侧内壁固定设置有伺服电机一323,且伺服电机一323的输出端设置有减速器,转动轴的前端贯穿装配柱321和外壳并与减速器的输出端固定,转动轴且位于凹口内的外壁顶部固定设置有电机座,且电机座内固定设置有驱动电机324,且驱动电机324的输出端设置有拆解刀盘325,驱动电机324用于带动拆解刀盘325转动,且拆解刀盘325位于装配柱321上方;
[0028] 请参阅图3和图4,装配盘322上左右贯穿开设有与装配柱321匹配的矩形通口3221,矩形通口3221的前后侧内壁均固定设置有T形滑块二3222,且装配柱321的前后侧外壁均横向开设有与T形滑块二3222匹配的T形滑槽二,该T形滑块二3222和T形滑槽二一方面使装配柱321不会脱离装配盘322,另一方面使装配盘322能带动装配柱321运动;
[0029] 请参阅图2,拆解调控组件32还包括设置在装配盘322侧壁的承接调控组件326,且承接调控组件326包括两组T形滑块一3261,前后侧承接架312相对一侧均竖向开设有与T形滑块一3261匹配的T形滑槽一,T形滑槽一对T形滑块一3261的移动起到导向和限位的作用,前后侧T形滑块一3261相对一侧均设置有电动伸缩杆3262,电动伸缩杆3262用于带动拆解刀盘325进行拆解作业或调整其拆解位置,两组电动伸缩杆3262相对一端均固定设置有连接柱3265,前侧连接柱3265的后端通过轴承活动设置有U形座3266,起到转动调整支撑的作用,后侧连接柱3265的前端固定设置有U形座3266,前后侧U形座3266分别固定套设在装配盘322外壁前后侧,U形座3266带动装配盘322;
[0030] 请参阅图3,拆解调控组件32还包括活动设置在后侧承接架312的后侧外壁的安装板3263,安装板3263可采用滑块与后侧承接架312的后侧外壁的竖向滑槽配合滑动连接,安装板3263的后侧外壁固定设置有伺服电机二3264,伺服电机二3264的输出端固定设置有转动柱,且转动柱的前端贯穿安装板3263、后侧承接架312和后侧T形滑块一3261并与后侧电动伸缩杆3262的后端固定连接,伺服电机二3264带动转动柱进而带动后侧电动伸缩杆3262微调装配柱321的角度,后侧承接架312上开设有与转动柱匹配的竖向活动口,且竖向活动口与后侧T形滑槽一相连通,竖向活动口方便气缸三3271带动承接架3272上下移动;
[0031] 请参阅图2和图4,拆解调控组件32还包括与两组T形滑块一3261顶部固定的呈V形的承接架3272,承接架3272用于带动两组T形滑块一3261在T形滑槽内滑动,顶部架311的顶部固定设置有气缸三3271,气缸三3271的输出端的推杆底部贯穿顶部架311并与承接架3272顶部中部固定,气缸三3271带动推杆使承接架3272移动,承接架3272的右侧固定设置有L形架3273,L形架3273起到支撑和安装结构的作用,L形架3273的右侧位于装配柱321的右方,L形架3273的右侧固定设置有气缸四3274,气缸四3274的输出端的推杆贯穿L形架
3273并与装配柱321右侧固定连接,气缸四3274带动推杆使装配柱321左右移动。
[0032] 一种用于报废拖拉机的拆解装置的使用方法,具体包括以下步骤:
[0033] S1:如图1,将报废拖拉机拆解出底盘及外壳,将其外壳放置在工作台11顶部,其外壳的前端通过承接板27和承接柱26进行支撑,通过驱动气缸一21带动推杆使压板22向下接触外壳顶部对其进行压紧,通过驱动气缸二23,气缸二23带动推杆使活动销带动弧形块25使弧形板24向上接触外壳上的弧形面,实现外壳的定位;
[0034] S2:首先根据外壳前侧的玻璃位置进行调控拆解组件3的初始位置,通过驱动后侧的电动伸缩杆3262伸长,前侧的电动伸缩杆3262缩短,直至装配柱321处于前侧的玻璃的前侧,再通过驱动气缸三3271带动承接架3272向上,使拆解刀盘325移动至如附图1所示位置,此时控制后侧的电动伸缩杆3262缩短,前侧的电动伸缩杆3262伸长,并打开驱动电机324,驱动电机324带动拆解刀盘325转动,从而对玻璃和外壳的连接处进行拆解,在拆解时,通过驱动气缸四3274带动推杆带动装配柱321向左侧移动进行横向拆解,在移动至左侧后遇到外壳和玻璃的连接拐角处,此时,关闭驱动电机324,驱动后侧的电动伸缩杆3262伸长,前侧的电动伸缩杆3262缩短,使拆解刀盘325脱离玻璃,再通过驱动伺服电机一323进而带动驱动电机324使拆解刀盘325向左侧转动至90度,转动后关闭伺服电机一323,此时再通过控制后侧的电动伸缩杆3262缩短,前侧的电动伸缩杆3262伸长,打开操控驱动气缸三3271带动承接架3272向下,使拆解刀盘325转动使外壳和玻璃的竖向连接处被拆解,当向下运动至弧形位置时,同理关闭驱动电机324,驱动后侧的电动伸缩杆3262伸长,前侧的电动伸缩杆3262缩短,驱动伺服电机一323进而带动驱动电机324使拆解刀盘325调整至指定角度也可通过伺服电机二3264带动后侧的电动伸缩杆3262,后侧的电动伸缩杆3262带动装配盘322使装配柱321向上或向下摆动来调节拆解刀盘325的拆解角度来实现弧度的拆解需要,调控后,再更根据上述步骤进行拆解,直至拆解刀盘325沿玻璃和外壳的连接处运动一周回到初始位置时,即完成前侧玻璃和外壳之间的拆解;
[0035] S3:在前侧的玻璃拆解后,通过驱动气缸四3274带动装配柱321向右侧移动至指定位置,再通过驱动后侧的电动伸缩杆3262缩短,前侧的电动伸缩杆3262伸长,使装配柱321处于后侧玻璃的后方即可根据步骤S2对后侧的玻璃与外壳进行拆解作业。
[0036] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。